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公开(公告)号：CN112937842B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110296489.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及飞机地面刹车控制技术领域，具体涉及一种基于二型模糊逻辑的飞机地面横向纠偏滑模控制方法。该控制方法包括：考虑飞机地面轮胎结合力，空气动力和侧向干扰力以及对应的力矩，对飞机地面横向系统进行动力学建模；基于存在测量误差的飞机速度信号结合IT2‑FSS构建区间二型模糊模型实现对动力学系统的非线性逼近；设计区间二型模糊模型依赖的滑模面函数以及滑模切换控制器。该方法保证了系统稳定性的充分条件，实现飞机地面刹车阶段的横向纠偏控制，使得飞机能够在降落误差下稳定地保持在跑道中心线。
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公开(公告)号：CN114749451A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226294.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统，包括：多轴机器人、控制系统、可调式安装支架、摄像头、图像处理器、喷枪组件、工作台和清洗剂配制与存储组件；工作台上用于放置待清洗工件；可调式安装支架安装在多轴机器人的连接头上；喷枪组件和摄像头分别安装在可调式支架上，且朝向待清洗工件安装；清洗剂配制与存储组件与喷枪组件相连通；摄像头与图像处理器电性连接；控制系统分别与图像处理器、喷枪组件和清洗剂配制与存储组件电性连接。本发明可根据待清洗工件的图像空间特征智能规划路径，极大的保证机器人的适应能力，应对不同环境状态下的清洗工作。
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公开(公告)号：CN108844026A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810451147.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21V31/00 , H02S10/12 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J9/06 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴整体旋转型风光互补发电抗风雪路灯，包括灯杆、灯臂、太阳能薄膜电池、垂直轴风力发电机、风机叶片、旋转式受电机构、灯具和电池组件，灯杆的底端固定于地面，电池组件包括箱体、电池组和风光互补路灯控制器，箱体设于灯杆上，电池组和风光互补路灯控制器设于箱体内，灯臂的一端与灯杆固接，灯具设置于灯臂的另一端上，垂直轴风力发电机和旋转式受电机构设于灯杆的顶部，风机叶片与垂直轴风力发电机连接，太阳能薄膜电池设于风机叶片上，太阳能薄膜电池与旋转式受电机构相连。本发明具有结构简洁新颖、技术先进、功能可靠、安装维护方便、操作简单、在冰雪天气中能正常工作、适用风力等级更高条件更宽广等优点。
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公开(公告)号：CN104772450B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510019923.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: B06B1/02
Abstract: 本发明公开了铝合金铸造过程中的超声电源系统及谐振工作点自动跟踪方法，包括电压变换与调节单元、单相全桥逆变单元、高频变压器、调谐匹配单元、超声换能器、驱动电路，电压检测单元、电流检测单元、触摸屏控制面板、通信接口以及控制单元和辅助电源；电压变换与调节单元用于逆变电压的调节，从而实现超声换能器输出功率的调节；调谐匹配单元用于对超声换能器进行实时调谐作用；控制单元接收电压、电流信号，根据内置的谐振工作点自动跟踪算法控制电压变换与调节单元、调谐匹配单元以及逆变单元的驱动频率，保证超声换能器始终工作在谐振点。本发明的超声电源系统在铝合金铸造过程中跟踪谐振频率速度快、跟踪范围宽，稳定性高。
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公开(公告)号：CN113783427B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111119418.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种可扩展的非隔离型高升压比谐振DC‑DC变换器，包括一个输入输出串联的BOOST升压单元和m个可拓展单元，m>1，BOOST升压单元包括有输入电源Vin、升压电容Cb、第一开关管Q1、第二开关管Q2、耦合电感原边绕组，任一可拓展单元包括有一个稳压电容、两个二极管、两个谐振电容、两个谐振电感和耦合电感的两个副边绕组，第m‑1个可拓展单元的稳压电容给第m个可拓展单元里由谐振电容和谐振电感组成的谐振腔充电；此谐振腔再给第m个可拓展单元的稳压电容充电；BOOST升压单元的输入输出端和m个可拓展单元的稳压电容依次串联从而实现高升压比并给负载供电。本发明的谐振腔有助于实现二极管的软开关，减少开关损耗，采用简单的PWM斩波控制，可实现调压功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114760729A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN112678154B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110032703.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中南大学
IPC: B64C25/46
Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。
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公开(公告)号：CN111582551A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010295233.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F16/215 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种风电场短期风速预测方法、系统及电子设备，将风速序列分解为一系列具有不同中心频率的模态分量，可以降低风速序列的波动性与随机性，利用模态分量获取第一预测风速，利用风速序列构建特征集，特征集可以辅助预测模型分析风速序列，并根据这些特征避免模型陷入局部最优，提高其泛化性；训练集中加入了叠加后的第一预测风速，保留了第一预测风速的相关信息，充分利用了风速序列的特征信息。本发明最终的预测风速能够保留不同模型间的预测精度，使得预测准确的模型分配更大的权重，提高融合后的模型预测准确度。
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公开(公告)号：CN111845217B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911022301.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 长沙鑫航机轮刹车有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机胎压胎温监控系统以及装置，其中飞机胎压胎温监控系统包括直流电源模块；直流电源模块为震荡电路和信号采样电路供电；震荡电路产生固定频率的载波，固定频率的载波通过初级感应线圈以电磁耦合的形式传输给次级感应线圈为胎温胎压数字信号传感器供电；胎温胎压数字信号传感器将监测到的监测轮胎压力和轮胎温度以设定的通信协议向信号注入电路不间断的发送带有数字信号的载波；信号注入电路将载波进行功率放大，并将载波调制到初级感应线圈和次级感应线圈的频率信号中。本发明利用感应线圈的响应特性影响直流电源的电流波动，从而进行无线信号传输，能量和信号的无线传输通过一组感应线圈便能够实现。
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公开(公告)号：CN116382338A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350101.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机多轮协同转弯控制系统，包括：第一计算模块，用于当飞机在地面滑行时，根据速度传感器信号、主轮防滑刹车系统所提供的飞机滑行速度信号，计算多轮的相关速度参数；第二计算模块，用于根据所述多轮的相关速度参数，并综合飞机与起落架布局结构及飞机载荷重心参数，实时计算出飞机整体转弯半径，以及根据左右主轮不对称规律计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度；控制模块，用于将所述偏转角度输出给内外侧主轮对应的作动机构产生实际的偏转，从而实现在前轮转弯主导下的多轮协同转弯控制；该系统可实现飞机地面转向时控制更合理，效果更优；提高转向的安全性。
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