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公开(公告)号：CN109356487B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201811395700.X
申请日：2018-11-22
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 武汉源海博创科技有限公司
IPC分类号： E06B3/46 , E06B5/20 , E06B3/70 , E06B7/16 , E05D15/06 , E05D13/00 , E05F15/635 , E05F15/70 , E05F15/40
摘要： 本发明公开了一种重型隔声电动推拉门，包括隔声门板和安装在隔声门板顶部的上导向系统、底部的底部行走轮组件及电力控制驱动系统，所述上导向系统包括上导向预埋件、导轨支架、导轨、隔声罩壳、导向轮与门板密封系统，所述底部行走轮组件包括下密封系统、底部轻轨预埋件、行走轮、轻轨和钢结构支架，所述隔声门板为钢结构骨架，其内可针对不同噪声源相应的隔声量填充隔声材料以起到隔绝噪声的作用。本发明的一种重型隔声电动推拉门，实现了室内外的良好的隔声效果，同时通过电力控制驱动系统驱动上导向系统、底部的底部行走轮组件实现重型隔声门的自由移动或旋转运动，解决目前的降噪大门空间占用率高，电气自动化程度低，隔噪效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117008609A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310932392.4
申请日：2023-07-27
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法，系统包括控制模块、处理模块、执行模块和加密网络模块，所述控制模块用于输入航线信息，所述处理模块用于对航线信息进行解析，所述执行模块基于解析结果对无人舰艇进行航行操作，所述加密网络模块用于在所述控制模块、所述处理模块和所述执行模块之间传输信息；本系统只需要进行航线规划，能够自动控制无人舰艇在海域中航行，当航线是封闭航线时，能够完成无人舰艇的自动巡航，减少了人为操作，提高了自动化程度。
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公开(公告)号：CN113984329B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111053212.2
申请日：2021-09-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明公开了一种适用于水下机器人最大航速续航力试验的方法，在水下机器人中安装记录装置，在符合要求的水域布放水下机器人，下潜到预定深度，在指定试验区内以最大功率航速航行，完成样本采集，水下机器人返回回收之后下载数据，进行预设试验条件比对，试验环境满足试验设定的情况下进行数据分析，计算最大功率航速下的续航里程。该方法融合了航行的机动性与实航的可循环性，将航行过程的最大航行速度均值以及实时输出功率作为续航力考核的因素，具有更好的实用价值，便于水下机器人实航使用，完成了水下机器人可循环实况条件下的续航力量化运算。
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公开(公告)号：CN113985865A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111053213.7
申请日：2021-09-09
申请人： 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的航向和深度控制精度的比测试验方法，具体包括如下步骤：步骤1，在水下布放水下机器人；步骤2，获取水下机器人在水下的试验数据；步骤3，通过步骤2获取的试验数据计算水下机器人的航向控制精度；步骤4，通过步骤2获取的试验数据计算水下机器人的深度控制精度。本发明为水下机器人的比测试验提供方法依据，解决了目前水下机器人的比测试验过程中航向和深度控制无法量化比较的问题。
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公开(公告)号：CN112009659B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010944008.9
申请日：2020-09-10
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 中国人民解放军92557部队 , 中国人民解放军91776部队
摘要： 本发明公开了一种船用柴油机固定装置，其包括多个呈并排设置的固定组；所述固定组包括连接杆、以及用于控制所述连接杆运动状态的第一锁紧装置和第二锁紧装置；所述连接杆的一端插接于所述第一锁紧装置内，另一端插接于所述第二锁紧装置内；多个所述连接杆上连接有用于放置柴油机的安装板；所述安装板与多个所述连接杆为可拆卸连接。本发明具有结构简单、实用性强、解决了船用柴油机的固定问题和便于检修的问题，提高了用户体验感，便于大规模推广的优点。
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公开(公告)号：CN111002324A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911420675.0
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 沈阳工业大学
摘要： 本发明公开了一种圆管外壁爬行机器人，包括两个呈并列设置的前抱紧装置和后抱紧装置，后抱紧装置和前抱紧装置共同铰接有爬行装置，爬行装置包括固定在后抱紧装置上的伺服电机，伺服电机连接有螺杆，前抱紧装置上与螺杆对应的位置内处内嵌有螺母，螺杆伸入螺母内。本发明的一种圆管外壁爬行机器人，能沿直径较小的圆管外壁爬行并转弯。
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公开(公告)号：CN116959222A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310971898.6
申请日：2023-08-03
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明提供了一种基于智能控制的舰艇人员落水智能搜救辅助系统，搜救辅助系统包括服务器，搜救辅助系统还包括检测模块、交互模块、防护模块，服务器分别与检测模块、交互模块、防护模块连接，检测模块用于对落水人员的状态进行采集，并根据采集的数据对落水人员的状态进行评估，交互模块用于对落水人员的位置进行交互，以触发对防护模块对落水人员的营救，防护模块用于对落水人员进行营救。本发明通过检测模块和评估模块的相互配合，使得落水人员的状态能够进行掌控，提升整个系统的智能程度和识别能力。
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公开(公告)号：CN116654197A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310901925.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中国人民解放军92578部队
摘要： 本发明提供了一种具有自我修复功能的智能无人艇，与现有技术比较，本发明还包括对艇体的预设距离范围的异物进行识别并定向缓冲与异物之间撞击力度的缓冲模块、以预设频率对艇体的外壳进行检测以识别艇体外壳的损坏情况的监测模块、对艇体外壳的损坏区域进行修复处理的壳体修复模块、和设置于艇体上具有自动伸展调节以及修复的风帆模块。本发明通过对无人艇的风帆本体的损坏情况进行监测识别，并实现自动对破损的风帆本体进行置换，进而提高无人艇在水上作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112903977B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110040418.5
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 中国人民解放军92557部队 , 中国人民解放军91776部队
IPC分类号： G01N33/30
摘要： 本发明涉及一种润滑油实时检测蒸发损失量的装置，包括：导油管，吸油泵，安装在导油管上；内容器，为铝合金或石英玻璃材料所制；外容器，内嵌内锅体，容器盖，用于封闭内容器，所述容器盖的内壁底部装有辐射蒸发装置并且所述容器盖上开设有滴油孔；油液运动驱动装置，其设于内容器外壁的底部；电子秤，设于外容器下部；支撑架，设于外容器与电子秤之间；本发明装置不仅能实时检测润滑油的损失量，避免工作人员在实验室检测润滑油的损失量，提高检测的效率；而且本装置能保证润滑油检测过程中受热均匀，解决了润滑油在加热过程中受热不均造成实验数据误差的问题。
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公开(公告)号：CN112803674B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110040429.3
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军92578部队 , 中国人民解放军92557部队 , 中国人民解放军91776部队 , 北京电子工程总体研究所 , 中国人民解放军91001部队
IPC分类号： H02K9/19
摘要： 本发明提供了一种船用发电机散热系统，所述散热系统包括检测装置、供应装置、存储装置、支撑装置和处理器，所述检测装置被构造为对存储装置中的散热机构进行检测；所述供应装置被构造为对散热液进行供应；所述存储装置被构造为对检测装置、散热液和支撑装置进行存储；所述支撑装置被构造为对所述检测装置进行支撑。本发明通过在所述存储装置的内部进行检测，检测所述存储装置内的温度等参数，同时基于所述温度对所述存储装置对所述气化发生器的雾化效果进进行调整，保证所述散热机构的散热效果在极佳的状态下进行；通过采用所述晾晒塔被构造为对过热的散热液进行回收的操作，保证所述散热液能够进行回收并重新利用。
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