公开(公告)号：CN110146044B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910514353.6

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  许腾云 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  孟引根 ,  张楠 ,  曹晓 ,  王学林

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。

公开(公告)号：CN110146274B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201910512261.4

申请日：2019-06-13

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 王卓 ,  栾浩 ,  白彦伟 ,  韩维光 ,  周煦洁

IPC: G01M13/00 ,  B64G7/00 ,  B64G5/00

Abstract: 本发明公开了一种舱门机构展开试验装置，用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢，主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接，共线旋转轴与平衡支杆连接，平衡支杆一端与产品平衡配重连接，一端与摆挂式吊挂连接，摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢，可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点，且具备良好的维修性及保障性。

公开(公告)号：CN111669940A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010465164.7

申请日：2020-05-28

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 苏达 ,  刘贝 ,  秦彦 ,  杨洋 ,  白彦伟

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明的相变散热器包括基板、盖板和相变通道，所述相变通道一端与所述盖板的盖板内腔连通，另一端与所述基板的基板内腔连通，所述基板内腔内容置有工质；其特征在于，所述所述基板包括上基板、下基板和支撑隔板；所述上基板与所述下基板连接，所述上基板与所述下基板之间形成基板内腔；所述支撑隔板设置在所述基板内腔内；所述支撑隔板有多片，多片所述支撑隔板相互平行设置，将所述基板内腔间隔成多个槽道；每个支撑隔板上设有多个通孔，多个所述通孔在水平方向上均匀排布，相邻两槽道之间通过所述通孔连通；所述支撑隔板与所述基板内腔内壁之间在垂直方向上设有间隙，该间隙连通相邻两槽道。

公开(公告)号：CN212893671U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020904536.7

申请日：2020-05-26

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 吕峰 ,  施祥玲 ,  刘贝 ,  徐小明 ,  王亮 ,  苏林林 ,  吕雯龙 ,  顾华洋 ,  白彦伟

IPC: B66F7/00 ,  B66F7/28 ,  B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于成像仪装调的抬升及翻转装置，包括底部组件、安装支架组件、抬升机构组件及翻转组件。其中，底部组件固定于水平面，实现装置移动、转向以及调节水平；安装支架组件用于与产品连接，固定产品；抬升机构组件与底部组件抬升安装板通过螺钉连接，用于装调过程中手动或电动抬升产品；翻转组件分别与底部组件及安装支架组件连接，实现产品与装置整体由竖直到水平状态的翻转。本实用新型实现了成像仪在产品装配、测试过程中的均匀抬升，并反馈产品抬升的高度及受力情况；另外装置的翻转组件可以解决竖直状态到水平状态的翻转问题，保护产品转运、安装过程中不受磕碰。