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公开(公告)号：CN114218754A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111392788.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种无人机数字孪生方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人机的振动数据、温度数据和应变数据，基于无人机的振动数据、温度数据和应变数据建立时变仿真模型；基于所述时变仿真模型对无人机进行实时仿真，获取实时仿真结果；基于所述实时仿真结果与预设的物理空间模型和预设的数字空间模型，对无人机进行仿真。采用本方法能够实现对无人机物理设备的预测。
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公开(公告)号：CN108908408B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201810962062.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人测试装置及测试方法，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN115795694B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310023317.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种无人机飞行环境安全性的定量评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的多维度的环境安全性需求和设计特性；构建环境安全性需求、设计特性作、环境安全性需求和设计特性的关系矩阵、设计特性间的关联关系、环境安全性需求的重要度和评价指标，构建无人机的质量屋评价模型；根据环境安全性需求与设计特性的关系矩阵的权重系数，以及环境安全性需求的重要度，计算无人机的设计特性的重要度；根据无人机的设计特性，计算无人机的设计特性下的单项评价结果；根据无人机的单项评价结果和设计特性的重要度，得到无人机的安全性评价结果。该方法，可以定量评价无人机在不同环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN115795694A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310023317.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种无人机飞行环境安全性的定量评价方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取无人机的多维度的环境安全性需求和设计特性；构建环境安全性需求、设计特性作、环境安全性需求和设计特性的关系矩阵、设计特性间的关联关系、环境安全性需求的重要度和评价指标，构建无人机的质量屋评价模型；根据环境安全性需求与设计特性的关系矩阵的权重系数，以及环境安全性需求的重要度，计算无人机的设计特性的重要度；根据无人机的设计特性，计算无人机的设计特性下的单项评价结果；根据无人机的单项评价结果和设计特性的重要度，得到无人机的安全性评价结果。该方法，可以定量评价无人机在不同环境下的安全性。
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公开(公告)号：CN114217593A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111412425.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本申请涉及一种飞控测试系统和方法，所述系统包括处理设备和无人机仿真设备，所述处理设备，包括测试用例模块，用于提供预设的测试用例信息，并输出至所述无人机仿真设备；所述无人机仿真设备，与所述处理设备连接，用于接收所述测试用例信息，并将所述测试用例信息发送至待测飞控，以指示所述待测飞控根据所述测试用例信息控制所述无人机仿真设备的无人机本体模型的模拟飞行；所述处理设备还用于获取所述无人机本体模型的飞行信息，并根据所述飞行信息与所述测试用例信息评估所述待测飞控的可靠性。采用本系统能够基于预设的测试用例对待测飞控的可靠性和安全性进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111168653A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010068509.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式位姿调整装置，包括定平台、负载平台、驱动支腿及铰链组件。铰链组件包括间隔地设置于定平台的第一铰链组件以及间隔地设置于负载平台的第二铰链组件，第一铰链组件与第二铰链组件错开设置。第一铰链组件将驱动支腿的一端铰接于定平台，第二铰链组件将驱动支腿的另一端铰接于负载平台。铰链组件包括安装架、偏置铰链块以及安装于偏置铰链块内的铰链轴，安装架设有第一安装部以及第二安装部，第一安装部与第二安装部均设置有一个偏置铰链块。一个铰链组件可以同时连接两个驱动支腿，这样便于安装，并且可提高装配精度及降低装配难度。此外，通过偏置铰链将驱动支腿与定平台、负载平台连接，可增大工作空间及提高结构刚度。
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公开(公告)号：CN109398749A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811205940.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无人机抗风淋雨试验装置。该无人机抗风淋雨试验装置包括：框架、风机、水箱及淋雨装置；所述风机安装于所述框架的第一侧，用于提供侧面风场；所述水箱、所述淋雨装置安装于所述框架的顶端，所述淋雨装置的进水口连通所述水箱，所述淋雨装置用于喷洒所述水箱中的水。本发明提供的无人机抗风淋雨实验装置可以对无人机整机开展抗风及淋雨试验，结构简单，相比风洞等试验系统，本发明的成本、维护、使用费用更低，特别适合于中小企业的使用。
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公开(公告)号：CN108423193A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810124589.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B64F5/60
CPC classification number: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种无人机飞行模拟系统及安全测试系统，模拟系统包括平移机构；位姿模拟机构，在平移机构的带动下往复平移；位姿模拟机构包括底板、位姿调节组件及承载板，底板设于平移机构上，承载板与底板远离平移机构的一侧相对间隔设置，位姿调节组件设于底板和承载板之间，位姿调节组件带动承载板相对底板摆动。通过位姿调节组件使无人机变换不同位姿，并通过平移机构带动位姿模拟机构往复平移，模拟无人机动态过程，最后通过位姿传感器获得承载板的实时位姿，得到无人机动态性能。
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公开(公告)号：CN208812141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821358394.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人测试装置，机器人测试装置包括：安装框架、滑动组件、第一滑轮、第二滑轮与连接件。上述机器人测试装置在使用时，首先根据机器人待检测部位调整机器人测试装置与所述机器人之间的距离，然后将预设重量的砝码装设在机器人测试装置中，并通过连接件与砝码相连，从而实现砝码的悬挂。此时，只需调节连接件的伸出方向，然后将连接件的另一端与机器人的待检测部位相连，即可实现机器人测试装置对于机器人不同方向的应力测试，提高了机器人测试装置的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208459032U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820373811.X
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机飞行模拟装置及系统，该装置包括底座机构和支撑机构，支撑机构包括支撑架和用于承载无人机的承载平台，支撑架设于底座机构上且绕第一轴线相对底座机构转动，承载平台设于支撑架上绕与第一轴线相交的第二轴线相对支撑架转动。上述无人机飞行模拟装置中，将无人机安装于承载平台上，支撑架绕第一轴线相对底座机构转动时同步带动设于支撑架上的承载平台转动，而同时承载平台绕第二轴线相对支撑架转动，使承载平台绕第一轴线转动和/或绕第二轴线转动，即承载平台上的无人机具有两个转动自由度，而通过上述承载平台的带动无人机可以处于多种不同的飞行姿态，如此便可准确模拟无人机飞行时的姿态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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