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公开(公告)号：CN221477469U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323202221.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型的湖面垃圾清理船，包括船体、打捞装置、收集装置和驱动装置。打捞装置包括升降机构、间歇机构、反转机构和开合机构。升降机构改造于曲柄摇杆机构，加入一个连接杆，将摇杆改造成滑轨杆，通过滑轨来带动打捞器抬升下降，间歇机构包括一对不完全齿数的大小齿轮，大小齿轮的齿数比对应打捞器的开合时间比，反转机构包括偏心凸台、十字滑轨、导向杆和齿轮齿条，完成打捞器开合的动作反转，开合机构包括锥齿轮组和打捞半球。收集装置包括垃圾收集舱和船体前端的聚拢器。驱动装置包括两个叶片螺旋桨和驱动电机。本实用新型的湖面垃圾收集船的工作部分只需一个电机即可完成垃圾的打捞工作，操作灵活，成本较低。
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公开(公告)号：CN221082079U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323223294.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调式收获机升运器装置，包括升运器底座，升运器框架，支撑板，升运器框架两侧装设有侧面挡板，顶端装设有顶部挡板，侧面挡板底端装设有入粮口挡板，顶端装设有出粮口上挡板和出粮口下挡板，内侧固定连接有内侧挡板。升运器框架两侧装设有从动轴轴承底座支架，从动轴轴承座支架与从动轴轴承底座固定连接，从动轴轴承底座通过轴承与从动轴连接，从动轴通过键与从动链轮固定连接。从动链轮通过链条与主动链轮连接，链条装设有提粮刮板，主动链轮通过键与主动轴固定连接，主动轴通过轴承与主动轴轴承底座固定连接，主动轴轴承底座与升运器底座固定连接。本实用新型有利于实现收获机升运器内谷物流量及运动状态的研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218006289U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222082830.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: H04L67/125 , H04N5/765 , H04N7/18 , H04N21/4363
Abstract: 本实用新型公开了属于田间作业参数检测技术领域的一种车载终端屏幕共享的拖拉机作业参数远程监控系统。系统包括参数采集单元、车载终端单元、无线传输单元、远程无线监控单元和供电单元；其中，参数采集单元与车载终端单元相连；供电单元分别与参数采集单元、车载终端单元相连；车载终端单元通过无线传输单元与远程无线监控单元相连。本实用新型将显示终端电脑软件界面屏幕传输至拖拉机作业参数远程监控箱的红外触摸屏上，检测人员在田间地头对其实施远程控制，即可监测参数检测数据和曲线，又能视频监控作业情况，可实现IP63防尘防水功能，减少复杂且恶劣的环境影响。
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公开(公告)号：CN222419138U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421178558.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机喂入搅龙主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域。包括：受力应变弹性体、转速检测装置；受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在链轮结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在链轮结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在链轮结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体的用于锁紧喂入搅龙主动轴与受力应变弹性体的轴锁紧套。本实用新型，将旋转轴扭矩检测传感器和转速传感器集成在链轮结构上，节省了安装空间，无需在旋转轴上布置应变片，提高了检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN222419137U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421174907.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机脱粒滚筒主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域；包括：受力应变弹性体、转速检测装置；受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在万向节结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在万向节结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在万向节结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体的用于锁紧脱粒滚筒主动轴与受力应变弹性体的轴承端盖。本实用新型将旋转轴扭矩检测传感器和转速传感器集成在万向节结构上，节省了安装空间，无需在旋转轴上布置应变片，提高了检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN222419136U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421174901.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种联合收获机输送过桥主动轴扭矩转速一体式传感器，属于旋转轴扭矩和转速传感器技术领域。包括：受力应变弹性体、转速检测装置，受力应变弹性体和转速检测装置一体式集成在皮带轮结构上，转速检测装置包括安装在受力应变弹性体结构上的转子线圈、安装在转子线圈上的霍尔测速器、定子线圈以及安装在定子线圈上的磁铁安装座，定子线圈通过定子安装支架固定在联合收获机外壳结构上；还包括信号采集板和电子线路盒，信号采集板固定在皮带轮结构上，电子线路盒固定在联合收获机机体上；还包括固定在皮带轮结构上的用于保护信号采集板的采集板保护罩和固定在应变弹性体结构上的用于锁紧输送过桥主动轴与受力应变弹性体的轴承端盖。
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公开(公告)号：CN221882481U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323224170.1
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种袋装粮食平面三维重建装置。所述袋装粮食平面三维重建装置包括试验台支架、环轨模块、相机模块和试验放置板；所述环轨模块包括环轨、链条、电机链轮、环轨链轮、辅助轮、滑块、双轴步进电机、双轴步进电机支架、单轴步进电机、单轴步进电机支架、旋转编码器、编码器支架、角码；所述相机模块包括相机模块安装板、直线电子导轨、光栅尺、光栅尺连接板、垫块、舵机安装板、单轴舵机、相机安装板和深度相机。本实用新型涉及平面三维重建领域，特别涉及袋装粮食的平面三维重建。本实用新型为袋装粮食平面三维重建装置，有利于通过该装置实现平面物体三维重建技术的研究，提高粮食损耗检测的效率与精度。
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