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公开(公告)号：CN111504329A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
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公开(公告)号：CN111323020A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116786.9
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心矢量计算出火星敏感器坐标系下探测器相对于火星中心的三轴位置，然后根据星敏感器输出的姿态四元数计算火星惯性系下探测器相对于火星中心的三轴位置，利用泰勒展开公式构造滤波算法，实时估计探测器的位置，速度。与现有技术相比，其有益效果是：本发明提出的自主定轨方法，使探测器能够利用火星敏感器观测的同一幅图像中的火星边缘矢量及中心矢量进行自主定轨，简化了系统配置。
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公开(公告)号：CN106767935B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710170658.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载双谱段相机的地面测试设备，将触摸屏、显示器、电缆插座、电源接口和供电开关等集成在一个机箱壳体上，通过电缆插座上设置的电缆，将地面测试设备与被测双谱段相机连接进行通讯和供电。在触摸屏上实时显示反映双谱段相机工作状态的遥测参数，并发送对双谱段相机工作模式等进行控制的指令。通过内置的电子线路及控制单元，将星上常用的非标图像接口协议转换成标准的HDMI接口协议，从而在同一个屏幕中分屏实时显示星载双谱段相机输出的红外和可见光图像或视频。本发明在星上图像或视频接口和工业通用的图像或视频接口之间搭建了桥梁，为星载双谱段相机的地面测试提供支持。
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公开(公告)号：CN110930324A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100572.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split-Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116106929A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211714423.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远场主动光靶标分别用于光学成像敏感器对准；所述远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标分别用于TOF相机对准。本发明具有尺寸小、集成度高的优点，且能够同时为两种不同类型的敏感器提供测量需求，且各个分靶标互不干扰，互为备份，提高了交会对接测量的可靠性。
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公开(公告)号：CN111381982B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010144763.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种适用于火星探测的三计算机数据交互与表决方法，本发明在星载计算机系统内部单独设置硬件共享内存，各个计算机直接通过CPU芯片与共享内存之间的IO接口访问内存地址获取其他计算机提供的交互信息和写入本机的交互信息；每次写本机的交互信息时同时，按字节依次写入内存三个地址，每次读取其他计算机的交互信息时，按字节从内存三个地址依次读取交互信息，读数结束后再进行3取2的表决，确定最终的交互信息；计算机软件读取到其他计算机软件发送的交互信息后，与本机的信息再进行3取2的表决，按照表决结果更新本机的控制信息，最终完成信息交互，统一三计算机的控制软件运行状态。
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公开(公告)号：CN111735448A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010583076.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星图联合非均匀校正方法、设备及存储介质，方法包括：接收若干个标定图像，其中，标定图像在无杂光干扰的情况下采集；根据若干个标定图像计算校正参数；接收待校正星图；根据校正参数对校正星图进行处理，得到两点校正星图；引入sobel边缘检测算子，构造sobel权重因子；将sobel权重因子代入引导滤波模型进行改进，得到改进后的引导滤波模型；根据改进后的引导滤波模型对两点校正星图进行引导滤波，完成非均匀校正，得到非均匀校正后的星图；本发明能够实现在保护白昼微弱星点信号的同时完成星图非均匀校正的目的，可以提高星敏感器姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN111426333A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117433.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法，属于火星导航敏感器图像修正技术领域；包括如下步骤：步骤一、对火星敏感器拍摄的火星图像进行判别，当火星图像为A类型图像时，进入步骤二，否则火星图像为B类型图像，进入步骤三；步骤二、采用A类型修正算法，对火星图像进行修正，计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；步骤三、采用B类型修正算法，对火星图像进行修正；计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；本发明能够无差的找出火星中心在火星敏感器所拍摄的火星图像的等效投影。
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公开(公告)号：CN111366243A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010112790.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、温控仪和线性电源；用于星载红外相机动态范围的地面测试，是火星探测的重要配套设备；本发明实现了控制背景黑体温度控制小于40K，控制目标黑体的温度范围为40K～420K变化，控温精度±0.1K，两台黑体温度独立可控；本发明模拟了超低温目标的温度变化，实现了检测红外相机对超低温目标的探测能力。
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