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公开(公告)号：CN112623280A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110004571.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度太阳电池阵展开装置，包括根部铰链、展开臂、展开同步机构、摆动机构、转接法兰；所述展开臂通过根部铰链与太阳电池阵的驱动机构连接，所述展开臂的另一端与摆动机构固定连接，所述摆动机构的输出轴通过所述转接法兰与太阳电池阵固定连接，所述展开同步机构与所述根部铰链、转摆动机构连接，所述展开同步机构用于控制根部铰链、展开臂、摆动机构、太阳电池阵展开的同步性。本发明通过展开臂和摆动机构，以实现太阳电池阵在轨展开功能后，与驱动机构共同实现太阳电池阵两自由度转动功能。
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公开(公告)号：CN111851103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111591473B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010379322.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳电池阵驱动装置，包括分体式的驱动机构和传输机构。太阳电池阵上的电流和信号无需通过驱动机构内部传输；所述传输机构采用电缆直接连至星内，减少了整星能源传输的中间环节。本发明驱动机构内部无传输机构，限位装置采用集成化设计，产品结构简单可靠、尺寸小、重量轻；太阳电池阵上的电流和信号采用电缆直接传输至星内，减少了整星能源传输的中间环节，提高了产品可靠性，降低了成本；在太阳阵初始展开状态，传输电缆摆动段两端固定位置设计在同一水平线上，并与驱动机构转动轴线正交，摆动到其它位置，电缆变为更松弛，保证了摆动安全性。本发明适用于太阳电池阵不需360°转动、且对重量要求严格的特定轨道卫星。
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公开(公告)号：CN111591473A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010379322.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳电池阵驱动装置，包括分体式的驱动机构和传输机构。太阳电池阵上的电流和信号无需通过驱动机构内部传输；所述传输机构采用电缆直接连至星内，减少了整星能源传输的中间环节。本发明驱动机构内部无传输机构，限位装置采用集成化设计，产品结构简单可靠、尺寸小、重量轻；太阳电池阵上的电流和信号采用电缆直接传输至星内，减少了整星能源传输的中间环节，提高了产品可靠性，降低了成本；在太阳阵初始展开状态，传输电缆摆动段两端固定位置设计在同一水平线上，并与驱动机构转动轴线正交，摆动到其它位置，电缆变为更松弛，保证了摆动安全性。本发明适用于太阳电池阵不需360°转动、且对重量要求严格的特定轨道卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218543100U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222144189.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于在轨太阳帆板驱动的无齿谐波减速器，通过设置同轴转动的钢轮和波发生器，并配合形成至少一个摩擦间隙，在两者之间设置套设且摩擦连接于波发生器的柔轮，柔轮嵌入于摩擦间隙内，分别与钢轮的内圈面以及波发生器摩擦连接。波发生器通过外界转动输入使得柔轮柔轮不断变形，柔轮和刚轮摩擦接触位置不断变化，由于柔轮的周长与刚轮的周长不同，使得柔轮输出转速。本实用新型的无齿谐波减速器是基于摩擦原理进行传动，无需齿形，便于加工和生产，大幅提高耐疲劳性。适合低速轻载的传动工况，并能提供过载保护。由于不受齿形影响，体积可进一步缩小，传动比可以比啮合传动的谐波减速器提高一倍，传动过程更加平稳，寿命更长。
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公开(公告)号：CN213124734U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022546303.7
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种指向机构的活动限位装置，包括壳体、活动限位部、支撑杆和支撑柱。壳体内设有相互连通的主孔道和侧孔道。活动限位部包括设于侧孔道内的第一弹性件和支撑杆架，支撑杆架上还凸设有卡块。支撑柱穿设卡块上的通孔，且其两端分别从壳体上的与侧孔道连通的贯穿孔伸出壳体，并与贯穿孔滑动连接，支撑杆在贯穿孔内的滑动方向与侧孔道的长度方向相同。支撑柱滑动连接于主孔道内，其第一端与主孔道的内底面之间设有第二弹性件，第二弹性件用于实现支撑柱的第二端伸出或缩回主孔道，支撑柱上设有与卡块相匹配的卡槽。支撑柱上连接有限位件，限位件穿设并伸出壳体上与主孔道连通的限位槽，用于限制支撑柱在主孔道内的活动范围。
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公开(公告)号：CN211978187U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020736953.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提供一种高低温下步进电机力矩的测试装置，用于空间机构步进电机高低温环境下的力矩摸底测试。步进电机通过工装安装在高低温箱内，步进电机的背部壳体上贴有热敏电阻作为控温点，控制高低温箱内达到规定的温度。利用惯量盘加悬挂砝码的方式施加阻力矩，砝码在高低温箱外，施加的阻力矩不受高低温箱内环境温度的影响，方法简单可靠，适用性广，且阻力矩可根据测试情况随时调整。
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公开(公告)号：CN213817659U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120010854.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电传输安全性设计的驱动装置，包括驱动部、驱动轴、零位传感器、对接法兰、机构本体、星内端电连接器、星内电缆、导电滑环、星外电缆、星外端电连接器，驱动部固定安装在机构本体上，驱动部的传输轴连接驱动轴，驱动轴的尾部连接对接法兰，对接法兰外接太阳电池阵，零位传感器由固定部分和转动部分组成，零位传感器转动部分安装在驱动轴上，零位传感器固定部分安装在机构本体上，驱动部、驱动轴、对接法兰同轴布局安装；星内端电连接器通过星内电缆与导电滑环电连接，星外端电连接器通过星外电缆与导电滑环电连接；星内端电连接器固定在机构本体上，星外端电连接器固定在太阳电池阵上。
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公开(公告)号：CN211530164U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921978089.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型提出一种大口径天线径向展开机构，包括中心杆(1)、滑块(2)、撑杆(3)和套筒杆(4)组成的组件单元。中心杆(1)提供整体结构的支撑和固定；滑块(2)可以在中心杆(1)上下滑动；套筒杆(4)根部连接与中心杆(1)端头上，可绕中心杆(1)进行转动；撑杆(3)一端连接于滑块(2)，一端连接于套筒杆(4)，控制滑块(2)在中心杆(1)上的上下滑动的时候，可以通过撑杆(3)控制套筒杆(4)的展开，由于所有的撑杆(3)长度一致，可以保证套筒杆(4)的同步收拢和展开。当套筒杆(4)展开到指定位置后，套筒杆(4)里面的小套筒依次进行伸缩展开，达到最大展开直径。
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