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公开(公告)号：CN118651008A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410694804.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动轮分布式轮胎充放气系统及方法，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统复杂气路导致的高成本问题，且维修更换方便、充放气控制系统的供电、各个轮胎驱动制动时通过性与经济性难以平衡的问题。本发明采用集成模块化设计，将轮胎充放气系统内嵌于轮毂电机内部，该系统括圆柱形空腔和空间分隔压缩单元，所述空间分隔压缩单元设于所述圆柱形空腔的内部并能够在所述圆柱形空腔内转动，所述空间分隔压缩单元将所述圆柱形空腔分隔为多个容积不等的泵腔，并能够在转动过程中改变所分隔出的泵腔的容积，以对所分隔出的泵腔内的空气压缩。该系统还包括电刷环和平衡性控制方法，电刷环将轮毂电机的电源引至系统，进而为系统供电，控制方法来决策轮胎充放气系统如何工作。
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公开(公告)号：CN115850258A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211685247.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: C07D417/04
Abstract: 针对目前马赛替尼合成路线过长，成本过高的技术问题，本发明提供了一种成本低廉、操作简单的马赛替尼合成方法，以3‑乙酰基吡啶为起始底物与硫脲环化反应得到中间体，最终合成马赛替尼。相较于3‑(2‑溴乙酰基)吡啶的价格昂贵和使用溴素的缺点，本发明的合成方法反应过程中操作过程简单，反应条件温和，成本低，合成方案更适合放大生产。
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公开(公告)号：CN113393676A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110643809.6
申请日：2021-06-09
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视觉和毫米波雷达的交通检测方法及装置。该方法用于目标路段的交通信息检测，目标路段包括连续的第一/第二目标路段，方法包括：利用毫米波雷达检测历史时段内第一目标路段的目标车辆数量以及每辆目标车辆的速度，得到标准车流密度与标准车流速的关系曲线；分别利用毫米波雷达和无人机采集当前时刻第一目标路段的目标车辆信息，判断两者是否匹配；若匹配，则利用毫米波雷达采集的当前时刻的目标车辆信息得到第一目标路段的车流密度以及车流速；利用无人机采集的当前时刻第二目标路段的目标车辆信息，结合关系曲线，计算得到第二目标路段的车流密度以及车流速。实现了交通信息数据的精确性检测。
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公开(公告)号：CN213008453U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021841174.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及转动和摆动关节复用电机传动系统，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本实用新型可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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公开(公告)号：CN215552365U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121479430.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎中央充放气系统，属于汽车轮胎中央充放气技术领域，解决了现有技术中充放气装置：(1)不适用于高速行驶车辆的轮胎充放气及胎压的检测；(2)需要驾驶员操控按键对轮胎进行充放气的问题。本实用新型包括视觉传感器单元(1)、气压分配控制单元(2)、充放气控制盒(3)和储气瓶(5)，视觉传感器单元(1)、气压分配控制单元(2)和储气瓶(5)均与充放气控制盒(3)电连接，充放气控制盒(3)与储气瓶(5)气路连通。本实用新型通过视觉传感器单元获取路面信息，配合压力传感器测得的轮胎胎压，在无人干预情况下对轮胎实时监测和对胎压自动调整，自动化程度高，提高了车辆的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212564142U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021213694.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/847 , F16D65/02 , F16D65/14 , F16H57/10 , F16D121/04
Abstract: 本实用新型涉及一种重载电动车辆轮边动力及制动系统总成，属于车辆制动器领域，解决了现有技术中重载车辆刹车效率低、刹车不及时的问题。本实用新型包括制动器总成、加压单元和旋转密封单元；所述制动器总成包括：动摩擦片和静摩擦片；动摩擦片和所述静摩擦片均有多个，且间隔分布；静摩擦片在加压单元的驱动作用下与动摩擦片接触或分离；旋转密封单元对制动器总成进行密封，通过加压单元驱动多个静摩擦片同步移动与动摩擦片接触，实现离合式制动；制动时，通过电动/发电一体机在发电模式产生制动力减速并回收能量，再通过制动器总成实现制动。本实用新型实现了对重载车辆的快速有效制动。
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公开(公告)号：CN222329395U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202421223139.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎分布式充放气系统，属于汽车轮胎充气泵技术领域，解决了现有技术中充放气系统复杂气路导致的高成本问题，且维修更换方便、充放气控制系统的供电、各个轮胎驱动制动时通过性与经济性难以平衡的问题。本实用新型采用集成模块化设计，将轮胎充放气系统内嵌于轮毂电机内部，该系统括圆柱形空腔和空间分隔压缩单元，所述空间分隔压缩单元设于所述圆柱形空腔的内部并能够在所述圆柱形空腔内转动，所述空间分隔压缩单元将所述圆柱形空腔分隔为多个容积不等的泵腔，并能够在转动过程中改变所分隔出的泵腔的容积，以对所分隔出的泵腔内的空气压缩。该系统还包括电刷环和平衡性控制方法，电刷环将轮毂电机的电源引至系统，进而为系统供电。
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