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公开(公告)号：CN111898286B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010333162.2
申请日：2020-04-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电机建模分析与优化方法，属于机电智能化领域。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样生成结构参数样本集合，使用有限元方法计算电机不同直轴电流Id和交轴电流Iq下的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq的大小，而后多项式拟合求系数项dmn和qmn的值，并使用神经网络对结构参数及系数项dmn和qmn的函数关系进行拟合，最后在智能优化算法计算过程中，将任意结构参数代入两个神经网络模型，得到系数项dmn和qmn的值，求得电机的直轴磁链Ψd和交轴磁链Ψq，计算该结构参数下的电机性能，进而计算该结构参数的适应值，并智能更新结构参数值，直至得到电机的最优化结构。本发明能快速计算任意结构参数下的电机性能，解决电机的优化问题。
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公开(公告)号：CN117111294A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311031770.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学扩束调焦系统初始结构的优化方法，属激光扩束传输领域，包括：搭建光学扩束调焦系统，光学扩束调焦系统包括两级扩束系统；基于光学扩束调焦系统设计各反射镜的口径限定条件，基于高斯光束经过光学系统的光斑半径变化设计适应度函数；将光学扩束调焦系统的各光学配置参数分别作为粒子，基于适应度函数计算每个粒子的适应度，执行两级嵌套式粒子群优化算法，得到得到迭代次数下的全局最优解，全局最优解包括出射高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应的光学扩束调焦系统的各光学配置参数。用于获得指定迭代循环次数时的全局最优解，包括高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应光学扩束调焦系统的光学配置参数。
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公开(公告)号：CN114688922A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210291254.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于远程无人控制设备技术领域，具体涉及一种可野外快速组装的免维护非致命载荷系统，包括载荷组件，载荷组件包括支架和两个悬臂，支架顶端连接有视频监控设备及环境监控设备，两个悬臂分别连接有强光、强声设备，视频监控、环境监控、强光、强声设备随动于转台。通过各监控设备监测实时环境，当出现突发事件时，利用强声设备进行诱导广播作业，实现远程突发事件的干预，同时也利用强光设备制造强光光束进行强制驱赶，达到远程控制、行为拒至的目的，使得实现监控与打击功能。本发明采用串联式模块化构造，适合野外搬运和快速组装。载荷平台具备在线编程和自适应组网能力，可实现对目标区域的长时防护、昼夜作战、无人值守。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110518726A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910793960.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定子电枢内侧且与定子电枢轴向位置相同，同时通过轴承分别与电机壳体和端盖组件活动连接，并通过密封圈分别与电机壳体和端盖组件密封。本发明集成度高，轴向长度短，适用于空间尺寸约束小的应用场合。
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公开(公告)号：CN107332418A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710566692.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K19/12
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K19/12
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙电励磁电机。该电机包括定子和转子。转子包括电励磁铁芯和励磁绕组；定子包括定子铁芯和定子绕组，励磁绕组绕制在电励磁铁芯的极靴上，定子绕组在定子铁芯的槽内绕制。本发明的定子铁芯内表面与电励磁铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称，为电动车辆用驱动电机提供了沿电励磁铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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公开(公告)号：CN105222999B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510757428.5
申请日：2015-11-09
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种动态场景模拟装置，特别涉及一种具有移动性的可见光/红外双波段动态场景模拟装置，属于动态场景仿真技术领域。该装置包括：计算机图像生成系统、可见光动态场景生成器、红外动态场景生成器、可见光/红外复合系统、投影光学系统、三轴位移台、电控子系统、环境控制子系统及移动升降车。本发明所述装置具有可移动性，且含有两个波段的辐射特征，可为被测复合成像器件提供清晰、逼真的目标及背景图像。该装置体积小巧、安放于移动升降车上，可实现在不同实验地点间的方便运输，不同测试环境完成测试工作。模拟装置在移动升降车上以一个整体单元的形式出现，在转移过程完成后，无需对模拟装置进行重新标校，使用极为方便。
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公开(公告)号：CN104599588B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510080071.1
申请日：2015-02-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种栅格地图通行成本的计算方法，所述方法包括：获取激光传感器数据并对其数据进行预处理；对有效数据进行栅格化，生成初始栅格地图；对初始栅格地图进行膨胀处理；根据机器人平台尺寸重新计算每个小栅格的通行成本；通过该方法减少了路径搜索的搜索面积，在保证获得路径可通过的同时，提高了搜索效率。
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