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公开(公告)号:CN116414357A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310257717.3
申请日:2023-03-16
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于模块化颗粒的导弹认知与决策系统开放式架构及方法,包括软件架构内核、软件架构外延;所述软件架构外延通过模块化颗粒的形式建立并迭代认知与决策系统;所述软件架构内核通过认知与决策系统进行导弹认知与决策。本发明软件、算法、数据为模块化颗粒的下一代导弹认知与决策系统开放式架构是适应未来导弹自主认知决策需求的软件架构体系,实现较为全面的认知决策技术能力覆盖。
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公开(公告)号:CN106707280A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510787599.2
申请日:2015-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于配准和曲线拟合的合成孔径雷达系统有效基线估计方法,包括:步骤一、确定基线搜索集;步骤二、利用搜索集内的基线值对输入的多通道合成孔径雷达数据进行粗配准;步骤三、获取粗配准后的通道间的相关度值;步骤四、利用获得的相关度值的样本点进行高阶拟合,得到描述相关度与基线值之间关系的曲线;步骤五、寻找拟合所得曲线的最大值,所述最大值对应的基线值即为有效基线。本发明提供了可靠估计合成孔径雷达系统有效基线的方法。
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公开(公告)号:CN106707280B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201510787599.2
申请日:2015-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于配准和曲线拟合的合成孔径雷达系统有效基线估计方法,包括:步骤一、确定基线搜索集;步骤二、利用搜索集内的基线值对输入的多通道合成孔径雷达数据进行粗配准;步骤三、获取粗配准后的通道间的相关度值;步骤四、利用获得的相关度值的样本点进行高阶拟合,得到描述相关度与基线值之间关系的曲线;步骤五、寻找拟合所得曲线的最大值,所述最大值对应的基线值即为有效基线。本发明提供了可靠估计合成孔径雷达系统有效基线的方法。
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公开(公告)号:CN109443391A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811496647.2
申请日:2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法,包括以下步骤:获取飞行基准航迹数据;设置惯性器件误差数据;设置惯性导航初始误差数据;利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式,计算不同时刻惯性导航误差;将计算得到的不同时刻导航误差,叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上,得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发,给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程,结合真实的速度、位置和姿态信息,实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径,又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径,具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN105425237B
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201510906755.2
申请日:2015-12-10
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于样本挑选的多通道合成孔径雷达系统通道均衡方法,包括:步骤一、迭代初始化;步骤二、距离频率域校准;步骤三、多普勒域校准;步骤四、迭代终止条件判决,如果满足迭代终止条件则结束,不满足则返回步骤二。本发明有效改善了自适应二维校准的性能。通过在训练自适应权值前加入样本挑选策略,可有效避免传统方法中旁瓣区和噪声区内低杂噪比样本点带来的性能下降问题。本发明适用于各种不同的多通道合成孔径雷达系统的通道间幅度和相位误差的补偿,如机载、星载和弹载多通道合成孔径雷达等。
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