公开(公告)号：CN113879515B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111170431.9

申请日：2021-10-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国直升机设计研究所

Inventor： 杨赟 ,  杜进 ,  刘刚峰 ,  李凯旋 ,  李长乐 ,  张学贺 ,  高永生 ,  赵杰

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/34

Abstract: 本发明公开了一种三足式自适应起落架及其控制方法，属于直升机起落架技术领域，其中，该起落架包括：机架、前液压支腿、前电液伺服阀、右液压支腿、右电液伺服阀、左液压支腿、左电液伺服阀和惯性导航仪，其中，机架为中位线带梁的等腰梯形结构，前液压支腿铰接在机架的上底，右液压支腿和左液压支腿分别铰接在机架的下底，前电液伺服阀固定在机架的上底中心位置，右电液伺服阀和左电液伺服阀分别固定在机架的下底两端处，惯性导航仪固定在机架的梁的中心位置。该起落架可实现直升机在晃动舰面上安全着舰以及着舰后一段时间内随舰面调整，使机体始终保持平稳的功能。

公开(公告)号：CN108032996B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201711251524.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 王乐 ,  方建义 ,  杜进

IPC: B64C25/00

Abstract: 本发明公开了一种中立锁手动开锁机构，起落架中立锁开启装置设计技术领域。包括：顶起销、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆及拉簧；第一连杆、第二连杆及第三连杆通过销轴依次铰接，且第一连杆的一端及第三连杆的杆体铰接在手柄的杆体上，形成四连杆机构；四连杆机构通过第一连杆及第二连杆铰接处的销轴安装在起落架上；手柄的前端与顶起销的一端铰接，顶起销安装在起落架的锁销孔内，拉簧一端连接在第三连杆的自由端，另一端连接在第一连杆及第二连杆铰接处的销轴上；向下按压手柄，顶起销沿起落架的锁销孔向上运动，顶起中立锁锁销；松开手柄，手柄及顶起销在拉簧的作用下复位。本发明将安装在直升机内部的中立锁实现地面手动开锁功能。

公开(公告)号：CN216186011U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122855981.6

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 卢致龙 ,  陈翔 ,  杜进

IPC: B64C25/04 ,  B64C25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种重负载长度可调支撑杆装置，包括外螺母、上螺杆、上向心关节轴承、下螺杆、限位螺栓、止动螺栓以及下向心关节轴承，其中：上螺杆与下螺杆同轴，通过共用的外螺母连接，上螺杆、下螺杆分别位于外螺母上端、下端；上螺杆、下螺杆的螺纹方向相反，通过转动外螺母，上螺杆、下螺杆同时旋进旋出；在上螺杆上端固定有第一连接机构，第一连接机构上设置有上向心关节轴承；下螺杆的下端设置有安装接头，安装接头上设置有第二连接机构，第二连接机构通过下向心关节轴承铰接在安装接头上。本实用新型结构简便，可靠性高；重量轻便：整个装置结构紧凑，重量相对较轻。