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公开(公告)号：CN111967125A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010621537.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法，具体步骤包括：S1、定义空间三维旋转的四元数，建立探测器机械坐标系；S2、基于地面精测数据，采用逐步误差修正的策略，修正最终对地天线X轴驱动角度α和Y轴驱动角度β；S3、基于在轨标定数据，得到不同X轴驱动角度α下的误差角dα和不同Y轴驱动角度β下的误差角dβ，通过一次线性拟合得到误差角与驱动角的关系进行修正。本发明针对地面精测结果和在轨标定结果两个方面进行修正，地面精测结果修正基于旋转四元数，在轨标定结果修正基于一次线性误差拟合，可以有效保障不同驱动角度下的误差。
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公开(公告)号：CN107168347B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710321653.3
申请日：2017-05-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法，包含深空探测过程中自主可通讯弧段的判别方法以及中继天线的驱动控制算法，利用中继通讯可见弧段器上自主判别方法，确定可中继通讯弧段的位置，规划姿态机动策略，保障探测器在中继通讯前提前机动到对火姿态；利用深空探测中继通讯驱动机构控制算法，实时产生控制指令驱动中继天线，保障在较短的中继通讯可见弧段内探测器与着陆器通讯成功。本发明具有保证探测器在到达中继轨道后能够根据着陆器位置信息自主判别中继通讯可见弧段，可提前规划姿态机动策略并计算中继通讯驱动机构控制指令，实现对着陆器的中继通讯的优点。
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公开(公告)号：CN107462250B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710736786.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P，根据P值确定星历计算方法；同时根据要求的星历计算精度A，自动设置星历计算方法中采用的最小阶数：最后，采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是：本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下，既保证了器上算法的可靠性，又减小了器上计算量的要求。
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公开(公告)号：CN106335655B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610929612.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种火星器器分离轨道设计方法，包含以下步骤：S1、在近焦点坐标系下，根据着陆器在进入火星大气时的位置和速度，建立以着陆轨道偏心率为自变量的火星器器分离轨道设计方程；S2、以着陆器变轨时的速度增量最小为目标函数，采用预设求解算法求解火星器器分离轨道设计方程，得到着陆器的着陆轨道，完成火星器器分离轨道设计。本发明以变轨时速度增量最小为目标（即发动机开机时间最短的方式进行着陆），并且能够满足着陆器进入火星大气时进入角约束的条件，方法简单可行，为深空探测器器分离提供支撑。
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公开(公告)号：CN106335655A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610929612.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/242
Abstract: 本发明公开了一种火星器器分离轨道设计方法，包含以下步骤：S1、在近焦点坐标系下，根据探测器在进入火星大气时的位置和速度，建立以着陆轨道偏心率为自变量的火星器器分离轨道设计方程；S2、以着陆器变轨时的速度增量最小为目标函数，采用预设求解算法求解火星器器分离轨道设计方程，得到着陆器的着陆轨道，完成火星器器分离轨道设计。本发明以变轨时速度增量最小为目标（即发动机开机时间最短的方式进行着陆），并且能够满足着陆器进入火星大气时进入角约束的条件，方法简单可行，为深空探测器器分离提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109359432A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811466555.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种动量轮寿命预测方法，包含以下过程：步骤S1、取动量轮功耗作为动量轮特征性能参数，采用一元Wiener过程建立动量轮的性能退化模型；步骤S2、采用极大似然估计方法获得动量轮的性能退化模型中的漂移系数和扩散系数；步骤S3、设定动量轮的性能失效阈值，并根据所述失效阈值得到动量轮的寿命的期望和方差。本发明解决了由于经费、进度的限制，地面无法进行大样本长时间的寿命试验，难以获得寿命预计所需要的失效数据的统计结论无法对长寿命的动量轮的寿命进行准确评估的问题。
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公开(公告)号：CN107462250A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710736786.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开一种用于火星探测器的自适应实时火星系统星历计算方法。本方法实时评估器上各星历计算方法的可实施性P，根据P值确定星历计算方法；同时根据要求的星历计算精度A，自动设置星历计算方法中采用的最小阶数：最后，采用最小阶数的星历计算方法计算火星系统星历值并输出。其效果是：本方法能有效的确定可行的最小阶数的星历计算方法。在保障星历计算精度A的前提下，既保证了器上算法的可靠性，又减小了器上计算量的要求。
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公开(公告)号：CN107451656A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671345.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种火星探测器器上自主轨道计算方法，其是基于径向基神经网络曲线拟合的计算方法，其步骤包括：首先建立三层径向基网络模型；再根据地面测定轨得到火星探测器一段时间内轨道预报数据，以该数据为训练样本对径向基网络训练；最后将训练完毕的径向基神经网络模型作为器上轨道预报模型上传给火星探测器。本发明不需要星上建立复杂动力学模型和星历计算，且预报精度几乎等同于地面轨道预报精度，还适用于工程实施；既能满足递推结果工程精度约束，同时也能满足器载计算机有限资源的约束。
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公开(公告)号：CN111967125B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010621537.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于误差四元数的火星探测对地天线指向修正方法，具体步骤包括：S1、定义空间三维旋转的四元数，建立探测器机械坐标系；S2、基于地面精测数据，采用逐步误差修正的策略，修正最终对地天线X轴驱动角度α和Y轴驱动角度β；S3、基于在轨标定数据，得到不同X轴驱动角度α下的误差角dα和不同Y轴驱动角度β下的误差角dβ，通过一次线性拟合得到误差角与驱动角的关系进行修正。本发明针对地面精测结果和在轨标定结果两个方面进行修正，地面精测结果修正基于旋转四元数，在轨标定结果修正基于一次线性误差拟合，可以有效保障不同驱动角度下的误差。
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公开(公告)号：CN116558501A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310510248.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多点测量的火星轨道地面精确模拟方法，步骤1：将5个红外反光球安装在飞行器模拟器表面，利用红外相机进行标定；步骤2：当飞行器模拟器开始在气悬浮平台上运动时，通过8台红外相机对飞行器模拟器上的红外反光球进行连续拍摄，并将拍摄的图像信息通过数据传输系统实时传送给数据处理计算机；步骤3：数据处理计算机收到图像信息后，计算各个时刻红外反光球的空间位置信息，进而确定飞行器模拟器的运动轨迹和姿态变化。本发明补充了飞行器的轨迹运动测量模拟，以提供真实轨道信息测量，为全物理轨道控制策略验证提供了轨控结果判断依据。
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