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公开(公告)号：CN108986945A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810594017.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种放射性物料转运装置，包括吊具、屏蔽容器、抓具和屏蔽闸；吊具固定于屏蔽容器上端；屏蔽容器包括下端开口的容纳腔；抓具设置于容纳腔内；屏蔽闸设置于屏蔽容器下端；屏蔽闸的活动闸门至少覆盖容纳腔开口的一部分以使物料穿过所述屏蔽闸进出容纳腔。本发明的有益效果如下：1、下层活动闸门补偿从热室取出屏蔽塞造成的γ辐射防护缺失，在物料装入或取出过程中形成连续辐射屏蔽，从根本上解决了操作人员因γ辐射防护缺失遭受放射性照射的问题。2、结构简单、紧凑，机构灵活、巧妙，集成了装载与辐射屏蔽功能，减少设备数量。3.经济性，适用于设置较多转运点的厂房，转运点可用成本最低的屏蔽塞与其配合使用,有效降低工程总造价。
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公开(公告)号：CN108389640A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810101433.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动屏蔽转运门，用于将物料自热室外运送至热室内，其中屏蔽块上沿水平方向开设有与热室外连通的第一通孔，前座和后座的内部形成有与转门的外形相匹配的空腔，且前座靠近热室外的一侧开设有分别与所述空腔和第一通孔连通的入口，后座靠近热室内的一侧开设有分别与所述空腔和热室内连通的出口，转门设置在所述空腔内，其上沿水平方向开设有第二通孔，且第一通孔、入口、第二通孔和出口能够依次连通并形成一条通道，传动机构用于驱动转门绕其竖直轴在所述空腔内自由转动，从而使转门上的第二通孔与其前后的入口和出口连通或错开，以开启或关闭所述转运门。本发明所述转运门既能确保人员辐射安全，又能实现全程自动化操作。
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公开(公告)号：CN113696160B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202111086503.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，预摆传动装置包括：第一传动机构，与主动前臂连接，第一传动机构还与从动前臂连接，第一传动机构用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动机构，设置于主动前臂上，驱动机构与第二传动机构连接；第二传动机构，与第一传动机构连接，第二传动机构设置于主动前臂上，第二传动机构用于把驱动机构的运动传动到第一传动机构上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动。本发明中的关节主从机械手预摆传动装置及关节主从机械手，传动原理结构简单、紧凑，需要的安装空间更小，扩大了小型关节机械手的操作范围。
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公开(公告)号：CN113714993B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111086044.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种关节主从机械手预摆补偿装置及关节主从机械手，补偿装置包括：与主动端链轮连接的压紧机构，主动端链轮为关节主从机械手进行预摆运动时用于传动的传动机构的主动端链轮，传动机构用于传动主动前臂的运动，还用于传动机械手主动端的预摆运动，主动前臂与主动上臂通过主动臂连接轴转动连接，主动端链轮设置于主动臂连接轴上，且与主动臂连接轴转动连接，压紧机构随着预摆运动时的主动端链轮的运动而随动，压紧机构在随动过程中用于压紧传动机械手运动的钢丝绳，对钢丝绳进行张紧补偿。该补偿装置结构简单，质量轻，结构紧凑，安装空间小，零件易加工，使用过程中磨损小，补偿更可靠。
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公开(公告)号：CN113770996A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111095868.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型关节主从机械手包括：预摆传动机构，包括：第一传动组件用于将主动前臂的运动传动到从动前臂上，带动从动前臂进行随动运动；驱动组件，设置于主动前臂上，驱动组件与第二传动组件连接；第二传动组件用于把驱动组件的运动传动到第一传动组件上，再传动到从动前臂上，带动从动前臂进行预摆运动；弹簧平衡机构，包括：弹簧安装架、恒力弹簧，弹簧安装架与穿墙管组件连接，还与恒力弹簧连接，恒力弹簧还与主动上臂连接，恒力弹簧用于对主动上臂提供恒定拉力保持机械手的平衡。该小型关节主从机械手自重轻，尺寸小，动作灵活精准，运动惯性小，具有弹簧平衡机构，适用于防护工作箱远距离操作的小型关节主从机械手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112062018A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010830596.3
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下运输系统，其包括：卷扬装置、两条相对设置的倾斜导轨、两根钢丝绳、若干组滑轮、运输小车以及控制台；其中，运输小车置于两条导轨上；两根钢丝绳分别穿过运输小车后沿导轨的长度方向相互背向延伸，且每根钢丝绳通过若干组滑轮支撑与换向后其两绳端接入卷扬装置；卷扬装置与控制台电连接，用于在控制台的操控下通过收放两根钢丝绳控制运输小车在两条导轨上按要求往返运动。本发明通过对控制台、卷扬装置、导轨、钢丝绳和滑轮等进行恰当的结构设计实现了运输小车在倾斜导轨上平稳运行，适用于上下游接口水平高度不一致的运输环境，且不会造成停位偏差，避免物料运输在与上下游接口时产生风险。
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公开(公告)号：CN110171019A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910517271.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂，还包括弹簧平衡机构，所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩，所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置，所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡，且灵活轻便，重量小，安装空间小，结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN110322980B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910506725.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带安全联锁的双盖密封转运装置，包括热室密封门和转运桶；转运桶包括桶盖和桶法兰；热室密封门包括门主体、热室法兰和锁紧圈；门主体与热室法兰配合；桶法兰与热室法兰接合的过程中，热室法兰与桶盖接合，桶法兰与桶盖分离；桶法兰与热室法兰分离的过程中，热室法兰与桶盖分离，桶法兰与桶盖接合；锁紧圈转动开启门主体后，防转组件锁定锁紧圈。本发明的有益效果为：在不沾污外露表面的情况下完成物料在箱室设备内外间的转运：动力元件、密封圈、门主体等组件可快速更换；采用异型密封圈，能够保证密封效果且减少与金属件的摩擦力，使整个装置操作轻便灵活；通过门锁装置、锁紧装置逻辑上防止任何形式误操作的发生且无需手动复位。
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公开(公告)号：CN114833873A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395107.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: B25J21/02
Abstract: 本发明公开一种密封门装置以及包括该密封门装置的手套箱，所述密封门装置用于手套箱，包括密封门、固定门框、连接组件以及锁紧组件，所述固定门框固定安装在所述手套箱的开口端，所述密封门通过所述连接组件转动安装在所述固定门框内，用于封闭所述固定门框的开口，所述锁紧组件采用开合式结构，用于在所述密封门与所述固定门框闭合时，锁紧所述密封门与所述固定门框。所述密封门装置的开启和关闭都非常方便，且连接可靠。
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公开(公告)号：CN113246090A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110618508.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。
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