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公开(公告)号：CN117325465A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311390859.3
申请日：2023-10-24
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种涉及大型异形柔性太阳翼的总装任务领域的用于柔性基板异形缓冲泡沫粘贴的自动化装配系统，包括自动化涂胶子系统、泡沫粘贴子系统、安全检测系统和控制系统，控制系统分别连接自动化涂胶子系统、泡沫粘贴子系统以及安全监测系统；自动化涂胶子系统对基板打胶，泡沫粘贴子系统将泡沫板放置在打好胶的基板上，由人工取走工件并放入新工件，如此循环往复执行作业；安全检测系统将实时监测系统的运行状态，以规避潜在的安全风险。本发明通过独特的组合、精细的设计和高效的控制，实现了对太阳翼缓冲泡沫人工涂胶贴片的自动化；进一步提高了产品质量和生产效益，提升航天飞行器异形柔性太阳翼装配作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113336019A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110700552.3
申请日：2021-06-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种往复排线装置，包括底板、盒体、绕线轮以及导向轮组件，盒体的底端、导向轮组件均安装在底板上，绕线轮可转动的安装在盒体的顶端；绕线轮在转动的过程中能够沿绕线轮轴心方向在第一位置和第二位置运动，同时，盒体内部所具有的弹性件被弹性卷紧，其中，绕线轮能够被驱使正向转动用于卷放线绳并连接线绳的一端，导向轮组件用于线绳的导向且线绳的另一端穿过导向轮组件；弹性件由于弹性卷紧能够驱使绕线轮反向转动进而卷收线绳，本发明解决了线绳在收回时发生的交错缠绕问题，确保线绳后续的有序放出，保证电池阵正常展开，结构简单，集成度高，成本低，适应性广，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN115042443B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210644935.8
申请日：2022-06-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种防逃脱盖帽制作方法，包括：步骤1：在柔性带(1)两侧采用结构胶(6)胶结铝片(2)；步骤2：采用空心铆钉(3)铆接所述铝片(2)与所述柔性带(1)，形成柔性带组件；步骤3：弹簧(4)端头穿过所述空心铆钉(3)的安装孔与柔性带组件相连；根据安装孔的孔径大小选择圆形内孔盖帽(5)，通过结构胶(6)固化使得盖帽黏连在弹簧端头，盖帽直径大于安装孔径，进而防止弹簧逃脱。本发明可以有效地解决某型空间站柔性太阳电池帆板均载梁柔性带承力受损以及弹簧端头受力逃脱的难题，提高柔性带承载能力，有效防止弹簧受力逃脱，降低风险，提高效率。
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公开(公告)号：CN110146274A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910512261.4
申请日：2019-06-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种舱门机构展开试验装置，用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢，主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接，共线旋转轴与平衡支杆连接，平衡支杆一端与产品平衡配重连接，一端与摆挂式吊挂连接，摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢，可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点，且具备良好的维修性及保障性。
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公开(公告)号：CN113830668B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111056626.0
申请日：2021-09-09
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了装配制造技术领域的一种可移动式多层导轨装置及其装调精度控制方法，包括龙门架、横向导轨、安装架以及纵向导轨组，多个横向导轨沿龙门架的Y轴方向固定设置在龙门架上，安装架设有多个，多个安装架滑动设置在横向导轨上，纵向导轨组设有多个，多个纵向导轨组设置在安装架上，纵向导轨组沿龙门架的X轴方向固定设置；纵向导轨组包括纵向导轨件、导轨滑叉以及调整链，两个纵向导轨件相互对应设置，多个调整链固定设置在安装架上，纵向导轨件固定设置在调整链的端部，导轨滑叉套设在纵向导轨件上，导轨横叉下端部固定设置用于连接电池帆板的短横梁。本发明有效地解决空间站大型伸展机构地面模拟展开难题，达到重力平衡，跟随展收。
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公开(公告)号：CN110271692B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910456331.9
申请日：2019-05-29
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种空间伸展机构支撑展开装置，用于伸展机构的地面试验展开和收拢，并能提供伸展机构的随动加载，考核伸展机构的展收性能。空间伸展机构支撑展开装置包括：模拟墙支架车(1)、伸展机构(2)、二维调节旋转平台(3)、平衡小车(4)、升降单元(5)、输送单元(6)、跟随导轨(7)、负载加载装置(8)和随动吊挂(9)。本发明可以有效地解决某型空间站大型伸展机构地面模拟展开难题，具有重力平衡、跟随展收等功能。
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公开(公告)号：CN110146274B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910512261.4
申请日：2019-06-13
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种舱门机构展开试验装置，用于模拟舱门在空间站微重力环境下的展开及收拢，主要由1)产品平衡配重、2)XY调节支座、3)轴承、4)共线旋转轴、5)旋转平衡支杆、6)摆挂式吊挂、7)产品重心引出平台等组成。XY调节支座与共线旋转轴连接，共线旋转轴与平衡支杆连接，平衡支杆一端与产品平衡配重连接，一端与摆挂式吊挂连接，摆挂式吊挂与产品重心引出平台连接。该装置可有效模拟空间站微重力环境下舱门的展开及收拢，可以有效地解决空间站舱门地面模拟展开难题。本发明具有结构简单、易于实现、成本低、安全可靠的特点，且具备良好的维修性及保障性。
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公开(公告)号：CN113336019B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110700552.3
申请日：2021-06-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种往复排线装置，包括底板、盒体、绕线轮以及导向轮组件，盒体的底端、导向轮组件均安装在底板上，绕线轮可转动的安装在盒体的顶端；绕线轮在转动的过程中能够沿绕线轮轴心方向在第一位置和第二位置运动，同时，盒体内部所具有的弹性件被弹性卷紧，其中，绕线轮能够被驱使正向转动用于卷放线绳并连接线绳的一端，导向轮组件用于线绳的导向且线绳的另一端穿过导向轮组件；弹性件由于弹性卷紧能够驱使绕线轮反向转动进而卷收线绳，本发明解决了线绳在收回时发生的交错缠绕问题，确保线绳后续的有序放出，保证电池阵正常展开，结构简单，集成度高，成本低，适应性广，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN115042443A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210644935.8
申请日：2022-06-08
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种防逃脱盖帽制作方法，包括：步骤1：在柔性带(1)两侧采用结构胶(6)胶结铝片(2)；步骤2：采用空心铆钉(3)铆接所述铝片(2)与所述柔性带(1)，形成柔性带组件；步骤3：弹簧(4)端头穿过所述空心铆钉(3)的安装孔与柔性带组件相连；根据安装孔的孔径大小选择圆形内孔盖帽(5)，通过结构胶(6)固化使得盖帽黏连在弹簧端头，盖帽直径大于安装孔径，进而防止弹簧逃脱。本发明可以有效地解决某型空间站柔性太阳电池帆板均载梁柔性带承力受损以及弹簧端头受力逃脱的难题，提高柔性带承载能力，有效防止弹簧受力逃脱，降低风险，提高效率。
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公开(公告)号：CN113352049A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110699017.0
申请日：2021-06-23
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明提供了一种适用于片状结构件焊接的可翻转工装，包括工装支架、动力机构以及工装平台，所述动力机构、工装平台均可拆卸的安装在所述工装支架上且动力机构能够驱使工装平台绕轴心转动，其中，所述工装平台上设置有一个或多个安装位，所述安装位用于安装焊接件，本发明通过工装平台、限位块和压块的相互配合，一方面可以防止片状结构件焊接过程中产生变形，另一方面可以防止焊接件在翻转过程中因重力作用产生的挠曲变形，结构简单、操作方便。
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