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公开(公告)号：CN111890352A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010589138.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J9/16 , G06F3/041 , G06F3/0488 , H04N5/232 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种基于全景导航的移动机器人触控式遥操作控制方法，依据机器人周身全景图像，采用触控式遥操作，能够远程控制机器人进行高效实时侦察。该方法的步骤包括：基于移动机器人上装设的视觉传感装置获取当前移动机器人周身360°全景图像；将当前360°图像经无线通信系统输入至远程操控终端显示；点击操控终端上显示的机器人周身360°图像任意位置，可获得当前该点与机器人前进方向的角度差；基于该角度差控制移动机器人转向该位置，进而实现导航控制。本发明提供的方法实时性好，稳定性高，能够适用于大多数场景，应用范围广，且大大降低了机器人操作人员的操控难度。
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公开(公告)号：CN105574869B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510938884.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Laplacian边缘检测的线结构光条中心线提取方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明首先根据线结构光条的边缘特性，基于改进Laplacian边缘检测的方法将Laplacian算子中的8‑邻接卷积模板分解为4个卷积模板，并通过4个卷积模板实现光条边缘像素点与其梯度方向的快速、有效的获取；然后根据相邻光条空间位置的连续性、边缘像素点梯度值的相似性、边缘梯度方向的相似性获取准确完整的线结构光条边缘，滤除虚假光条边缘；最后根据光条像素沿边缘梯度方向的灰度分布特征，完成线结构光条中心线的提取。该方法能够完成线结构光条中心线的快速、有效提取，从而实现基于线结构光的障碍物识别中的障碍物三维信息的有效获取。
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公开(公告)号：CN105445721B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510939840.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取其准确的图像信息；并且具有几何特征突起，易于激光雷达分辨，并能通过将V型标定物两侧的激光雷达扫描数据点拟合直线，并求取两条数据线交点的方法间接获取激光雷达中该标定点的准确信息。通过该带特征突起的V型标定物，能够实现对应激光雷达标定点信息与摄像机点标定点信息的准确获取，从而实现激光雷达与摄像机准确的联合标定。
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公开(公告)号：CN118906501A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411388878.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 西安嘉业航空科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车防护的树脂基纤维材料制造设备及工艺，其涉及纤维材料制作领域，包括底座、压合机构、送料机、输送机、控制组件；在底座上安装有送料机、输送机，以及控制组件；压合机构固定在底座上，用于对帽型筋进行压合作业；具体的，压合机构包括：液压驱动台、驱动组件、侧压组件；液压驱动台固定在底座上，为驱动组件提供驱动力；驱动组件固定在液压驱动台上，用于驱动侧压组件；侧压组件安装在驱动组件上，并与驱动液压台连接，侧压组件用于对帽型筋进行展平、排气及压合；使用这种方法压合固化时，可对蒙皮进行展平、排气提高压合固化的效果，同时达到一体化固化压合的目的，提高压合强度。
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公开(公告)号：CN105574869A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510938884.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Laplacian边缘检测的线结构光条中心线提取方法，属于机器人或无人车技术领域。本发明首先根据线结构光条的边缘特性，基于改进Laplacian边缘检测的方法将Laplacian算子中的8-邻接卷积模板分解为4个卷积模板，并通过4个卷积模板实现光条边缘像素点与其梯度方向的快速、有效的获取；然后根据相邻光条空间位置的连续性、边缘像素点梯度值的相似性、边缘梯度方向的相似性获取准确完整的线结构光条边缘，滤除虚假光条边缘；最后根据光条像素沿边缘梯度方向的灰度分布特征，完成线结构光条中心线的提取。该方法能够完成线结构光条中心线的快速、有效提取，从而实现基于线结构光的障碍物识别中的障碍物三维信息的有效获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118906501B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411388878.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 西安嘉业航空科技有限公司 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人车防护的树脂基纤维材料制造设备及工艺，其涉及纤维材料制作领域，包括底座、压合机构、送料机、输送机、控制组件；在底座上安装有送料机、输送机，以及控制组件；压合机构固定在底座上，用于对帽型筋进行压合作业；具体的，压合机构包括：液压驱动台、驱动组件、侧压组件；液压驱动台固定在底座上，为驱动组件提供驱动力；驱动组件固定在液压驱动台上，用于驱动侧压组件；侧压组件安装在驱动组件上，并与驱动液压台连接，侧压组件用于对帽型筋进行展平、排气及压合；使用这种方法压合固化时，可对蒙皮进行展平、排气提高压合固化的效果，同时达到一体化固化压合的目的，提高压合强度。
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公开(公告)号：CN117184250A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311147605.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 西安嘉业航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体来说是一种整体防腐式无人车总成及其生产工艺，包括车体总成，所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成；所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成；所述下部车体总成包括下部车体；所述上部车体总成包括上部车体；所述下部车体边缘处设有限位凸台，所述限位凸台上设有放置槽；所述放置槽内设有密封胶条；本发明通过改变传统无人车生产材料，复合材料的使用，可以使得无人车总成自身具有极好的自我防腐防护能力，同时通过限位凸台以及密封胶条的卡接限位以及连接，保证了上部车体总成与下部车体总成之间的整体性，可以避免外部水液通过上部车体总成与下部车体总成对接处进入车体内部。
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公开(公告)号：CN110816150A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911131776.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也可以保持在适中的水平，且使得生成的轻量化蜂窝轮胎重量轻，轮毂内腔安装空间大，可将轮毂电机安装在轮毂内腔中，车辆的非簧载质量减小。
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公开(公告)号：CN110716191A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911002851.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节角度的保护装置中，将保护装置总成再安装在无人车上，既能保护激光雷达，又不影响激光雷达对扫描角度进行调节。
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公开(公告)号：CN117141597A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311147612.9
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 西安嘉业航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人车领域，具体来说是一种轻量化无人车总成及其生产工艺，包括车体总成，所述车体总成上设有盖板总成；所述车体总成包括下部车体总成以及上部车体总成；所述下部车体总成、上部车体总成以及盖板总成主要采用复合材料制成；本发明公开了一种轻量化无人车总成及其生产工艺，本发明通过改变传统无人车生产材料，可以极大的降低无人车整体重量，同时采用复合材料制成的无人车下车体成型整体性较强，减少了后续各个部件相连接时连接标准件的使用。
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