公开(公告)号：CN110146044B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910514353.6

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  许腾云 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  孟引根 ,  张楠 ,  曹晓 ,  王学林

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。

公开(公告)号：CN110146044A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910514353.6

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 李芳昕 ,  许腾云 ,  张勇 ,  焦新生 ,  白彦伟 ,  孟引根 ,  张楠 ,  曹晓 ,  王学林

IPC: G01B21/04

Abstract: 本发明公开了一种基于Autocal TCP校准设备的TCP精度测量及校准方法，建立人机交互装置和Autocal TCP进行通讯，打破Autocal TCP校准的固化程序，通过人机交互装置编辑并发送指令控制Autocal TCP完成初始化和校准过程，本发明对Autocal TCP的初始化与校准过程进行了解析，并分析出交互代码特征与反馈代码含义，采用上位机人机交互界面作为系统主控，分别与Autocal TCP校准设备与机器人通信，在上位机统一协调校准步骤，本发明打破了Autocal TCP校准的固化程序，方便用户灵活自定义校准步骤，摆脱了限制末端工具长度的问题，扩展了适用性，经实验，可以实现TCP的自动校准，且全程稳定。

公开(公告)号：CN114111907A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111437061.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 林名润 ,  龚敏浩 ,  乔凤斌 ,  杜明俊 ,  朱亦峰 ,  张庆庆 ,  徐阮佳 ,  王学林

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种多物理量综合性能测试装置，其特征在于，包括：测试平台框架(1)、测量组件、被测组件、力传导组件以及配重组合(6)，其中，所述测量组件上端与所述测试平台框架相连，下端与所述被测组件相连；所述测量组件用于获取力和位移数据；所述测试平台框架(1)固定在平整地面(8)上；所述配重组合加载到所述力传导组件上，用于被测组件不同恒定载荷加载；所述力传导组件与所述测量组件上端连接或被测组件下端连接，用于改变力方向，实现被测组件拉力或压力地加载。

公开(公告)号：CN118287965A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410474781.1

申请日：2024-04-19

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 郭政伟 ,  祁婷 ,  杨国云 ,  张志华 ,  王学林

IPC: B23P15/00

Abstract: 本发明的铝合金座舱铸焊复合成型方法包括：1)采用低压铸造成型工艺铸造座舱主体结构；2)在座舱主体结构上划线点焊左、右上边梁及内部加强支架，搭建完成后将各焊缝焊妥，形成第一焊接组件；3)座舱主体结构两侧的骨架采用分段成型，将分段成型的骨架与第一焊接组件通过“定位凸台+底部支撑+上部加强梁”组合工装定位并刚性约束，然后将各焊缝焊妥，形成第二焊接组件；4)在第二焊接组件上装焊各蒙皮，完成座舱成型；5)对铸焊成型座舱进行热处理转态及去应力处理。

公开(公告)号：CN118768614A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410886281.9

申请日：2024-07-03

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 吕洪超 ,  王辉 ,  王学林 ,  廖传清 ,  綦娜

IPC: B23C3/00 ,  B23Q15/22 ,  B23Q23/00 ,  B23Q17/22

Abstract: 本发明提供了一种基于侧铣头的大尺寸偏心轴铣削加工方法、系统、介质及电子设备，包括：加工两件等高工艺块；校直工件和工艺块，设置工件坐标系加工一侧外圆；将刀头旋转180°，测量工件坐标系中Y轴、Z轴误差后进行坐标系补偿，加工另一侧外圆；重复执行上述步骤分粗精加工，直至外圆尺寸加工至图纸尺寸。本发明利用三轴数控龙门机床实现大尺寸偏心轴铣削加工，对机床重复定位误差进行补偿，在提高了机床的加工精度的同时，可以替代数控落地镗铣床加工该类产品，大大降低加工成本。

公开(公告)号：CN209542067U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201822101906.9

申请日：2018-12-14

Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 徐智卿 ,  杨玲 ,  顾柳晓 ,  卢佳 ,  曹晓 ,  韩亚刚 ,  王学林 ,  姚毅欣

IPC: G01M13/00 ,  H01R13/631

Abstract: 本实用新型涉及实现插头自动对准功能的浮动套筒及自动插拔试验设备，所述浮动套筒包括弹簧和套筒，所述套筒套在浮动插头的定位销上，且置于弹上插座的销孔内，并能在所述销孔内移动；所述弹簧置于所述销孔内，一端连接所述销孔，另一端连接所述套筒。本实用新型的实现插头自动对准功能的浮动套筒及自动插拔试验设备，确保插头插座自动可靠对接。