一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法

    公开(公告)号:CN112560170A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011375382.8

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明属于道路交通事故分析技术领域,具体涉及一种基于驾驶模拟器动力学分析的交通事故分析方法,包括以下步骤:(1)虚拟场景及汽车动力学模型搭建:采集交通事故现场的数据,搭建虚拟场景;搭建汽车动力学模型;将搭建的虚拟场景和汽车动力学模型加载到驾驶模拟器上;(2)虚拟驾驶:在驾驶模拟器上虚拟驾驶,若虚拟场景中汽车状态与实际交通事故一致,则进行下一步骤;不一致则重复本步骤;(3)交通事故虚拟分析:提取虚拟交通事故中汽车的运动状态信息,分析交通事故发生的原因。在本方案中,让真实的驾驶人员通过驾驶模拟器参与到交通事故中来,使驾驶人员重现事故过程中人的反应,将人的反应也考虑进去,大大提高了分析的准确性。

    一种新能源汽车底盘控制臂静拉强度试验装置及方法

    公开(公告)号:CN118730508A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410838298.7

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明涉及新能源汽车底盘领域,公开了一种新能源汽车底盘控制臂静拉强度试验装置及方法,包括龙门立柱、油缸(带力传感器)、龙门架、弹簧、控制臂本体和液压动力系统组成;所述带力传感器油缸由关节轴承耳座、关节轴承球体、关节轴承、油缸本体、活塞杆、力传感器、螺纹紧固件、连接叉杆组成;所述控制臂部分由连接块、控制臂本体及支座组成。本发明能够模拟控制臂在实车状态下的极限受力情况及耐久性,评估不同材料级别或者单/双片式控制臂的刚度影响,且台架试验验证准确度高,进而指导底盘悬架各部件轻量化设计开发。

    用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118597179A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410778650.2

    申请日:2024-06-17

    Abstract: 本发明涉及智驾功能测试技术领域,公开了一种用于智能驾驶车辆的方向盘振动提醒功能控制方法及系统,包括数据采集单元、振动仲裁单元、参数运算单元、参数仲裁单元、请求运算单元和执行单元;数据采集单元用于采集智能驾驶系统发送的状态信号;振动仲裁单元用于决策出是否响应智能驾驶系统的方向盘振动请求;参数运算单元用于计算基础振动扭矩参数和优化振动扭矩参数;参数仲裁单元用于决策得到最终输出的振动扭矩参数;请求运算单元用于决策出振动扭矩请求状态,并生成振动请求扭矩;执行单元用于根据振动扭矩请求状态,决策是否响应并执行振动请求扭矩。本发明能够使方向盘振动效果与不同的驾驶场景适配,交互性较好,能够大幅提升智驾体验感。

    一种验证固定式制动钳静扭强度的测试装置

    公开(公告)号:CN118376518A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410422350.0

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种验证固定式制动钳静扭强度的测试装置,包括工作台,所述工作台的左侧设置有驱动组件,所述工作台的右侧设置有固定组件,所述驱动组件上设置有制动盘,且制动盘能在驱动组件的作用转动,所述固定组件上设置有能实现制动盘制动的固定式制动钳,所述制动盘与固定式制动钳之间设置有传递组件,所述传递组件用于将从驱动组件产生的力矩通过制动盘传递到固定式制动钳上。整个测试装置在进行试验时,直接通过铰接销传递扭矩,而不是采用现有技术中的通过摩擦衬片与制动盘接触传递扭矩,从而使得本装置能满足固定式制动钳静扭强度达到三倍1g减速度的制动扭矩测试要求。

    一种针对电控悬架系统的道路模拟耐久测试系统与方法

    公开(公告)号:CN118294174A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410435570.7

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明涉及电控悬架测试技术领域,公开了一种针对电控悬架系统的道路模拟耐久测试系统与方法,其系统包括轴耦合道路模拟器、RPC系统和实时仿真系统;轴耦合道路模拟器用于装载及驱动带有电控悬架系统的待测车辆;RPC系统用于控制轴耦合道路模拟器输出作动力,并按载荷谱复现道路激励;实时仿真系统用于按时序向待测车辆输出驱动谱信号,以保证待测车辆的电控悬架系统的控制器使能与工作,以驱动电控悬架系统中的空簧与CDC驱动阀。本发明无需额外开发新型装备即可完成针对配置有电控悬架系统的整车耐久测试,以及,针对配置有空簧的电控悬架系统的耐久性考核,测试成本较低,测试流程简洁且高效,测试维度全面。

    一种空气悬架HIL测试系统搭建方法

    公开(公告)号:CN117367838A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311576841.2

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明涉及悬架测试技术领域,公开了一种空气悬架HIL测试系统搭建方法,包括:组建空气悬架HIL测试系统;所述空气悬架HIL测试系统包括实时仿真机、上位机和待测悬架ECU;在实时仿真机中部署有基础运作模型、供气总成模型和储气罐模型;实时仿真机用于运行基础运作模型,并生成车身姿态信息;上位机用于设置基础运作模型和测试场景;待测悬架ECU用于基于车身姿态信息生成控制供气总成模型的控制指令;供气总成模型用于按照待测悬架ECU的控制指令控制空气弹簧模型和储气罐模型运作;空气弹簧模型和储气罐模型运作产生的信息反馈至车辆动力学模型和供气总成模型中。本发明能够高效模拟不同测试工况,测试准确度和测试效率较高,测试成本较低。

    一种利用惯性台架预测制动衬片使用寿命的方法

    公开(公告)号:CN117723280A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311719136.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明提出了一种利用惯性台架预测制动衬片使用寿命的方法,包括以下步骤:测量制动衬片至少8个边缘位置的厚度,将制动衬片装配到制动器总成上,将制动器总成按实车状态安装到乘用车惯性试验台上,利用乘用车惯性试验台进行两个循环的制动衬片磨损试验;再次测量制动衬片上上述各点的厚度,得到对应点的磨损量为Δδ1、Δδ2、Δδ3、Δδ4、Δδ5、Δδ6、Δδ7、Δδ8、Δδn;并得到制动衬片经过两个制动循环后的最大磨损量Δδ=max(Δδ1、Δδ2、Δδ3、Δδ4、Δδ5、Δδ6、Δδ7、Δδ8、Δδn),计算制动衬片的使用寿命公里数:M=4000·(A‑B)/Δδ。本发明不仅能提高车辆的主动安全性,而且也能为用户带来更佳的使用体验。

    一种线控制动系统功能安全测试方法

    公开(公告)号:CN117389245A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311346077.X

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域,公开了一种线控制动系统功能安全测试方法,本测试方法基于EHB制动系统的结构和功能进行安全分析,导出功能安全需求,确认故障模式和整车危害,并根据故障模式和整车危害制定整车层面的验证和确认计划,提出典型测试场景,选取测试评价指标,主客观测试评价结合以综合评判是否满足功能安全要求。本发明能够高效完成针对EHB线控制动系统的功能安全确认和验证,具备明确的主客观测试评价指标及其阈值,便于制动系统功能安全整车道路试验的开展及结果评价,有助于推动线控制动系统及功能安全测试评价技术的发展。

Patent Agency Ranking