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公开(公告)号：CN115593161A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211592220.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国民用航空飞行学院(CN)
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用仿生机构，涉及仿生机器人技术领域。该仿生机构包括曲轴、运动转换部、竖向移动部和执行部，其中所述运动转换部包括一个驱动套筒和一个螺旋线转轴，所述驱动套筒和曲轴上的曲轴轴颈连接，所述曲轴转动时，所述驱动套筒做往复直线运动，所述螺旋线转轴做旋转运动；所述执行部包括大腿和小腿，所述竖向移动部是所述执行部和运动转换部的连接部，其将所述螺旋线转轴的旋转转化为所述执行部的上下运动，将所述驱动套筒的往复直线运动转化为所述小腿的前后摆动，本发明采用了一种机构运行模式实现水陆两种环境的运行，且仅需设置一个驱动电机即可实现整个机构的前行，其具有结构自重轻、能耗低、可靠性高等优点，应用前景好。
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