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公开(公告)号：CN111626359A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010464830.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
Abstract: 本发明提供了一种数据融合方法、装置、控制终端和船舶，涉及船舶技术领域，包括获取多个传感器的采集数据；对采集数据进行滤波处理，得到滤波数据；获取每个传感器对应的传感器权重；其中，传感器权重是采用预设的机器学习方法确定的；基于传感器权重，对滤波数据进行数据融合处理，得到目标数据。本发明可以有效降低测量数据的噪声，提升数据融合的准确性。
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