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公开(公告)号：CN111976861A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010886431.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/02
Abstract: 本发明涉及车轮和机械腿关节复用电机传动系统及驱动方法，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本发明可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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公开(公告)号：CN111692244A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010598191.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D55/36 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及一种重载电动车辆轮边动力及制动系统总成及其散热方法，属于车辆制动器领域，解决了现有技术中重载车辆制动效果差、制动器发热的问题。本发明包括：制动器总成、加压单元和旋转密封单元；制动器总成包括：动摩擦片和静摩擦片；动摩擦片与轮边减速器轮毂固定连接，轮边减速器轮毂与车轮同步转动；静摩擦片在加压单元的驱动作用下与动摩擦片接触或分离；通过电动/发电一体机在发电模式产生制动力减速并回收能量，再通过制动器总成实现制动，制动器总成上设置散热进气道和散热排气道，散热进气道和散热排气道用于排出制动器总成内部的高温气体对制动器总成进行散热。本发明实现了对车轮的快速制动和制动器的有效散热。
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公开(公告)号：CN111976861B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010886431.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/02
Abstract: 本发明涉及车轮和机械腿关节复用电机传动系统及驱动方法，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本发明可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111692244B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010598191.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D55/36 , F16D65/14 , F16D65/847 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及一种重载电动车辆轮边动力及制动系统总成及其散热方法，属于车辆制动器领域，解决了现有技术中重载车辆制动效果差、制动器发热的问题。本发明包括：制动器总成、加压单元和旋转密封单元；制动器总成包括：动摩擦片和静摩擦片；动摩擦片与轮边减速器轮毂固定连接，轮边减速器轮毂与车轮同步转动；静摩擦片在加压单元的驱动作用下与动摩擦片接触或分离；通过电动/发电一体机在发电模式产生制动力减速并回收能量，再通过制动器总成实现制动，制动器总成上设置散热进气道和散热排气道，散热进气道和散热排气道用于排出制动器总成内部的高温气体对制动器总成进行散热。本发明实现了对车轮的快速制动和制动器的有效散热。
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公开(公告)号：CN213008453U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021841174.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型涉及转动和摆动关节复用电机传动系统，属于轮步机器人技术领域，解决现有机械腿结构复杂，传动效率低，占用空间大的问题。传动系统包括：第一离合器、第二离合器、行星齿轮组减速器、车轮和轮毂电机；轮毂电机安装在机械腿外壳内，行星齿轮组减速器齿圈安装在机械腿外壳内；轮毂电机的输出轴同时连接第一离合器的输入端和第二离合器的输入端；第一离合器的输出端与车轮连接；第二离合器的输出端与行星齿轮组减速器的输入端连接；行星齿轮组减速器的输出端与腿关节连接。本实用新型可以应对多变复杂的路况，并实现高效紧凑型复合驱动系统，既可以使用轮驱动，也可以使用腿驱动。
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公开(公告)号：CN215483262U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121398320.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沥青路面降温装置，包括储水箱，便于实现雨水的储存，所述储水箱顶部任意一侧中心处贯穿固定连接有进水管，且进水管顶部固定连接有过滤盒，所述过滤盒顶部呈贯穿设置。本实用新型通过设置流水管，同时在储水箱中设置两个安装环和水涡轮，便于通过水涡轮工作实现流水管中的雨水流通，进而实现流水管中的热水进入储水箱中冷却，再重新进入流水管中，进而实现沥青路面的降温。
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公开(公告)号：CN212564142U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021213694.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/847 , F16D65/02 , F16D65/14 , F16H57/10 , F16D121/04
Abstract: 本实用新型涉及一种重载电动车辆轮边动力及制动系统总成，属于车辆制动器领域，解决了现有技术中重载车辆刹车效率低、刹车不及时的问题。本实用新型包括制动器总成、加压单元和旋转密封单元；所述制动器总成包括：动摩擦片和静摩擦片；动摩擦片和所述静摩擦片均有多个，且间隔分布；静摩擦片在加压单元的驱动作用下与动摩擦片接触或分离；旋转密封单元对制动器总成进行密封，通过加压单元驱动多个静摩擦片同步移动与动摩擦片接触，实现离合式制动；制动时，通过电动/发电一体机在发电模式产生制动力减速并回收能量，再通过制动器总成实现制动。本实用新型实现了对重载车辆的快速有效制动。
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公开(公告)号：CN213203677U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021677445.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种缓解沥青路面高温病害的降温储能装置，包括箱体，所述箱体底部固定连接有底座，所述底座上设置有导风板，所述导风板表面固定连接有太阳能电池板，所述箱体外壁顶部固定连接有发电机，所述发电机底部设置有传动轴，所述传动轴靠近发电机的一端固定连接有第一齿轮，所述箱体内顶部开设有进风口，所述进风口顶部设置有风轮，所述风轮顶部设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。本实用新型缓解沥青路面高温病害的降温储能装置设置有风轮、水动轮等，当有车辆经过时，产生气流，带动水管喷水，使水流通过喷水口并喷向沥青路面进行降温，降低了路面温度，增加了沥青马路的寿命，缓解了沥青路面的高温病害。
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