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公开(公告)号：CN103413130B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310317369.0
申请日：2013-07-25
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC: G06K9/20
Abstract: 本发明提供一种保护压板状态的识别方法，该方法包括：读取未知类型状态的保护压板图像，完成图像中压板的定位；对所述图像进行某类型保护压板的压板颜色投影，获得类型投影数组；判断所述获得的类型投影数组是否符合该类型保护压板的类型投影数组的特征，是则判定所述图像中保护压板类型为该类型保护压板进行状态识别，否则继续进行下一类型保护保护压板的压板颜色投影及所述判断；基于判定的保护压板类型对图像进行该类型保护压板的背景颜色投影，获得背景投影数组；根据该类型保护压板各种状态的背景投影数组特征，对所述获得的背景投影数组进行判断，识别出图像中保护压板的状态。通过本发明能够准确快速的识别保护压板的状态。
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公开(公告)号：CN103383729B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310201612.2
申请日：2013-05-27
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种行列排列目标的定位方法及系统，该方法为读取待定位目标的图像后，对图像进行列和行检测：主要利用跳动投影的方法将二维图像数据转变为一维波动曲线数据，获得目标的波动情况，对波动曲线进行分析，找出波峰和波谷的位置，确定目标的行列边界及行列位置，进而实现对目标的定位。通过本发明可准确快速定位行列排列目标。
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公开(公告)号：CN103034992B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210159455.9
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蜜蜂运动轨迹的无标识图像检测方法及系统，涉及图像检测技术领域。本发明通过对帧图像进行检测，逐帧确定待检测蜜蜂的目标点，完成了对蜜蜂运动轨迹的无标识跟踪检测；通过对目标运动轨迹的统计与分析，确定蜜蜂摇摆舞的摇摆区间，从而获得蜜蜂摇摆时间以及摇摆角度等信息，实现了蜜蜂摇摆舞的无标识检测，降低了检测的工作量，并提高了效率值、可靠性及精度。
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公开(公告)号：CN102750584B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210115497.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米粒在穗计数方法，涉及机器视觉领域。所述方法包括步骤：A：采集玉米穗的当前灰度图像，对所述当前灰度图像进行处理，得到第一处理区域；B：从所述第一处理区域中找到粒行提取的起始点；C：根据所述起始点从所述第一处理区域内提取首个玉米粒行；D：旋转所述玉米穗，提取下一个玉米粒行；E：判断当前玉米粒行是否与所述首个玉米粒行相同，如果相同，剔除所述当前玉米粒行，执行步骤F；否则，执行所述步骤D；F：依次测量各个玉米粒行的玉米粒数，得到所述玉米穗的总籽粒数。所述方法无需高成本的计数设备，实施成本低，并且测量玉米穗籽粒数量快速、准确、稳定，检测方法具有灵活性、实时性和精度好等优点。
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公开(公告)号：CN107187489A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710465326.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 中国农业大学 , 河南省现代富博智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及方向盘转向装置技术领域，具体涉及一种电机驱动方向盘转向装置，包括第一传动系、第二传动系和壳体，所述第一传动系包括方向盘、万向机构、锁紧机构和方向盘转向柱管，所述方向盘通过万向机构、锁紧机构与方向盘转向柱管连接，所述锁紧机构包括开口螺纹套筒、开口套筒和锁紧螺母，所述开口套筒和开口螺纹套筒相配合并通过锁紧螺母将方向盘转向柱管卡紧；所述第二传动系包括手动自动切换机构、动力机构和传动机构，所述动力机构通过传动机构驱动第一传动系转动，所述手动自动切换机构用于实现第一传动系与第二传动系的离合。该装置具有结构简单、方便实用、效率高、成本低和安全易操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913121A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410079662.2
申请日：2014-03-05
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。
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公开(公告)号：CN103383729A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310201612.2
申请日：2013-05-27
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种行列排列目标的定位方法及系统，该方法为读取待定位目标的图像后，对图像进行列和行检测：主要利用跳动投影的方法将二维图像数据转变为一维波动曲线数据，获得目标的波动情况，对波动曲线进行分析，找出波峰和波谷的位置，确定目标的行列边界及行列位置，进而实现对目标的定位。通过本发明可准确快速定位行列排列目标。
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公开(公告)号：CN112712555A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110045360.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种茯苓表皮视觉定位方法。针对茯苓自动去皮机夹持的茯苓进行茯苓表皮视觉定位，所述茯苓自动去皮机包括夹持装置、相机(2)、钻头(4)、中央控制台(5)和导轨(6)；夹持装置包括夹持装置移动端(1)与夹持装置固定端(3)；夹持装置移动端(1)上设有开始标志，夹持装置固定端(3)上设有结束标志；导轨(6)与夹持装置平行设置，钻头(4)通过连接装置可移动地连接在导轨(6)上，该方法通过夹持装置上的标志和茯苓与背景颜色差异确定处理窗口，能够应用于茯苓自动去皮作业，且表皮位置检测速度快、精度高，为实现茯苓自动去皮奠定基础。
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公开(公告)号：CN103913121B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410079662.2
申请日：2014-03-05
Applicant: 中国农业大学 , 北京现代富博科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了一种车辆轮廓尺寸自动测量装置及方法，该装置包括第一框架以及设置在第一框架上的横梁，所述第一框架包含前、中、后3组支撑杆，其中中间组两根支撑杆和第一框架的交叉点为A,B，在A,B处分别布置左右各一台摄像机，在所述横梁上布置有前后两组摄像机，在所述中间组支撑杆中的任意一支撑杆上布置有上下第一和第二两台摄像机；所述装置还包括数据采集与处理单元，用于利用所述前后两组摄像机采集的车辆前沿图像和车辆后沿图像，计算车辆长度；利用所述左右两台摄像机采集的车辆左沿图像和右沿图像，计算车辆的宽度；利用所述上下第一和第二两台摄像机采集的车辆侧面图像，计算车辆的高度。本发明能够实现车辆轮廓尺寸的自动测量。
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公开(公告)号：CN104084379B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410245826.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机器视觉检测技术领域，具体为一种玉米种子图像精选装置及其使用方法。其特点如下：提出了一种实用有效的玉米种子在线精选图像检测算法；设计了一套玉米种粒翻面机构，能够对玉米种子进行正、反两面的图像检测判断，保障了检测结果的准确性；设计了一种结构简单的机电式分拣执行机构；设计了一种新型的双列式喂料机构，可以连续均匀地对玉米种子进行双列投喂。本发明研制出既结构简单又精准高效的玉米种子图像精选装置，对保障玉米定向精密播种的实施，实现玉米种子的播前精选，促进我国玉米产业的优质、高产、稳产发展以及农产品检测的机械化、自动化和智能化水平的提高均具有重要意义。
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