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公开(公告)号：CN111767612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN119576914A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655663.7
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海船舶研究设计院
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、服务端、存储介质以及产品，该方法包括：获取与目标区域相对应的至少两个待处理数据，其中，待处理数据包括经纬度数据；对于至少两个待处理数据，依据当前待处理数据的经纬度值和前一待处理数据的经纬度值，确定当前待处理数据的夹角和曲率；将夹角和曲率均满足预设条件的待处理数据作为与目标区域相关联的目标数据。本发明实施例所提供的方案，实现了在对所采集到的待处理数据渲染之前，对待处理数据预处理，以基于处理后的目标数据来进行区域渲染时，可以提高渲染效率的效果。
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公开(公告)号：CN113743014B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111052040.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构建航速优化函数；利用预设算法和预设约束条件，求解航速优化函数，得到船舶的最优航速，其中，预设约束条件包括：船舶的航行时间小于或等于预设时间，主机输出功率小于或等于第一预设阈值，航行的环境状态小于或等于第二预设阈值，解决了现有的航速优化方法的工程可行性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111709579B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010557685.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种船舶航速优化方法及装置，涉及船舶技术领域，采用恒向线正反解算法将船舶的航线进行分割，得到多个分割点；当船舶的预期航行总时长大于气象预报时长时，计算气象预报时长内船舶的航行距离；分别计算航线起点与多个分割点之间的目标距离，确定使目标距离与航行距离最接近的目标分割点；基于预先建立的航速优化模型，将目标分割点作为优化终点以及将目标时长作为优化航行时长，对船舶的航速进行求解，得到最优航速分布；其中，优化航行时长小于气象预报时长。本发明可以在超长航线中天气预报时长无法覆盖全航程时，提高航速优化的准确性和可靠性。(56)对比文件刘峰.船舶自行气象导航的研究《.中国航海》.1992,马冉祺.基于实船监测数据的定航线船舶智能航速优化《.大连海事大学学报》.2018,屠海洋.船舶节能航速辅助决策系统《.中国航海》.2017,
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743014A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111052040.7
申请日：2021-09-08
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构建航速优化函数；利用预设算法和预设约束条件，求解航速优化函数，得到船舶的最优航速，其中，预设约束条件包括：船舶的航行时间小于或等于预设时间，主机输出功率小于或等于第一预设阈值，航行的环境状态小于或等于第二预设阈值，解决了现有的航速优化方法的工程可行性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111930123A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN111709579A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010557685.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种船舶航速优化方法及装置，涉及船舶技术领域，采用恒向线正反解算法将船舶的航线进行分割，得到多个分割点；当船舶的预期航行总时长大于气象预报时长时，计算气象预报时长内船舶的航行距离；分别计算航线起点与多个分割点之间的目标距离，确定使目标距离与航行距离最接近的目标分割点；基于预先建立的航速优化模型，将目标分割点作为优化终点以及将目标时长作为优化航行时长，对船舶的航速进行求解，得到最优航速分布；其中，优化航行时长小于气象预报时长。本发明可以在超长航线中天气预报时长无法覆盖全航程时，提高航速优化的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111709089A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010557610.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种轴功率模型的训练方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，包括获取试验样本数据集；试验样本数据集包括轴功率和第一影响因子；基于试验样本数据集对轴功率模型进行初始训练，得到初始训练好的轴功率模型的模型参数；通过实测数据对试验样本数据集进行递增处理，得到实测样本数据集；实测样本数据集包括第二影响因子；基于实测样本数据集和模型参数，对初始训练好的轴功率模型进行更新训练，确定更新后的轴功率模型。本发明有效的提升了轴功率模型的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN111626359A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464830.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种数据融合方法、装置、控制终端和船舶，涉及船舶技术领域，包括获取多个传感器的采集数据；对采集数据进行滤波处理，得到滤波数据；获取每个传感器对应的传感器权重；其中，传感器权重是采用预设的机器学习方法确定的；基于传感器权重，对滤波数据进行数据融合处理，得到目标数据。本发明可以有效降低测量数据的噪声，提升数据融合的准确性。
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