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公开(公告)号：CN111427727B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010144085.6
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/18
Abstract: 一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“非精确表决定点数”，3、需要表决的浮点数。不同种类的表决数据采用不用的表决算法。最后按排列好的顺序对所需表决的数据依次按数据类型使用相应的算法进行表决，若表决完所有数据后，仍无法表决出有计算机发出的表决数据错误，维持星载计算机系统当前状态。
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公开(公告)号：CN107462250B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710736786.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P，根据P值确定星历计算方法；同时根据要求的星历计算精度A，自动设置星历计算方法中采用的最小阶数：最后，采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是：本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下，既保证了器上算法的可靠性，又减小了器上计算量的要求。
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公开(公告)号：CN109632185B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811522693.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111381982A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010144763.9
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种适用于火星探测的三计算机数据交互与表决方法，本发明在星载计算机系统内部单独设置硬件共享内存，各个计算机直接通过CPU芯片与共享内存之间的IO接口访问内存地址获取其他计算机提供的交互信息和写入本机的交互信息；每次写本机的交互信息时同时，按字节依次写入内存三个地址，每次读取其他计算机的交互信息时，按字节从内存三个地址依次读取交互信息，读数结束后再进行3取2的表决，确定最终的交互信息；计算机软件读取到其他计算机软件发送的交互信息后，与本机的信息再进行3取2的表决，按照表决结果更新本机的控制信息，最终完成信息交互，统一三计算机的控制软件运行状态。
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公开(公告)号：CN110702315A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910495914.2
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大惯量转动部件的静不平衡特性在轨估计方法及设备，第一力矩获取模块获取卫星刚体力矩，第二力矩获取模块获取太阳电池挠性力矩，第三力矩获取模块根据获取到的卫星刚体力矩和太阳电池挠性力矩获取卫星的干扰力矩，静不平衡获取模块根据所述卫星的干扰力矩获取大惯量转动部件的静不平衡幅值和静不平衡相位。本发明可以高效且可靠的获取到静不平衡的状态，大大提高卫星系统的效率，可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740189A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811511066.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种量化比较姿态敏感器重构算法可靠性的方法，参照旁联系统建立“接力式”重构算法的可靠性模型，参照表决系统建立“表决式”重构算法的可靠性模型，计算“接力式”重构算法可靠性模型的可靠度Rs1(t)和平均失效间隔时间MTBFS1，计算“表决式”重构算法的可靠度Rs2(t)和平均失效间隔时间MTBFS2，计算“接力式”重构算法与“表决式”重构算法的可靠度差值ΔRs(t)和平均失效间隔时间差值ΔMTBF，选择可靠性高的重构算法。本发明建立“接力式”重构算法和“表决式”重构算法的可靠性模型，量化比较两种重构算法的可靠性，计算出两种重构算法的具体可靠性指标差值，为实际工程中选择使用提供理论依据。
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公开(公告)号：CN109632185A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811522693.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
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公开(公告)号：CN109596130A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811477000.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿态确定方法及卫星姿态确定系统。所述卫星姿态确定方法包括：对多个第一精度姿态敏感器进行单机级故障诊断；在所述单机级故障诊断完成后，在所述多个第一精度姿态敏感器之间进行第一联合诊断以输出第一精度姿态结果；对多个第二精度姿态敏感器进行单机级故障诊断，所述第二精度姿态敏感器的精度大于所述第一精度姿态敏感器的精度；基于所述第一精度姿态结果进行第二联合诊断；将第二联合诊断的结果作为卫星姿态。本发明的方法及系统对输出的姿态结果进行联合诊断，从而有效的提高了卫星姿态的可靠性。
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公开(公告)号：CN118850362A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410894367.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种空间飞行器多约束相对指向坐标系的建立方法，包含步骤：根据轨道系下飞行器与目标的相对位置矢量，计算使飞行器X轴指向目标的两个转角α、β，得到第一指向坐标系；根据两个转角α、β计算轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m；根据飞行器轨道系到第一指向坐标系的姿态四元数qo→m和轨道系到飞行器本体系的四元数qo→b，计算飞行器本体系相对第一指向坐标系的姿态四元数qm→b和姿态转换矩阵Am→b；根据不同的约束，计算第三次转角γ；从轨道系起始，按照231转序转动角度α、β、γ，得到第二指向坐标系；计算飞行器本体系相对于第二指向坐标系的四元数、角速度、前馈角加速度，为飞行器的大动态指向跟踪控制提供前馈控制量解算的必要条件。
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公开(公告)号：CN111301719A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010144104.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种适用于火星探测飞行控制任务的自主规划与执行方法，首先设置任务作业表，对地面上注的作业表中的任务按时间和优先级自主排序，星载计算机按排序完成后的作业表顺序执行。然后设置三种紧急任务，按优先级从高到低分别为：1、能源保卫任务，2、姿态保卫任务，3、通讯保卫任务。星载计算机系统自主出判读紧急任务条件满足后，自主生成紧急任务的任务时间、任务类型、任务具体内容，写入紧急任务队列。当紧急任务需要执行时，只可打断任务作业表中二级、三级任务，并按预设逻辑清除任务作业表。
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