基于改进混合投影函数的人眼定位方法

    公开(公告)号:CN113011393B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110449449.6

    申请日:2021-04-25

    Inventor: 周睿 周斌 张强

    Abstract: 本发明涉及基于改进混合投影函数的人眼定位方法,包括以下步骤:对人脸图像分别进行强度积分投影、方差积分投影、梯度差分投影,以得出人眼关键区域的中心位置;根据强度积分投影、方差积分投影、梯度差分投影的先验信息,构建混合投影函数,使用所述投影函数对人眼进行定位;所述先验信息包括强度积分投影函数IPF、方差积分投影函数VPF、梯度差分投影函数DPF。本发明从分析人眼在面部的关键特征出发,充分考虑函数算法的运算量,结合强度积分、方差积分、梯度差分等因素对人眼定位的影响,提出了一种基于改进混合投影函数的人眼定位方法,实现了对人眼的精准定位。

    基于改进混合投影函数的人眼定位方法

    公开(公告)号:CN113011393A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110449449.6

    申请日:2021-04-25

    Inventor: 周睿 周斌 张强

    Abstract: 本发明涉及基于改进混合投影函数的人眼定位方法,包括以下步骤:对人脸图像分别进行强度积分投影、方差积分投影、梯度差分投影,以得出人眼关键区域的中心位置;根据强度积分投影、方差积分投影、梯度差分投影的先验信息,构建混合投影函数,使用所述投影函数对人眼进行定位;所述先验信息包括强度积分投影函数IPF、方差积分投影函数VPF、梯度差分投影函数DPF。本发明从分析人眼在面部的关键特征出发,充分考虑函数算法的运算量,结合强度积分、方差积分、梯度差分等因素对人眼定位的影响,提出了一种基于改进混合投影函数的人眼定位方法,实现了对人眼的精准定位。

    一种电磁铆接用线圈缠绕装置

    公开(公告)号:CN218299600U

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202222194680.8

    申请日:2022-08-20

    Abstract: 本实用新型公开了电磁铆接技术领域的一种电磁铆接用线圈缠绕装置,包括底座和固定架,固定架的前侧通过移动组件连接有限位板,固定架上部设有转动筒和转动板,且转动板的外侧沿圆周方向均匀设有多个驱动轮,驱动轮连接有电机和调节组件,本实用新型通过将线圈框架安装到转动筒处,通过调节组件调整多个驱动轮的位置,从而使驱动轮与线圈框架的圆周侧面紧密接触,以便通过多个驱动轮同时对线圈框架进行驱动,提高驱动稳定性,并通过在驱动轮上设置环形槽,避免线圈框架上的线圈结构与驱动轮接触;通过移动组件调整移动板及其上限位板的位置,在后续线圈卷绕的过程中,通过限位板为线圈提供限位作用,避免线圈卷绕时出现偏移等问题。

    一种用于飞机尾锥壁板自动钻铆的组合式工装

    公开(公告)号:CN217727838U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202222192877.8

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本实用新型公布了一种用于飞机尾锥壁板自动钻铆的组合式工装,包括底座,底座的顶部左侧连接有滑轨,滑轨上滑动连接有直线电机,直线电机的上端固定有钻铆机身,钻铆机身的顶部右侧安装有机头单元,底座的顶部前后开设有导向槽,导向槽内转动连接有水平螺杆,水平螺杆的右端连接有驱动电机,水平螺杆的外壁螺接有螺母座,螺母座的顶部连接有侧支座,侧支座的上部转动连接有偏转轴,两个偏转轴之间连接有承接工装,承接工装中可拆卸安装有配合工装;本实用新型结构设计合理,能够快速完成承接工装与配合工装的组合装配,能够完成机头单元与壁板的相对位置调整,方便实用。

    一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置

    公开(公告)号:CN217394031U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202221324016.4

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种T型筋板搅拌摩擦焊接装置,包括第三直线电机,所述第三直线电机的下端竖直螺栓连接有第一固定板,所述第一固定板的前侧下端焊接有第一安装座,所述第三直线电机的前侧上端水平螺栓连接有第二固定板。本实用新型中,设置的第一液压缸的活塞杆伸长可以带动第二液压缸的上端绕着第二安装座转动一定角度,从而可以带动驱动电机和其输出端的搅拌杆转动一定角度,进而可以使得本装置可以适用于T型筋板的焊接,通过设置的电动伸缩杆带动电磁加热器移动到搅拌头的下端,通过对电磁加热器通电,可以对搅拌头的下端进行加热,在进行焊接前,对搅拌头进行升温,可以在焊接时,提前达到较高的温度,提高焊接效率。

    一种具备防尘功能的民航飞机火灾报警探测器

    公开(公告)号:CN220305873U

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202321146912.0

    申请日:2023-05-13

    Abstract: 本实用新型属于民航飞机火灾报警探测器技术领域,尤其为一种具备防尘功能的民航飞机火灾报警探测器,包括民航飞机火灾报警探测器,通过电机带动扇叶旋转,扇叶旋转抽取外部空气经过民航飞机火灾报警探测器内部,对民航飞机火灾报警探测器内部的电子元件进行散热,同时增加民航飞机火灾报警探测器的空气检测范围,散热后的气体通过出气孔排出,以加速民航飞机火灾报警探测器内部的空气循环,防尘罩对外部空气中含有的灰尘进行过滤,过滤后的灰尘粘附在防尘罩外表面,扇叶旋转带动限位板和防静电毛刷旋转,通过防静电毛刷在防尘罩内部清扫产生的振动,对灰尘进行清扫,解决了现有装置防尘效果差,灰尘影响正常工作、缩短使用寿命的问题。

    一种电磁力加载的拉扭驱动装置

    公开(公告)号:CN219893191U

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202321018642.5

    申请日:2023-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及电磁力驱动技术领域,尤其为一种电磁力加载的拉扭驱动装置,包括工作台,所述工作台的顶部一端安装有固定座,所述固定座的内侧面上安装有电动伸缩杆,所述工作台的顶部开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动安装有移动板,所述移动板的一侧面上固定安装有连接杆,本实用新型通过设计的一种电磁力加载的拉扭驱动装置,可在对电磁头进行通电的情况下与U型磁铁之间会产生高速旋转的电子,带动驱动杆进行转动,从而在不使用电机的情况下实现转动驱动力,同时在移动板的移动过程中驱动杆也会在转动的同时进行移动,从而可调整驱动连接的位置,实现了电磁力的拉扭驱动作用。

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