一种自动对接补给方法及控制设备

    公开(公告)号:CN115571059A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211331027.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备,该方法应用于自动补给装置的控制系统,当确定到达指定位置时,向驱动系统发送启动指令,使得驱动系统驱动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功时,锁紧机构恰好锁紧箱体框架;当确定未到达指定位置时,向系统控制设备发送警报信号,以使控制设备控制升降机构重新调整,使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见,应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

    一种光学薄膜损伤过程中表面温度的实时测量装置

    公开(公告)号:CN106872068A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201611221679.2

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01K11/006

    Abstract: 本发明提供一种光学薄膜损伤过程中表面温度的实时测量装置,测量装置包含激光系统,一个位于由计算机控制的移动平台上的待测样品,CCD在线损伤判断装置以及测量热反射信号的两个Si雪崩光电二极管探测器和一个示波器;使用两束不同激光,一束是纳秒脉冲主激光,辐照光学薄膜诱导光学薄膜损伤,另一激光为探测激光,与主激光成一定角度射到样品表面,通过实时检测探测激光在光学薄膜表面的热反射信号来测量光学薄膜在主激光诱导的损伤过程中温度的实时变化。可以实时测量纳秒脉冲激光诱导光学薄膜损伤过程中表面的温度,为纳秒脉冲激光诱导光学薄膜损伤机理的确定提供实验依据。

    一种真空环境下光学薄膜激光损伤阈值测试装置及方法

    公开(公告)号:CN106768889A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611221731.4

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 中北大学

    CPC classification number: G01M11/02

    Abstract: 本发明公开一种真空环境下光学薄膜激光损伤阈值测试装置及方法,它涉及光学薄膜激光损伤测试技术领域。它包含真空系统,激光系统,移动平台,待测样品以及高速CCD相机在线损伤判断装置;使用具有一定能量密度的一串序列激光脉冲辐照待测薄膜样品的不同测试点,确定并记录下每个测试点的损伤状态,如果出现等离子闪光则说明损伤,如果没出现则说明没有损伤,计算出该能量密度下的损伤几率;特别是在低能量密度下等离子闪光较弱的情况下,使激光能量密度缓慢变化,则不出现等离子闪光的最大的激光能量密度即为该待测薄膜的激光损伤阈值。它能有效快速的测量真空环境下光学薄膜的损伤阈值。

    一种人体血清蛋白浓度测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN102707072B

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201210215607.2

    申请日:2012-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种人体血清蛋白浓度测试装置及测试方法,该装置由发光二极管阵列、微透镜阵列、滤光片、汇聚透镜、样品池、光纤光锥、窄带滤光薄膜、电源和SSPM探测器、信号处理电路和显示模块组成;该方法由所述发光二极管阵列产生的光经过准直、滤光、汇聚后入射到样品池内待测四羧基酞菁锌与血清蛋白反应溶液上,上述反应溶液受光源激发后产生荧光,光纤光锥对荧光采集并传输,所述窄带滤光薄膜对背景杂光进行滤除,SSPM探测器对光信号进行光电转换,信号处理电路将SSPM探测器输出的信号进行处理后将血清蛋白的浓度值显示在显示模块的液晶屏上。本发明的测试装置体积小、成本低、携带方便、灵敏度高,测试方法操作简单,利于推广。

    一种自动对接补给方法及控制设备

    公开(公告)号:CN115571059B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202211331027.X

    申请日:2022-10-28

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种自动对接补给方法及控制设备,该方法应用于自动补给装置的控制系统,当确定到达指定位置时,向驱动系统发送启动指令,使得驱动系统驱动连接设备运动,以使连接设备在运动过程中同步带动锁紧机构运动,且在与自动对接连接器对接连接成功时,锁紧机构恰好锁紧箱体框架;当确定未到达指定位置时,向系统控制设备发送警报信号,以使控制设备控制升降机构重新调整,使得自动对接箱体在被升降机构松开后靠自身重力在导向定位组件和导向支撑架的引导下到达指定位置。可见,应用本申请实施例提供的技术方案能够通过控制驱动系统自动实现自动连接器进与连接设备的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。

    一种模糊图像的复原方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114723616A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202111583737.7

    申请日:2021-12-22

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请提供一种模糊图像的复原方法、装置及设备,从设定的光路组件中采集在第一场景下成像的第一条纹信息,并将第一条纹信息转化为用于表示在第一场景下感光场强度的第一电信号;并依据第一电信号和所述第二电信号的比值以及参考光振幅,从第一电信号中去除电路组件中散射介质衍射干扰的干扰信息,得到用于表示在光路组件中未射入散射介质前的干涉光场的电信号。这样,能够从第一电信号中去除散射介质衍射干扰带来的影响,得到目标物在未射入散射介质前的干涉光场的电信号。可见,应用本申请实施例提供的复原方法能够在散射介质存在的情况下去除散射介质的干扰影响,实现散射成像,提高成像深度和成像质量。

    一种圆弧板设置的蒸汽锅炉

    公开(公告)号:CN113623628A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111126286.4

    申请日:2021-09-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽锅炉,包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管,所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板,所述均温板包括从内壁延伸的第一弯曲壁和第二弯曲壁,第一弯曲壁和第二弯曲壁朝向流体流动方向弯曲延伸,沿着高度方向,上升管内壁设置多个均温板。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉,通过在上升管内设置均温板尺寸越来越小,以减轻流动阻力,在阻力减小以及材料成本节省的程度上,所述的均温效果达到基本相同的效果。

    一种挂钩式自动对接装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112682396A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011587397.0

    申请日:2020-12-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且置于定位结构内,定位结构的端部设有定位槽,且内侧面导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部在所述限位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有所述转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。

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