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公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN117405410B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311404219.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法，涉及汽车车内环境测试技术领域。包括实验舱，实验舱内设置有汽车变工况模拟平台和多天气模拟系统；实验用汽车内部设置有环境测试系统，环境测试系统包括多个检测点位，所述实验用汽车内部设置多个检测点位，多个所述检测点位包括设置于车辆挡风玻璃处的第一点位组、车辆前排座椅处的第二点位组和车辆后排座椅处的第三点位组，所述一号点位组、二号点位组、三号点位组处均设置有一号传感器组，一号传感器组用于对车内环境健康指标进行检测，实现变工况和多天气条件下车内环境健康指标的空间分布和变化特性的测试。本发明能够对车内环境健康指标的空间分布和变化特性进行测试。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118506573B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118571047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN118470663A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690533.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆行驶轨迹的异常诊断及修正方法、系统，包括以下步骤：步骤1，获取路侧感知设备的感知信息；步骤2，处理并筛选感知信息，获得多个运动参数数组；步骤3，获取原始点云帧和原始图像帧；步骤4，进行各路侧感知设备的异常数据过滤和数据优化；步骤5，生成各路侧感知设备感知得到的目标车辆的轨迹；并进行轨迹对比和轨迹融合处理；步骤6，生成初始场景；步骤7，计算初始场景内各轨迹的轨迹风险值，筛出轨迹风险值不达标的轨迹并进行轨迹替换，完成对车辆行驶轨迹的修正。本发明能够准确识别并修正交通流数据中的异常轨迹，实现精准且真实的交通流仿真，有助于提升自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN118430300A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541010.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/081 , G08G1/08
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统，包括步骤一，获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息；并通过车载OBU获取重点车辆的实时位置；步骤二，根据路径行驶信息和车辆实时位置，判断重点车辆即将到达的路口信息，通过车载OBU向路口的路侧RSU发送通行信息；步骤三，根据出行任务信息与路口信息，选择调控策略，通过与路侧RSU协作控制路口信号灯，并提供通行车道指引，使重点车辆及时通行；步骤四，待重点车辆通过后，断开路口信号灯调控恢复正常通行。本发明采用车路协同V2X技术做到更精细化的重点车辆信号优先控制，达到重点车辆路口快速通行的目的。
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公开(公告)号：CN117405410A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311404219.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 山东大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本发明提出一种汽车车内环境健康指标测试系统及方法，涉及汽车车内环境测试技术领域。包括实验舱，实验舱内设置有汽车变工况模拟平台和多天气模拟系统；实验用汽车内部设置有环境测试系统，环境测试系统包括多个检测点位，所述实验用汽车内部设置多个检测点位，多个所述检测点位包括设置于车辆挡风玻璃处的第一点位组、车辆前排座椅处的第二点位组和车辆后排座椅处的第三点位组，所述一号点位组、二号点位组、三号点位组处均设置有一号传感器组，一号传感器组用于对车内环境健康指标进行检测，实现变工况和多天气条件下车内环境健康指标的空间分布和变化特性的测试。本发明能够对车内环境健康指标的空间分布和变化特性进行测试。
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