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公开(公告)号：CN114415565A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210055910.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耕地整平控制方法、装置、设备和存储介质，其方法包括步骤：获取待整平耕地的高程基准值与当前位置农机整平部的高程；根据所述高程基准值和当前位置所述农机整平部的高程，计算高程调整值；对比预设的升降阈值和所述高程调整值；在所述高程调整值的绝对值大于所述升降阈值时，计算所述农机整平部的升降控制时间，并根据所述升降控制时间调整所述农机整平部的高程进行整平；在所述高程调整值的绝对值不大于所述升降阈值时，保持所述农机整平部的高程不变进行整平。本发明可以提高农机的整平作业精度。
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公开(公告)号：CN113273371B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110666618.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施肥控制方法，考虑到在耕作层距离水田表层的深度较深，也即水位较高的情况下，代表该位置的耕作层的土壤较浅，该位置的作物由于根系无法牢固地扎入耕作层便更容易倒伏入水中(该作物的产量便为零)，因此本申请可以在耕作层距离水田表层的深度大于基准深度的情况下，以低于预设标准施肥速度的速度进行施肥，也即降低了该位置的施肥量，削弱该位置作物的长势(果实相对不够饱满)，一方面可以防止作物倒伏从而增加了产量，另一方面还节约了肥料，降低了成本。本发明还公开了一种施肥控制装置及设备，具有如上施肥控制方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112783159A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011582695.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种作业控制方法，考虑到转向角度越大则转向所需时间越长，因此为了最大化地缩小转向所需时间，本申请中采用了盘旋状的行驶路径，通过近似环状的路线来使转向角度最小化，从而缩短作业过程中转向所需的时间，且收缩状的作业路径可以使得作物收割机由外到内进行作业，避免对作物产生碾压，提高了作物收割的工作效率。本发明还公开了一种作业控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上作业控制方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN119682642A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411865095.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械自动驾驶、无人驾驶领域，具体为一种电驱控制装置，其包括上盖组件、盘体、电机和喇叭；所述的盘体中部设有盘体安装件，所述的电机包括上壳和贯穿上壳与所述盘体安装件连接的电机轴，所述的上壳内设有线路板，所述的线路板设有若干感应开关，所述的感应开关与所述的喇叭连接；所述的盘体安装件底部设有若干弹片，所述弹片外侧的下表面固定有感应开关触发部；所述的上盖组件下表面设有上盖顶柱，所述的上盖顶柱套有弹簧且贯穿所述的盘体安装件到达所述弹片外侧的上表面上方。本申请在自动驾驶或者无人驾驶的过程中，有效的提供车身喇叭的供电或者增加喇叭，使之发出响声，引起人们的注意，大大提高农机的安全性能，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN115787412B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211498588.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打水线、打点、标线多功能无人车，包括车体总成，所述车体总成包括车架，所述车架的中部固定安装有箱体，所述车架的底端前侧安装有前轮，所述车架的底端后侧安装有两个后轮，所述车架上固定安装有电源、探测器、摄像头、接收器和微电脑控制系统，所述微电脑控制系统通过无线通讯模块与手持单元信号连接，所述车架上设置有作业机构总成。本发明集成打水线、打点、标线等功能于一体，可以结合传统的标线工艺，工作方式灵活，适用范围广，依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
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公开(公告)号：CN115606382A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211095992.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械自动化技术领域，提供一种基于北斗导航的变量施肥方法，包括：采集预设土地区域的土壤肥力值和所述预设土地区域的土壤坐标，结合土壤常规项的预设肥力等级，生成所述预设土地区域的带坐标的肥力处方图；根据所述带坐标的肥力处方图、土壤常规项的预设肥力等级和施肥时期，计算当前时期所述预设土地区域的初始施肥处方图；计算所述预设土地区域的综合施肥量，并基于所述综合施肥量生成所述预设土地区域的目标施肥处方图；基于所述预设土地区域的目标施肥处方图，对所述预设土地区域进行变量施肥。基于北斗卫星导航系统的高精度定位，采样小车获取土壤信息，自动分析后，得出肥力处方图和施肥处方图，供无人变量施肥车精准施肥。
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公开(公告)号：CN113715822A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111115909.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W50/02 , B60W50/023 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机的启停控制系统和方法，其系统包括启停电路、检测组件、第一控制器和第二控制器。其中检测组件在接收启停控制指令后检测启停电路的当前启停状态；第一控制器与启停电路连接，在接收启停控制指令后控制启停电路执行相应的启停操作；第二控制器与启停电路和检测组件连接，接收当前启停状态和启停控制指令，并在启停电路的当前启停状态与启停控制指令不符时，控制启停电路执行相应的启停操作；第一控制器和第二控制器共同控制启停电路启动，第一控制器和第二控制器独立控制启停电路熄火。本发明可以使农机在无人驾驶过程中，即使出现人为操作失误或控制线路故障，仍能正常启停，提高农机无人驾驶的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113232723A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110666572.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , A01C11/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种插秧机转向控制装置，包括用以与车头活动连接的导向轮组件，还包括与所述导向轮组件连接、用以控制所述导向轮组件的行走方向的控制系统。上述插秧机转向控制装置能够实现无人化操作，可以做到解放劳动力，释放双手，减少人力，并且可以解决作业人员劳动强度大和人工成本高的问题，从而可以提高作业的效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN117890123B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311828863.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C1/00
Abstract: 本申请提供一种车辆姿态测试机台，所述机台沿预设路径移动或处于预设位置，所述车辆姿态测试机台包括：连接的第一移动构件和第二移动构件；其中，所述预设路径或所述预设位置在所述水平面上的投影形成两条路径投影线(L1)，所述第一移动构件和所述第二移动构件在沿所述预设路径移动的过程中，各所述预设路径的投影线(L1)与所述机台底部的中心轴投射在所述水平面上的中心轴投影线(L2)相互平行，且该中心轴投影线(L2)位于两条所述路径投影线(L1)的中间位置。本申请可实现在固定场所内无人驾驶车辆的测试。
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公开(公告)号：CN118383151A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410504346.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 上海联适导航技术股份有限公司
IPC: A01D41/127 , G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种谷物流量测量装置及联合收割机，包括用于安装至收获机械上的安装支架、安装于安装支架上的电阻应变式传感器、电阻式触控面板和/或压电陶瓷传感器，其中，电阻式触控面板用于测量是否有谷物籽粒撞击以及撞击粒数；电阻应变式传感器用于测量谷物籽粒撞击产生的冲击力；压电陶瓷传感器用于测量不同谷物籽粒撞击的碰撞力及碰撞持续时间，以分析撞击谷物籽粒类型。通过在安装支架上融合多种信号测量方式，将该谷物流量测量装置安装于收获机械的不同位置即可实现对谷物冲量式测产及损失量测量两种场景，有效节省收获机械的研发及生产成本，提升收获机械的智能化水平。
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