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公开(公告)号：CN118010330A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144339.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明中公开了一种高效率四工位滚珠丝杠花键副跑合装置，涉及滚珠丝杠花键副技术领域；具体包括固定工作台、跑合工位和配重装置，所述固定工作台通过四个支撑地脚放置于地面，所述跑合工位通过螺栓与固定工作台连接，滚珠丝杠花键副一端固定安装在跑合工位，另一端通过涨紧套连接配重装置。本发明通过设置固定工作台、四个跑合工位及配重装置，可以同时实现四种不同型号的滚珠丝杠花键副跑合试验，具有良好的适应性，提高了跑合效率，伺服电机通过同步带驱动滚珠丝杠花键副，可以实现上下移动、旋转及螺旋运动，配重砝码也可以根据不同型号滚珠丝杠花键副的实际工况下的不同负载要求进行更换，操作方便，同时，可以检测滚珠丝杠花键副的运行性能。
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公开(公告)号：CN117900575A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120229.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23G1/36
Abstract: 本发明关于一种大规格滚珠螺母内螺纹滚道磨削装置，涉及机械加工技术领域。包括砂轮磨削机构、动力机构和角度连接结构；砂轮磨削机构，用于磨削大规格滚珠螺母内螺纹滚道轮廓；动力机构，用于向砂轮磨削机构提供动力；角度连接结构，用于连接砂轮磨削机构和动力机构。本发明砂轮磨削机构通过螺栓与动力机构外部连接，结构更加紧凑；砂轮磨削机构通过角度连接结构与动力机构内部连接，能够防止与螺母内孔端部产生干涉。本发明结构紧凑，布局巧妙，可实现大规格滚珠螺母内螺纹滚道的磨削加工。
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公开(公告)号：CN117610371A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311646963.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于固有频率的电动缸刚度识别计算方法，包括以下步骤：建立电动缸系统动力学模型，基于理论力学、材料力学和Hertz理论计算推杆刚度、滚珠螺母恢复力、丝杠刚度和轴承恢复力并建立动力学微分方程；仿真求解不同轴向载荷下的电动缸系统固有频率；修正电动缸模型，使用改进的Berman‑Baruch法在固有频率和模态识别基础上进行动力学反求解，识别刚度等物理参数。本发明可有效提高电动缸刚度识别的准确性和便捷性，为电动缸刚度优化设计提供支撑。
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公开(公告)号：CN109029984B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810976801.X
申请日：2018-08-25
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种适用于滚珠丝杠副的四档转换测量机构，该测量机构包括被测主轴系、花键主轴系、陪跑主轴系、制动器主轴系及支撑上述机构的测量箱体，上述四个轴系均通过机架安装在测量箱体上，制动器主轴系有一组齿轮副常啮合，通过移动花键主轴系上的第一滑移齿轮及制动器主轴系上的第二滑移齿轮的位置实现四档转换。本发明能满足滚珠丝杠副的四档转换测量，实现一次装夹后，完成四种状态正传动有负载档、正传动无负载档、逆传动有负载档和逆传动无负载档下丝杠副的测量；且采用立式结构，能减少头、尾架同轴度误差，减少丝杠挠度，结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN116772773A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310676355.1
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠螺母内滚道关键参数自动测量设备，包括：X轴传动模块、Z轴传动模块、定位加紧模块和测量模块。X轴传动模块，用于待测螺母工件的初步定位和输送；Z轴传动模块，用于将测量模块运送到指定测量位置；定位夹紧模块，用于对待测工件进行精准夹持定位；测量模块，用于对待测工件关键参数进行接触式测量。本发明能够高效率、高精度、大批量、自动检测、多型号滚珠螺母的内滚道关键参数，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109899488B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910235797.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有阻尼装置的转动装置，属于摇臂摄影机器人摄像机控制装置技术领域，其包括传动机构、阻尼机构，其中传动机构包括伺服电机、大带轮、电机带轮、减速器、连接空轴，阻尼机构包括磁阻尼器。伺服电机的输入扭矩依次通过电机带轮、大带轮、减速器传送至连接空轴，由连接空轴带动待转动件运动，连接空轴运动过程中通过磁阻尼器实现缓冲减振。本发明通过阻尼系统起到缓冲作用，降低机器人摇臂在转动过程中的振动导致的镜头抖动，控制整体的稳定性。本发明结构简洁，易于装配，性能稳定，可以广泛运用于传媒行业。
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公开(公告)号：CN107014311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710376792.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种新型滚珠丝杠螺母内滚道型面检测装置，包括大理石平台和设置在大理石平台上的螺母夹持装置、X轴直线运动平台；所述螺母夹持装置上设置待测件，双频激光发生器发射出的激光经过光线分束器和光线直角反射镜后分别到达激光干涉仪，第一激光干涉仪用来测量工作台的横向位移；第二干涉仪和第三干涉仪作用相同，通过第二干涉仪和第三干涉仪的光线在待测件滚道上会产生漫反射，返回光线会被光电探测器所接收，随着固定于X轴直线工作台上的测量杆的移动，分别得到待测件内滚道左侧和右侧圆弧的轮廓。该测量装置具有精准度高、测量速度快、不破坏被测件、自动化程度高等优点，适合自动化检测需求。
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公开(公告)号：CN115852265A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211390032.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 江阴兴澄特种钢铁有限公司 , 南京理工大学
IPC: C22C38/34 , C22C38/04 , C22C38/38 , C22C38/26 , C22C38/22 , C22C38/06 , C21D8/10 , C21D1/18 , C22B9/18 , C21C7/06 , C21C7/10 , B22D11/115
Abstract: 本发明涉及一种用于高温环境下的空心滚珠丝杠用钢管及其制造方法，交货状态渗碳体以均匀的更为细小的，粒径一般0.1～0.5μm的球化状态存在，球化率达95％以上，其余组织为铁素体。组织畸变能小，加工丝杠产品过程中热处理变形小，尺寸精度高，能够满足滚珠丝杠的精度使用要求。材料在400℃环境下的屈服强度≥1490MPa、抗拉强度≥1660MPa，同时为了应对航天设备在未点火状态下经常处于低温环境，材料具有良好的低温韧性，远远满足‑20℃下夏比冲击功AKU2≥27J的要求，具有较多的低温韧性余量。
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公开(公告)号：CN114942134A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210562500.9
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种圆弧导轨跑合和加载测试试验台，包括：两套被测圆弧导轨副，其中两套被测圆弧导轨对齐固连；两套加载部件，关于被测圆弧导轨对称布置，与对应侧的滑块相连，用于对对应侧的被测圆弧导轨副施加载荷；两套驱动部件，对称设置在两套加载部件连线的两端，并位于被测圆弧导轨的下端，用于驱动被测圆弧导轨相对被测滑块的滑动；对称设置在两套加载部件连线的两端的支撑部件；设置在被测圆弧导轨上端的两套间隙调整部件，间隙调整部件能够相对被测圆弧导轨转动，用于调整被测圆弧导轨与驱动部件之间的间隙；检测部件，检测被测滑块与被测圆弧导轨间相对滑动所产生的摩擦力。可实现对圆弧导轨动态性能的实验测试。
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公开(公告)号：CN114918827A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210639896.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型砂轮修整电主轴装置，属于机械加工领域，用于解决现有砂轮修整装置角度调节误差大、震动大、占用空间的问题。该装置中修整机构通过螺栓与角度调节机构连接，角度调节机构通过螺栓固定在主轴箱上，节省了砂轮修整装置的占地面积，角度调节机构采用行星轮结构合和传动行星减速电机，减速比更大，角度调节更灵敏更精确，保证砂轮修型效果，修整机构采用电机驱动主轴，降低了传统带传动的震动，同时更精确的控制砂轮修整速度，提升修型效果。
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