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公开(公告)号：CN117864418A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311867419.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层的气囊压力与变形试飞方法，包括：步骤一，选择飞艇的标准重量、标准重心为试验条件；步骤二，确定试飞过程中控制压力范围；步骤三，在选定高度以预设飞行速度平飞预设时间；步骤四，通过调整气囊压力以将气囊压力控制在步骤二中确定的控制压力范围内；步骤五，保持油门不变，以当前航向为基准偏转预设角度的航向；步骤六，飞行过程中飞行员检查飞艇气囊状态和飞行状态。本发明实施例提供的技术方案填补了对流层载人飞艇气囊压力与变形飞行试验试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN115866369A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211491590.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机用高速摄像机防潮保护罩，包括：外壳、滤网层和内衬层，所述滤网层设置在所述外壳与所述内衬层之间，所述滤网层与所述外壳之间设置有吸潮层，所述外壳的内外表面均涂有防潮涂层，所述内衬层包括固定部和活动部，该固定部用于安装高速摄像机，该活动部能够关闭和打开，用于将所述内衬层的内腔体与所述吸潮层隔断和联通，所述外壳的底板还设置有风扇和电热网，所述电热网设置在所述风扇的内侧端，该风扇通过通风孔与所述内衬层的内腔体在所述活动部打开时联通，在所述活动部关闭时隔断。通过在高速摄像机的外壳内设置吸潮层，可以有效的将内衬层内腔中的多余水分吸收至其中，保证了摄像机周边环境的干燥性。
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公开(公告)号：CN112572755B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011463246.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所(CN)
IPC: B64B1/62
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体涉及一种平流层飞艇上升过程中压力与速度协同控制方法。在飞艇过急流区后，基于飞艇的海拔高度、上升速度、囊体内外压差选定氦气阀开启和关闭的时机，综合控制飞艇在不同高度飞艇的上升速度和囊体内外压差，实现飞艇的上升过程中的内外压差和速度协同控制。
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公开(公告)号：CN113758671A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111109722.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞行器风动试验技术领域，公开了一种基于吹吸气流动控制的飞艇风洞试验模型，所述模型包括：艇身、尾翼、天平安装组件以及吹吸气流动控制组件；所述尾翼通过螺栓固定连接在艇身的尾部，所述天平安装组件通过螺栓固定连接在艇身中前部，作为艇身与测力天平之间的传力结构，所述吹吸气流动控制组件通过螺栓固定连接在艇身中后部。实现飞艇吹吸气流动控制风洞试验，获得不同吹吸气方案下飞艇的气动特性，分析吹吸气控制参数的影响规律，评估飞艇吹吸气流动控制的减阻效果。
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公开(公告)号：CN112668252A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660358A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN109436283A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811158395.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。
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公开(公告)号：CN118936818A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921750.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的全发爬升、下滑性能试飞方法，该方法选择飞艇的试验条件、航向后飞艇逐步加大马力至最大连续功率并保持油门平飞；对于爬升性能试飞，调整飞艇升降舵，控制飞艇增加爬升率，直至气囊压力至安全范围上限并稳定，爬升率不再增加，保持该爬升率稳定爬升一段高度；对于下滑性能试飞：调整飞艇升降舵，控制飞艇增加下降率，直至气囊压力至安全范围下限并稳定，下降率不再增加，保持该下降率稳定下降一段高度；相反航向重复爬升或下降；然后求得爬升角，对两个航向稳定爬升段的爬升率、下降率、爬升角分别取平均值，最后判断试飞动作是否有效。本发明填补了对流层载人飞艇在全发爬升下滑性能型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN118913607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410921763.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇试飞稳定性试飞方法，该方法选择能够使飞艇保持稳定平飞的飞行速度；飞艇按照正常程序起飞并爬升至预设高度；在第二步选择的速度下，通过副气囊配平飞艇后保持飞艇稳定平飞；迅速拉杆全行程并保持一段时间，回杆至初始配平位置，等待一段时间响应完成；调整飞艇至配平状态并保持平飞，迅速推杆全行程并保持一定时间，后回杆至初始配平位置并等待一段时间完成响应，任务结束；以配平航向角为基准，对方向舵进行左压杆操纵使航向角左偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束；进行右压杆操纵使航向角右偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束，任务结束；试验结束后，操纵飞艇至平稳着陆。提出了可重复、标准化的试飞方案。
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公开(公告)号：CN106769138A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611135921.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明提出一种系留气球极限风速静平衡特性地面拖曳模拟试验装置及方法，包括系留气球缩比模型和拖曳车辆。通过地面拖车拖曳的方法完成系留气球的极限风速静平衡特性分析。试验设计时，可根据拖车性能、浮力、气动力、重力等因素制定一定的缩比比例(缩比比例不大于5:1，远远小于风洞试验缩比比例，更加接近真实结果)，而且缩比后的模型保证系留气球所受的外力及力矩的同等缩比，从而保证静平衡特性可以反映真实系留气球的特性。
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