空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法

    公开(公告)号:CN117968909A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311769876.8

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明涉及空间大型绳网抽出阻力测试装置与测试方法,装置包括塔架组件、网包台架组件和测控系统;塔架组件包括高度可调塔架、滑轮机构、导向铁丝、牵引绳、绳袋、钢环、动力系统;网包台架组件包括网包安装筒、网包、六维力传感器和高度可调安装支架;滑轮机构安装于塔架顶部;动力系统安装于塔架底部;网包安装筒安装于安装支架上,六维力传感器设置于网包安装筒底座下方;网包置于网包安装筒内;导向铁丝一端安装于塔架顶部,另一端安装于安装支架上;牵引绳一端与动力系统连接,另一端穿过滑轮机构、绳袋后与绳网的引出绳连接;部分牵引绳存储在绳袋中,使部分牵引绳处于松弛状态;牵引绳通过钢环与导向铁丝连接。

    一种小型转杯式空间站用载荷适配器

    公开(公告)号:CN104890901A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510241699.5

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种小型转杯式空间站用载荷适配器,包括主动部分和从动部分,主动部分包括同轴设置的转杯和轴承杯,且转杯可相对于轴承杯转动;轴承杯的上端面平台上周向均匀布置至少三个V形座,转杯的侧壁上与V形座对应位置处设置缺口,缺口一侧的转杯沿转杯的周向向下倾斜形成一斜面,斜面末端设置有周向卡槽;从动部分包括基板,基板上周向均匀布置至少三个连接环扣;连接环扣伸进V形座内以及转杯侧壁的缺口内,转杯转动,使得连接环扣沿斜面卡进周向卡槽内,实现主动部分与从动部分的导向、捕获、缓冲、锁紧、刚性连接及电连接。本发明捕获范围较大,具有构型小巧、运动包络小、重量轻、可靠性高等优点。

    空间用捕获锁紧一体化装置

    公开(公告)号:CN103863582A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410101702.9

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置,包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器;电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接,转轮旋转中心由碟簧组件压紧,转轮外围均布三处挡块;转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器,实现对转轮运动位置信息的判断;所述被动锁柄安装于被动飞行器上;转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好,对空间环境适应性好,在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽,依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

    空间用捕获锁紧一体化装置

    公开(公告)号:CN103863582B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201410101702.9

    申请日:2014-03-19

    Abstract: 一种空间用捕获锁紧一体化装置,包括电机驱动组件、齿轮传动组件、转轮、挡块、碟簧组件、被动锁柄、位置传感器;电机驱动组件和转轮之间通过齿轮传动组件连接,转轮旋转中心由碟簧组件压紧,转轮外围均布三处挡块;转轮在锁紧位置和解锁位置均设置了相应的位置传感器,实现对转轮运动位置信息的判断;所述被动锁柄安装于被动飞行器上;转轮与固定在安装底板上的挡块能够实现对被动锁柄的捕获和锁紧动作。空间用捕获锁紧一体化装置结构简单、可靠性高、通用性好,对空间环境适应性好,在转轮、挡块不同位置设置了不同形状的成形槽,依靠成形槽实现对被动锁柄的捕获和锁紧。

    一种新型六维力传感器装置

    公开(公告)号:CN103674385A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310583894.7

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种六维力传感器装置,用于力的测量领域,实现两物体在碰撞过程中力的测量,包括上平台,下平台,三个上安装板,三个下安装板,六根螺杆以及六个感应片,在平台上安装三个上安装板,在下平台上对应安装三个下安装板;通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头,球头与螺杆连接,使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定,在六根螺杆上各安装一感应片,通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆,不存在力的耦合,且结构简单、通用性强,特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。

    一种电连接器插拔力真空测试装置

    公开(公告)号:CN102095531A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN200910201129.8

    申请日:2009-12-15

    Inventor: 邹晓宏

    Abstract: 本发明公开了一种电连接器插拔力真空测试装置。由底板、导向杆、压板、安装板、连杆、转臂、安装座、转轴、销钉组成。被测接插件分别安装在安装板、安装座上,当在转轴上施加一定的扭转力矩时,转臂随之转动,带动与之相连的连杆运动,连杆与安装座铰接,安装座能够沿着导向杆上下运动自如。由于安装座的运动行程较小,故运动过程中接插件插拔力与转臂的夹角近似保持不变。当转臂处于水平位置附近时候,可以近似认为插拔力的方向与转臂垂直,从而可以根据施加在转臂上力矩计算出接插件插拔力的大小。本发明解决了现有技术结构复杂、经济性差,取得了结构简单、经济性好等有益效果。

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