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公开(公告)号：CN111650757A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010579175.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B27/28
Abstract: 本发明涉及一种采用偏振滤光的全天时星敏感器的光学系统，包含按序排列设置的孔径光阑、光学透镜组件和偏振滤光组件；光学透镜组件包含按序排列设置的第一至第六透镜；第一、第二、第四、第六透镜为球面正透镜，第三、第五透镜为球面负透镜；第一、第二、第三透镜收集经由孔径光阑的入射光并进行球差校正；第四、第五透镜对入射光进行色差校正；第六透镜的入射面对入射光进行轴外像差校正，出射面曲率确保光学系统的F数；偏振滤光组件采用闭环自适应方式，通过自动调节偏振方向，滤除入射光中的大气背景辐射光。本发明在对有效恒星能量影响最小的情况下，能最大限度的去除背景光的影响，使星敏感器可以有效的在大气层内进行全天时导航定位。
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公开(公告)号：CN111124436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指令操作的繁琐及非实时性；必要时，通过地面指令干预，指定确定的某一份软件加载运行，避免了完全自主的不可控。
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公开(公告)号：CN119958601A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411924735.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子；S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差。本发明通过计算星敏感器单帧的协方差矩阵并构建“品质因子”，实现对于星敏感器单帧姿态精度的在轨实时计算评价。
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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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公开(公告)号：CN117848317A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311841546.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器、基于星敏感器的基准光矢量变化的监测装置和监测方法，星敏感器包括基座，设置于基座上的全反射式光学镜头，多个固定连接于全反射式光学镜头的横梁，横梁垂直于全反射式光学镜头的光轴设置；两个设置于相邻横梁上的斜切镜面，两个所述斜切镜面均与所述星敏感器的全反射式光学镜头的光轴之间成45°夹角。本发明的星敏感器、监测装置和监测方法，通过横梁上的斜切镜面将基准光反射至全反射式光学镜头，最后在光电探测器上成像，测量基准光在光电探测器上的光斑变化，进而对轨道力或热变形造成的基准光矢量变化进行在轨实测及标校提高星敏与所在姿态测量系统之间的关联基准精度，进而提高卫星的地面定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311493784.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测大动态恒星像斑模板图像与所有恒星窗口子图的相似性，并找到与大动态恒星像斑模板图像最相似的恒星窗口子图；S5、使用大动态恒星像斑模板图像的灰度值对所述S4中最相似的恒星窗口子图的灰度值进行补偿，进行残损恒星像斑修复。本发明能够对大动态条件下星敏感器探测器成像图中的残损星斑进行修复，有效解决动态星斑存在的“拖尾”问题，以提高星点提取率和质心定位精度。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN119958536A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980056.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高热稳定性微型星敏感器，包括：安装基准座，水平放置；探测器，设置在所述安装基准座上方，且位于该安装基准座的中间位置；一体式支撑结构，为桶状结构，设置在所述安装基准座上方，与该安装基准座的周侧相接触连接；光学镜头，为圆柱形结构，安装在所述一体式支撑结构内部的中心区域，位于所述探测器的正上方，所述探测器能够通过该光学镜头对外部成像，且该光学镜头的一端向上延伸至所述一体式支撑结构的外部，形成延伸部；隔离式遮光罩，固定设置在所述光学镜头的延伸部上，对该光学镜头进行遮光。
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公开(公告)号：CN119958535A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980053.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于K矢量查找法和CNN网络的星敏感器星图识别方法，包括如下步骤：S1，星敏感器星图三维单位向量使用CNN网络转换为一维标准差最大的特征；S2，创建由特征排序的索引表和K矢量查找表，进行K矢量查找；S3，基于所述的K矢量查找表完成星点像素距离匹配。本发明增加全天识别模式和星跟踪模式中星图识别速度，大幅提高星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN118136330A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311663634.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种高速混合信号传输电缆及其制作方法，电缆包括：高速差分信号传输线和低速单端信号传输线按所需信号数量密集排列于线束最内层，作为电缆传输线束线芯；线芯外部依次包裹屏蔽处理层和外绝缘保护层，组成电缆传输线束；电缆传输线束使用焊接与两端电连接器相连。提出一种电缆制作方法在实现轻量化、小型化的同时，可在宇航工况下的同时传输高速差分信号和低速单端信号。
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