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公开(公告)号：CN116880427A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311141613.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于入料条件估计和分工况综合分析的智能控制方法及系统，针对冶金过程多反应器级联，过程工况多变，操作参数难以精准设定的问题，基于“预设定+调整”的思路，提出了基于入口条件在线估计的操作参数基准量设定和分工况操作参数精细化调整方法。首先，提出了基于可控周期双向深度学习网络的反应器入口条件估计方法，根据反应效率和物料平衡计算操作参数设定值；其次，根据工艺指标调节潜质对工况进行分类，提取不同工况下的操作规则，根据工况类型精细化调整操作参数。工业应用证明了所提方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114062313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111289869.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波特征三角形的气体浓度反演模型，模型构建包括如下步骤：采集多个浓度下的大量二次谐波数据；分别提取出各浓度下连续信号中每个二次谐波信号中峰值与左右谷值的位置与幅度，构成谐波特征三角形；提取谐波特征三角形中具备强浓度信息的所有变量，包括边长，重心距，角度，面积这四大类变量信息；对提取的这些变量进行综合评估与筛选；在确定浓度反演模型的维度以及所选用的变量之后，利用已知浓度的数据作为定位点进行曲线拟合，并完成非线性插值，从而实现对全浓度范围的浓度反演模型构建。本发明提供一种全新的气体浓度反演模型构建方法，突破了传统气体浓度反演模型依赖于二次谐波峰值或峰峰值的限制。
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公开(公告)号：CN116227681A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310011745.7
申请日：2023-01-05
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/02
Abstract: 本申请适用于类周期变化资源用量预测技术领域，提供了一种类周期变化资源用量预测方法、装置、终端设备及介质。通过获取资源用量的历史总体参数数据和历史周期参数特征数据；将历史总体参数数据和历史周期参数特征数据按照时间段进行分类，得到不同时间段的历史总体参数数据和历史周期参数特征数据；利用参数预测模型分别对不同时间段的历史总体参数数据和历史周期参数特征数据进行处理，得到待测日总体资源用量预测值和小时资源用量占比特征预测值；利用参数结合模型对待测日总体资源用量预测值和小时资源用量占比特征预测值进行处理，得到待测日小时资源用量预测值。本申请能够提高类周期变化资源用量预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112896494B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110390940.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 中南大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：步骤1，采用机理分析法对飞机在滑行时的受力情况进行分析并建立飞机刹车系统的非线性动力学模型；步骤2，对飞机刹车系统的非线性动力学模型采用扩展卡尔曼滤波获得去除噪声干扰的实时机轮速度，通过实时机轮速度估计实时飞机速度；步骤3，根据实时机轮速度、估计实时飞机速度和最佳滑移率进行最佳飞机速度参考点计算，得到参考机轮速度和参考飞机速度用于控制器的跟踪。本发明所述的基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，采用模型预测控制，结合扩展卡尔曼滤波达到防滑刹车的控制效果，控制过程平滑，抖震较小，控制策略简单，具有很好的现实意义和实践价值。
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公开(公告)号：CN112937842B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110296489.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458348B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910710834.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明中一种基于非线性机会约束的配料优化方法及其系统，在充分考虑锌精矿各种矿质元素成分不确定性的影响，以混合锌精矿中锌的单位成本最低为目标，建立非线性机会约束规划配料优化模型，并获取各种锌精矿入库时对应的各种锌元素含量和杂质元素含量均值和方差来求解所述非线性机会约束规划模型的最优解，再根据最优解指导混锌配料，相比起现有的配料方法而言，配出来的混合锌精矿质量的更稳定，使用的锌精矿原料成本更低。
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公开(公告)号：CN115314609A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210702123.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铝电解槽火眼视频的自动化采集方法和装置，方法为：巡检小车在铝电解槽的安全距离轨迹线上巡检；广角摄像机采集铝电解槽的二维码，解析获取当前铝电解槽的信息；在槽门打开之后，根据广角摄像机和定长焦摄像机采集的图像，反馈调节广角摄像机和定长焦工业摄像机的相机云台的舵机；反馈调节相机云台的舵机的方法为：根据广角摄像机采集的图像，采用目标检测算法识别火眼口在图像中的位置，对相机云台的舵机初步旋转控制；根据定长焦摄像机采集的图像，采用网格分区与火眼口对应网格查表的方法，对相机云台的舵机精准旋转控制；使用舵机调节后的定长焦工业摄像机采集火眼口视频。本发明不受强磁场等复杂环境影响，工作稳定性好。
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公开(公告)号：CN115293520A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210828733.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种结构化的多模态工业过程指标估计框架的构建方法，涉及工业估计技术领域。该方法由四部分组成：显式结构表示、复杂的工业机理知识、多模态聚类方法和结构化可解释动态图网络。首先利用图结构对多传感器时间序列数据进行建模。其次设计了一种多模式聚类方法，该方法基于高斯混合模型来划分和定位工业多模式运行数据。随后开发了一种结构化可解释动态图网络估计模型，以提高工业图数据的节点预测性能和解释能力。此外，该模型可以实时计算每个单独的过程变量对关键指标的贡献，从而为优化控制提供指导。将上述方法进行在线部署能够对在线数据进行实时模态识别，然后切换模态对应的动态图网络，实现对工业过程关键指标的准确估计。
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公开(公告)号：CN114739959A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210247492.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低秩表征的混叠荧光光谱总氮在线快速检测方法，通过可调节宽谱激发光源，改变激发光源光强，从而激发待测溶液在不同光强下产生混叠荧光光谱；同时，利用微型荧光光谱仪原位高频记录激发光强变化变化下待测溶液的整个荧光光谱图变化过程；结合低秩表征特征提取算法，根据荧光光谱在不同光强下的不同激发特点，剔除冗余噪声，自适应的建立低维原子特征表征子空间；并加入稀疏性约束假设，引入最小二乘回归项，构建基于变光强混叠荧光光谱的总氮光谱检测模型，实现待测水样的总氮浓度的快速在线检测。
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公开(公告)号：CN113275546B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110562776.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种铸锭脱模装置，包括行车和安装在行车横梁上的行车起吊机，所述行车起吊机用于起吊铸锭，所述行车的支撑柱上安装有可沿垂直方向移动且沿水平方向伸缩的机械臂，所述机械臂的活动端上安装有冲击锤，所述机械臂用于调整冲击锤的工作位置与铸锭位置相匹配。本发明使用方便，行铸锭脱模作业能大大节省人力，并能提高生产效率。
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