一种激光清洗墙绘一体化工程车

    公开(公告)号:CN217094790U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220307930.1

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本实用新型涉及一种激光清洗墙绘一体化工程车,属于墙绘清洗设备技术领域,包括:车体;机械臂,设置在车体的后侧,两个吸嘴,分别对称设置在机械臂的另一端,激光清洗机构,设置在机械臂靠近吸嘴的一侧,用于实现对墙壁上的墙绘进行清除;风机,设置在车体的后侧,风机与车体连接,风机通过管道分别与两个吸嘴连通;本实用新型通过机械臂以及激光清洗机构,能够自动化对墙体上的墙绘进行清除,避免人工操作时工作环境恶劣,提高清除操作的方便性;并且通过风机与吸嘴配合使用,能够将清除后的墙绘残渣进行自动化收集,避免对操作的人员以及环境噪声污染;本实用新型的清洗墙绘工程车使用方便,清除效果好,实用性强,值得推广。

    一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制系统

    公开(公告)号:CN217528515U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202123219350.1

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制系统,涉及激光清洗技术领域,其中激光清洗控制系统为实现激光清洗控制方法而研发,激光清洗控制系统包括主机箱、激光清洗系统以及LIBS在线监测系统,主机箱用于承载激光清洗系统和LIBS在线监测系统,LIBS在线监测系统用于激光清洗系统清洗过程的等离子体信号的收集监测。本实用新型为基于LIBS技术在线监测的激光清洗控制方法及其控制系统,使得清洗目标表面的污垢清洗效果和清洗效率极大提高,实现了激光清洗过程的在线监测,使得激光清洗过程更加自动化,有利于增加对清洗目标基体的保护,进而延长基体的使用寿命。

    一种柔性飞机除漆机器人
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216913817U

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202220387975.4

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种柔性飞机除漆机器人,包括执行机构以及与执行机构控制相连的控制系统;其中,执行机构包括车体、旋转云台、第一节臂、第二节臂、空压机、浮动电机与打磨头;旋转云台与空压机安装于车体,且旋转云台上安装有第一节臂,第一节臂末端转动连接有第二节臂,第二节臂末端安装有浮动电机与打磨头;浮动电机以及空压机与打磨头相配合,驱动所述打磨头浮动旋转以除漆。本实用新型的优点在于:(1)不仅智能化程度高、效率高、对人无危害,且整体结构简单,使用方便;(2)内置浮动电机,浮动电机带动打磨头可实现空间内位置的微量浮动;通过控制机器人的运动以及浮动电机连接的打磨头,可实现打磨头沿飞机机身轴线柔性打磨除漆。

    一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备

    公开(公告)号:CN220387350U

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202321987811.6

    申请日:2023-07-27

    Abstract: 本实用新型公开一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备,包括;信息通讯模块包括结构拍摄单元和中央控制系统;任务实施模块包括机械臂控制单元、滑轨、污染清洁单元与激光清洗单元,机械臂控制单元负责控制机械臂运动并带动集成清洗头移动至规划位置,滑轨负责带动机械臂沿预设轨道滑动,污染清洁单元负责收集、处理激光清洗时产生的烟尘,激光清洗单元负责清洗部件;监测与反馈模块包括LIBS监测单元、颜色识别单元、热成像单元和深度检测单元;通讯互联模块负责输出区域清洗效果与整体清洗效果。本设备易于实现机械臂随形聚焦及飞机整机蒙皮漆层自动化除漆、实时监测除漆效果、并通过反馈信息实时调节激光参数。

    一种自动化柔性批腻子装置

    公开(公告)号:CN216690242U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202123386452.2

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动化柔性批腻子装置,包括自动化柔性批腻子装置,包括可拆卸连接的第一移动单元和第二移动单元,所述第一移动单元包括配料机构和出料组,所述第二移动单元包括批料组。本实用新型中,在配料和出料过程全自动化,无需人工操作即可实现自动导料出料,不仅自动化程度高、效率高,而且大大降低了外界对浆料造成的污染,保证浆料的纯度;在批料过程中,通过移动机构带动柔性批料组件在水平面方向和竖直方向移动涂抹,从而使得浆料大面积摊开并涂抹均匀,当遇到凹凸不平的建筑物表面时,利用柔性批料组件实现空间位置的自动调整,达到浆料的强力附着、不易脱落、平整涂抹效果。

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