公开(公告)号：CN115593161A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211592220.9

申请日：2022-12-13

Applicant: 中国民用航空飞行学院(CN)

Inventor： 付为刚 ,  熊焕杰 ,  付尧明

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明提供了一种水陆两用仿生机构，涉及仿生机器人技术领域。该仿生机构包括曲轴、运动转换部、竖向移动部和执行部，其中所述运动转换部包括一个驱动套筒和一个螺旋线转轴，所述驱动套筒和曲轴上的曲轴轴颈连接，所述曲轴转动时，所述驱动套筒做往复直线运动，所述螺旋线转轴做旋转运动；所述执行部包括大腿和小腿，所述竖向移动部是所述执行部和运动转换部的连接部，其将所述螺旋线转轴的旋转转化为所述执行部的上下运动，将所述驱动套筒的往复直线运动转化为所述小腿的前后摆动，本发明采用了一种机构运行模式实现水陆两种环境的运行，且仅需设置一个驱动电机即可实现整个机构的前行，其具有结构自重轻、能耗低、可靠性高等优点，应用前景好。

公开(公告)号：CN218299600U

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202222194680.8

申请日：2022-08-20

Applicant: 中国民用航空飞行学院(CN)

Inventor： 左都全 ,  马国玲 ,  刘洁 ,  周斌 ,  叶梯 ,  曾昭炜 ,  付尧明

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082 ,  H01F41/096

Abstract: 本实用新型公开了电磁铆接技术领域的一种电磁铆接用线圈缠绕装置，包括底座和固定架，固定架的前侧通过移动组件连接有限位板，固定架上部设有转动筒和转动板，且转动板的外侧沿圆周方向均匀设有多个驱动轮，驱动轮连接有电机和调节组件，本实用新型通过将线圈框架安装到转动筒处，通过调节组件调整多个驱动轮的位置，从而使驱动轮与线圈框架的圆周侧面紧密接触，以便通过多个驱动轮同时对线圈框架进行驱动，提高驱动稳定性，并通过在驱动轮上设置环形槽，避免线圈框架上的线圈结构与驱动轮接触；通过移动组件调整移动板及其上限位板的位置，在后续线圈卷绕的过程中，通过限位板为线圈提供限位作用，避免线圈卷绕时出现偏移等问题。