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公开(公告)号：CN114760729A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN116540683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521019.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统，包括：控制模板、开关量输入单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元；控制模板用于执行协同控制策略：根据前轮转弯指令传感信号和实时滑行速度参数计算得到转弯半径；利用转弯半径以及飞机前轮、内主轮和外主轮之间的结构参数计算内主轮转角和外主轮转角，并输出内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号；根据内主轮角度/位置反馈传感信号计算其与内主轮转角的误差计算前轮转弯补偿角，并输出前轮转弯伺服信号。本发明提出了一种内外侧轮非对称控制策略，能够实现两侧主轮非对称协同控制的同时，对前轮实时进行转向角度反馈控制，实现前、主轮之间飞机转向的同步控制。
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公开(公告)号：CN116461695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431736.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮与主轮协同转弯控制系统，包括：获取模块、运算模块、故障检测模块和控制模块，其中：获取模块用于获取滑行时飞机主体的复合参数；运算模块计算出飞机机体转弯半径，以及计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度，并将运算结果反馈于控制模块；故障检测模块用于飞机前轮与主轮协同转弯控制中的故障检测，并将检测结果反馈于控制模块；控制模块结合运算模块和故障检测模块的反馈，控制飞机前轮、内外侧主轮对应的作动机构进行相应的转弯驱动作动，实现在前轮转弯主导下的主轮协同转弯控制；该系统提升了飞机转弯机动能力，有利于减小转弯半径，避免飞机偏向、侧滑和轮胎磨损，有助于提升转弯的安全性。
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公开(公告)号：CN116382276A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328860.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多轮飞机地面滑跑控制系统，包括：滑跑动力控制模块、侧偏控制选择模块、主轮差动控制模块和前轮转向控制模块；滑跑动力控制模块采集耦合飞机状态变量以驱动控制飞机滑跑运动；侧偏控制选择模块采集侧偏变量和飞机滑跑速度，将飞机滑跑速度与速度阈值比较，并输出侧偏信号和侧偏变量至主轮差动控制模块或前轮转向控制模块；主轮差动控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对左侧或右侧的主机轮进行刹车控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；前轮转向控制模块获取侧偏信号和侧偏变量，根据侧偏变量对前轮进行转向控制，输出纠偏控制的飞机状态变量；本发明实现了飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机滑跑的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN108716634A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810368544.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21V23/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括灯杆、灯架、灯、灯架杆、风力发电机、旋转式受电机构、风机叶片、薄膜太阳能电池板、电池盒、蓄电池和用于整流和稳压的智能控制器，所述灯杆的底端固定于地面，所述风力发电机设于所述灯杆的顶端，所述风机叶片与所述旋转式受电机构相连，所述风机叶片设于所述风力发电机的一端，所述电池盒设于所述灯杆上，所述蓄电池和智能控制器设于所述电池盒内，所述灯架杆的一端与所述灯杆固接，所述灯架杆的另一端与所述灯架固接，所述灯设于所述灯架上，所述薄膜太阳能电池板设于所述风机叶片上。本发明具有结构新颖、功能可靠、美观大方、安装方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116382338A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350101.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机多轮协同转弯控制系统，包括：第一计算模块，用于当飞机在地面滑行时，根据速度传感器信号、主轮防滑刹车系统所提供的飞机滑行速度信号，计算多轮的相关速度参数；第二计算模块，用于根据所述多轮的相关速度参数，并综合飞机与起落架布局结构及飞机载荷重心参数，实时计算出飞机整体转弯半径，以及根据左右主轮不对称规律计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度；控制模块，用于将所述偏转角度输出给内外侧主轮对应的作动机构产生实际的偏转，从而实现在前轮转弯主导下的多轮协同转弯控制；该系统可实现飞机地面转向时控制更合理，效果更优；提高转向的安全性。
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公开(公告)号：CN114683180A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210494440.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种新型环保式建筑铝模板自动清洗机，包括：机架、运输机构、喷砂清洗装置及冲洗装置，本发明通过在运输机构的上方和下方设置喷砂头，喷砂头高压喷射砂水，在快速清理铝模板表面粘连的杂物的同时，可以避免损伤铝模板的表面，同时后续的喷水头继续清洗铝模板，可以自动完成铝模板的清理工作，提高铝模板的清理效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN108173294A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810047414.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于函数综合算法的智能化电厂电力自动控制系统，包含以下步骤：步骤1：确定多种发电控制算法的评价指标：按照无功功率、有功功率总调节量，根据优化算法进行优化，对各个机组的无功功率、有功功率进行分配；步骤2：对多种算法统一标幺化评价指标：将所有算法结果均转换为0～1区间的标幺值，使得不同算法的计算结果生成统一的控制策略，即上行控制时调节指标最小的机组，下行控制时调节指标最大的机组。本发明的方法可根据不同的运行方式和运行工况，对全厂机组作出实时的控制决策，自动维持母线电压或全厂无功功率、有功功率为当时的给定值，并合理分配厂内各机组的无功功率和有功功率，从而提高发电厂的整体运行水平。
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公开(公告)号：CN108053084A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810052639.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ABC算法的短期微电网负荷预测方法，该方法包括：获取微电网若干历史负荷功率作为样本集；结合预测区间覆盖率、预测区间平均带宽构建优化准则；建立基于人工蜂群循环神经网络的短期微电网负荷区间概率预测模型，通过人工蜂群算法对优化准则进行寻优更新神经网络权值阈值；将细菌觅食优化算法中的趋向性操作引入到跟随蜂的局部搜索策略中，并且引入最优蜜源引导机制对人工蜂群算法进行优化以提高算法性能加快收敛速度。本发明通过人工蜂群算法的改进较好的克服了传统人工蜂群算法收敛速度慢精度不高的缺点，有效提高了微电网负荷预测水平。
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公开(公告)号：CN104772450A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510019923.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 中南大学
IPC: B22D27/08
Abstract: 本发明公开了铝合金铸造过程中的超声电源系统及谐振工作点自动跟踪方法，包括电压变换与调节单元、单相全桥逆变单元、高频变压器、调谐匹配单元、超声换能器、驱动电路，电压检测单元、电流检测单元、触摸屏控制面板、通信接口以及控制单元和辅助电源；电压变换与调节单元用于逆变电压的调节，从而实现超声换能器输出功率的调节；调谐匹配单元用于对超声换能器进行实时调谐作用；控制单元接收电压、电流信号，根据内置的谐振工作点自动跟踪算法控制电压变换与调节单元、调谐匹配单元以及逆变单元的驱动频率，保证超声换能器始终工作在谐振点。本发明的超声电源系统在铝合金铸造过程中跟踪谐振频率速度快、跟踪范围宽，稳定性高。
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