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公开(公告)号：CN107219425B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710446772.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的金属密闭体内测试仪触发装置。该触发装置是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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公开(公告)号：CN108357314A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810117748.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G11/26 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN107276016A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710445643.0
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
IPC: H02H3/08
CPC classification number: H02H3/08
Abstract: 本发明是一种基于巨磁电阻磁敏感的智能电网过载电流断路保护方法。该断路保护方法是过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，使得位于隔离屏蔽板下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起断路保护控制模块启动触发的电压信号，实现对断路保护控制模块的触发，进而引起断路保护执行模块的断路。本发明利用过载电流通过断路保护装置的导线使U型软铁产生磁场，通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，进而实现智能电网电路的高灵敏度断路保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103552578A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310583600.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种列车或轨道交通不停站自动运行系统，两条环形传送带对称地布置在中间车站内的轨道两侧，两条直线传送带分别设置在环形传送带的外侧，环形传送带和直线传送带连接电机系统，入站检测传感器、出站检测传感器与控制器相连，控制器与电机系统通过现场总线相连，列车两侧与环形传送带之间设置有挂钩衔接结构。列车挂钩上安装有挂钩接近开关，挂钩接近开关与列车门控系统连接。本发明在保持列车或轨道交通原有运行方式的前提下，通过中间车站与列车的配合，实现了全自动化的不停站运行，提高了效率，减少了乘客的等候时间，也节省了列车因减速再加速而造成的能源损耗。
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公开(公告)号：CN119112605A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411303842.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种绑缚柔性自对准膝关节康复装置的控制方法，涉及外骨骼机器人技术领域，包含如下步骤：S1：将康复装置穿戴在人体腿部，康复装置的一端固定在人体大腿上，另一端固定在人体小腿上，并且康复装置对应人体膝关节位置还设置有能够随着膝关节伸直或屈曲的柔性伸缩件；S2：让患者小腿摆动多次，康复装置形成模拟患者小腿摆动时膝关节转动的动态行为范围；S3：康复装置根据所模拟的患者膝关节转动的动态行为范围而主动驱动患者小腿摆动。本发明能够避免膝关节转动超出能够转动的范围的情况发生，防止对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN108357314B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810117748.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
IPC: B60G11/26 , B60G17/019 , B60G17/04 , B60G17/056
Abstract: 本发明涉及新概念电动车领域，具体是一种智能控制全电动多轮式移动平台的液压悬挂装置。包括分别与滚子滚动配合的圆锥滚子轴承内圈和圆锥滚子轴承外圈，所述圆锥滚子轴承外圈顶端向内延伸并与电动机的机壳固定连接，圆锥滚子轴承内圈内部向内延伸并与电动机的输出端固定连接，电动机的输出端能够控制圆锥滚子轴承内圈与圆锥滚子轴承外圈之间发生相对转动，圆锥滚子轴承内圈顶部设置有至少一个与圆锥滚子轴承外圈限位及分离的电磁销子。液压悬挂装置采用了弹性材料、刚性保护套结构，对液压装置有缓冲和减震的作用，同时有效解决了液压装置在工作过程中出现的横向力导致液压杆四周轻微晃动的问题。
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公开(公告)号：CN109729307A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910148841.X
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及一种基于喷泉码的组播视频会议系统，属于视频组播及可靠性传输技术领域。所述组播视频会议系统包括会议服务器端和会议用户端以及组播协议模块；会议服务器端周期性地通过组播方式将喷泉编码传输至会议用户端，满足后一组数据传输之前对当前周期内接收的数据编码；同时，会议用户端接收所述喷泉编码后的数据并对该数据解码及恢复所有的原始视频。所述组播视频会议系统引入喷泉编码模块使得会议用户端的接收效率高且能减少丢包率，有利于提高视频传输的可靠性及数据的精准性；可实现异步接入，会议用户可以随时加入组播，也可以在退出组播后重新加入。
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公开(公告)号：CN107247125A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710446885.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种基于巨磁阻效应的金属密闭体内测试仪触发方法。该触发方法是将U型磁铁的两个磁极与第一导磁体和第二导磁体相对的金属密闭体外壁靠近，对金属密闭体内部施加了一个磁信号，使得位于第三导磁体下部和上部的其中一组巨磁电阻的阻值增大，另外一组巨磁电阻的阻值减小，巨磁电阻阻值变化形成的电阻信号转换成电压输出信号，电压输出信号经过放大、隔直、滤波、比较得到低电平跳变到高电平的电压信号，即能够引起存储测试仪启动触发的电压信号，实现对存储测试仪的触发。本发明利用其通过磁铁间极性的相互吸引与相互排斥作用，调节磁感线的密度进而调节磁场强度，使其可以可靠地调节巨磁电阻的灵敏变化。
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