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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118850966A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164348.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抓斗吊运废钢的控制系统及方法，包括：WMS系统、SRS系统、防摇系统及电控系统；所述WMS系统用于废钢堆场库区管理及无人行车自动调度；所述SRS系统运用激光成像技术，对废钢堆场进行三维成像；防摇系统用于计算行车自动运行时大车及小车的运行速度，防止吊具及吊物产生晃动；电控系统用于控制大车机构、小车机构、起升机构及行车吊具的自动运行。本发明在废钢堆场使用抓斗对多种物料进行装车与归堆作业，可自动控制取、放料高度与重量，可灵活控制抓斗开度，通过倾角检测有效避免了钢丝绳出槽的问题。
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公开(公告)号：CN117311249A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210718772.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种适用于舱口抓斗摆角实时计算方法和系统，包括：激光扫描生成测量目标物体的三维坐标信息；得到目标物体的坐标，并进行实时防碰撞检测。本发明通过激光扫描对抓斗在空间中的位置进行实时监测，在远距离大雾天不会出现图像丢失的情况，显著提高了防碰撞检测的有效性。
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公开(公告)号：CN117058211A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210482904.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光定位的抓斗防摇碰撞策略控制方法和系统，包括：根据船舱和抓斗的激光点云数据，建立检测模型，得到检测模型点云；将船舱和抓斗的现场点云与检测模型点云进行配准，检测抓斗与船舱的相对位置关系，进而触发防碰撞预警信息。本发明通过多传感器信息融合技术，利用PCL点云目标检测算法实现抓斗在运行过程中的防碰撞保护。本发明采用激光扫描方式采集点云数据，不受大雾天气的影响。本发明避免了采用预估方式，提升了检测数据与结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115490149A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680449.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人行车的防浪摆控制系统，包括：传感单元、PLC控制单元、上位机控制单元、驱动单元和机械传动单元；通过传感单元采集大小车和吊重实时位置信息、实时速度信息以及摆动角度信息和角速度信息；PLC控制单元接收传感单元采集的信息，并对传感单元采集的信息通过滤波算法进行滤波和校验；上位机控制单元接收到PLC控制单元传输的当前行车运行状态数据，以当前行车传感单元数据为初始状态，基于行车动力学微分方程，求解当前状态的控制率；驱动单元接收到PLC控制单元的控制量，根据控制信息进行跟随控制，驱动机械传动单元。本发明通过设计适用于无人行车的防浪摆控制系统，提高起重机控制精度，提高起重机运行效率和起重机安全性。
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公开(公告)号：CN114202744A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980441.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统，包括：步骤1：将运输车辆停至无人行车库区预设停车位；步骤2：通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描，得到扫描数据；步骤3：根据扫描数据进行三维数据还原；步骤4：根据三维数据，判断车辆是否停在停车位内；步骤5：根据三维数据，对鞍座进行特征提取；步骤6：根据提取的特征值，进行鞍座与车辆定位计算。本发明通过采用激光扫描技术实现对不同类型运输车辆的凹槽与鞍座的自动识别定位，无需人工辅助定位，解决了运输车辆凹槽与鞍座的识别定位问题，实现了无人行车系统的自动装车控制，提高了行车库区的自动化率。
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