公开(公告)号：CN112678154A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202110032703.2

申请日：2021-01-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  黄培铭 ,  黄科科 ,  阳春华 ,  廖力清 ,  周灿 ,  吴政

IPC: B64C25/46

Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。

公开(公告)号：CN112678154B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110032703.2

申请日：2021-01-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 李繁飙 ,  黄培铭 ,  黄科科 ,  阳春华 ,  廖力清 ,  周灿 ,  吴政

IPC: B64C25/46

Abstract: 本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。