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公开(公告)号：CN110513419A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910898086.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开一种基于磁路设计的可调准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，导向轴安装于外部导磁壳的顶端，负载平台、弹性部件和调节螺母由上至下依次套设安装于导向轴上，负载平台通过连接组件与可动轴连接，能够与可动轴一起沿轴向运动，中间导磁环同轴间隙套设于可动轴外部，两个端部导磁轴位于可动轴两端，与可动轴同轴且有轴向间隙，各连接导磁轴的两端分别与中间导磁环和外部导磁壳的内壁连接，各连接导磁轴上分别套设有一个线圈，外部导磁壳上固定有加速度传感器，加速度传感器和线圈均与控制系统连接。该装置将可调磁负刚度机构与正刚度弹性元件并联，在保证大承载能力的情况下实现低固有频率，提升隔振效果，能量利用率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN119572670A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666726.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种主被动复合减振系统，具体涉及减振设备技术领域，包括底壳、负载平台、被动减振装置和主动减振装置，被动减振装置和主动减振装置均设置在底壳与负载平台之间；被动减振装置包括并联设置的正刚度机构和负刚度机构；主动减振装置包括控制器、传感器、压电作动器和平板式音圈电机，传感器固定在负载平台上，传感器、压电作动器和平板式音圈电机均与控制器信号连接，控制器对传感器传输的信号进行处理，并输送命令给压电作动器和平板式音圈电机。本发明具有更高的控制精度、更强的抗干扰能力、更优秀的适应性和灵活性，有效降低减振装置的固有频率和共振峰峰值，并保证高频振动的高衰减性，实现宽频带的振动衰减。
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公开(公告)号：CN117570148A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311589722.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式巨电流变液能量收集阻尼器，包括壳体，壳体上同轴转动设置有输入轴，壳体内同轴固定连接有定子，定子内沿周向均匀设置有若干铁芯，铁芯上绕设有感应线圈；输入轴上同轴固定连接有转子，转子内沿周向均匀设置有若干永磁体，相邻两永磁体的极性相反；若干铁芯的内侧固定连接有外环极板，转子的外侧固定连接有内环极板，外环极板和内环极板分别与感应线圈的两极电连接，外环极板和内环极板之间设置有用于装电流变液的腔体。本发明可收集振动产生的能量，并将其运用到阻尼力产生过程中，以利用产生的阻尼力来进行隔振；另外，本旋转式巨电流变液能量收集阻尼器将阻尼和能量收集一体化，其集成度高，能够显著减少尺寸。
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公开(公告)号：CN114770484B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210552674.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开一种电驱动刚柔软耦合水蛇机器人，包括蛇体骨架、电驱动机构、仿生蛇皮和控制机构，蛇体骨架包括依次连接的蛇头、蛇体躯干和蛇尾，蛇体躯干包括若干节依次连接的躯干段，任意一节躯干段均包括柔性支撑外套、变刚度脊柱和多组弹性伸缩件。本发明采用刚柔软耦合结构，刚性部分主要体现在电驱动机构，柔性部分主要体现在变刚度脊柱，软体部分主要体现在蛇体躯干采用的柔性支撑外套以及仿生蛇皮，水蛇机器人整体结构简单、体积小，具有质量轻、运动速度快、灵活性高、机动性强、满足水下极端环境作业需求等优势，从而解决了现有水蛇机器人存在的灵活性差、机动性差以及环境适应能力差，从而导致其无法满足水下复杂作业环境的问
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公开(公告)号：CN116146652A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310187723.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及智能隔振器技术领域，具体涉及一种磁弹簧巨电流变液阻尼结构及隔振器，该阻尼结构通过在阻尼腔内设置线圈组件，在阻尼腔的外侧设置HaIbach磁阵列，通过将该线圈组件与HaIbach磁阵列的相对运动所产生的感应电动势反馈给极板组件，以驱动正极板和负极板之间的流变液间隙内的巨电流变液产生可变阻尼，实现了弹簧阻尼一体化设计，极大降低了隔振器的体积，提高了集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115528945A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211047348.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种振动能量消除系统，涉及能量消除技术领域，各第一纵向弹簧的上下两端均分别与上平台和下平台铰接，连接组件包括上连接杆、下连接杆和水平连接板，主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，能量收集单元包括电极杆、摩擦块、第一介质层、第二介质层、能量收集电路、两个横向弹簧和两个挡块，音圈电机的上端与水平连接板连接，音圈电机的下端与摩擦块连接，第二纵向弹簧的上下两端分别与水平连接板和摩擦块铰接，电极杆滑动套设于摩擦块中，横向弹簧套设于电极杆上，电极杆上涂有第一介质层，横向弹簧上涂有第二介质层，第一介质层和第二介质层能够摩擦生电。该系统结构简单紧凑，体积小，质量轻，提高了振动能量消除效率。
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公开(公告)号：CN113639004B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110973363.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种挤压模式巨电流变液阻尼器，包括支架、容器和连接结构。其中，支架包括底板、导向轴和顶板，导向轴垂直固定于底板上，顶板滑动设置于导向轴上；容器包括容器本体和同轴设置于容器本体内的两个螺旋弹簧片，容器本体固定于底板上，两个螺旋弹簧片的底部均固定于容器的底部，两个螺旋弹簧片互不接触且间隔180°；容器本体用于容纳巨电流变液；两个螺旋弹簧片分别用于连接正极和负极；连接结构的顶部与顶板固定相连，连接结构的底部与两个螺旋弹簧片的顶部固定相连。相比于现有技术，本发明的挤压模式巨电流变液阻尼器在小体积、无须依赖额外刚性元件的情况下，能够输出一个稳定、可控、巨电流变液利用率高的阻尼力。
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公开(公告)号：CN114035627A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111362346.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。
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公开(公告)号：CN112014598B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010876594.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种改善加速度传感器低频测量性能的信号调理系统。所述信号调理系统包括：电荷积分电路、高通滤波电路、超前‑滞后网络、抗混叠滤波电路以及增益调整电路；所述电荷积分电路的输入端与加速度传感器连接，所述电荷积分电路的输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述超前‑滞后网络的输入端连接，所述超前‑滞后网络的输出端与所述抗混叠滤波电路的输入端连接，所述抗混叠滤波电路的输出端与所述增益调整电路的输入端连接。本发明提高主动减振系统在低频的振动控制效果，进而实现传感器对振动的准确测量。
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