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公开(公告)号：CN108038917B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201711444641.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 上海市地下空间设计研究总院有限公司 , 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于MR或AR技术的目标观察方法及巡检系统，该方法对目标进行建模生成三维虚拟场景，并将三维虚拟场景中的所有子目标编制与数据库中各子目标信息对应的唯一的标识id；将三维虚拟场景通过MR或AR设备显示，并与实际场景重叠；将MR或AR设备指向现实场景中的子目标，得到三维虚拟场景中对应的子目标，根据三维虚拟场景中的子目标的标识id从数据库获取对应的子目标的信息，并将子目标的信息在三维虚拟场景中显示，通过本发明，人们能够直接看到目标的实际状态、正常状态及目标的信息，能够透过遮挡物观察被遮挡的设备，在巡检等应用场景，因为接收的信息更全面从而更容易发现潜在的问题或故障。
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公开(公告)号：CN111414564B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010219487.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G06F16/957 , H04L67/104
Abstract: 本发明涉及一种基于对等网络的图形数据处理方法，包括如下步骤：当某一终端节点需加载某一图形数据时，向对等网络内的其他终端节点发送查询请求，以询问是否有已处理好的图形数据；若有，则接收已处理好的图形数据，对所接收的已处理好的图形数据进行渲染，并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享；若无，则获取所需加载的图形数据，并进行图形处理获得已处理好的图形数据，对已处理好的图形数据进行渲染，并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享。本发明各终端节点对于已处理好的图形数据能够进行共享，避免了数据的重复处理，可充分的利用网络上的空闲带宽和计算资源。
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公开(公告)号：CN110969562A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911406284.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种智慧工地管理监控系统，包括：至少一个集成基站和监控中心，各集成基站之间链路串联，监控中心与链路串联的集成基站两端的两个集成基站连接构成环网链路，每个集成基站包括：箱体，位于箱体内的环网交换机、定位基站、无线AP、LoRa网关、数据采集模块、报警模块和数字传输模块，位于箱体外的对外接口，对外接口包括：至少两个光缆接口、多个与环网交换机连接用于接入各种IP网络设备的网线接口和多个与数据采集模块连接用于连接各类传感器的线缆接口，本发明能够对工地施工环境、电气状况、人员位置进行集中监控，解决了隧道工地无法实现移动通信的现状，满足紧急情况通信的需求，降低对实施人员的技术要求。
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公开(公告)号：CN115366130A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211030280.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人及其融合定位控制方法，包括以下步骤：S1：根据电机编码器计算实时行车里程和当前位置坐标值；S2：射频检测模块在行车时实时感应射频响应部件，机器人控制单元获取感应到的射频响应部件的识别码和对应的位置标定坐标值，并记录获取的时刻为第一时刻；光电接收器接收光电发射器的光束，机器人控制单元记录检测到光孔的时刻为第二时刻；S3：机器人控制单元对第一时刻与第二时刻做差值计算，并判断差值是否在预设时间差阈值范围内；S4：若是，将获取的位置标定坐标值赋给当前位置坐标值，同时计算实时行车里程；若否，则不更新当前位置坐标值，轨道机器人继续行车。本发明大大提高了轨道机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN111414564A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010219487.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC: G06F16/957 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于对等网络的图形数据处理方法，包括如下步骤：当某一终端节点需加载某一图形数据时，向对等网络内的其他终端节点发送查询请求，以询问是否有已处理好的图形数据；若有，则接收已处理好的图形数据，对所接收的已处理好的图形数据进行渲染，并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享；若无，则获取所需加载的图形数据，并进行图形处理获得已处理好的图形数据，对已处理好的图形数据进行渲染，并保存已处理好的图形数据以便向其他终端节点进行共享。本发明各终端节点对于已处理好的图形数据能够进行共享，避免了数据的重复处理，可充分的利用网络上的空闲带宽和计算资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212910063U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202022166006.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: H04W4/90
Abstract: 本实用新型提供了一种地下空间应急通信设备及其系统，地下空间应急通信设备包括：电池模块、充电口、数据交换模块、无线通信模块、无线服务接入天线、高增益定向天线、有线传感器接入模块、传感器接口、无线传感器接入模块、传感器接入天线、网线口、光纤口、监控模块和显示面板，本实用新型能够在公共移动网络无法覆盖或使用的地区实现快速的远距离通信，能够快速建立无线网络。
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公开(公告)号：CN213259476U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022105011.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一起，多个轨道模块拼装成轨道；每个系杆的两端分别安装在悬挂构件和连接件上，每个系杆均包括一端固定在悬挂构件上的第一系杆、一端固定在连接件上的第二系杆以及花篮螺丝，花篮螺丝将第一系杆与所述第二系杆固定在一起，本实用新型适用于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，能够实现轨道部署的即插即用与快速拆收复用，降低施工难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN210955196U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922492930.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: G06Q50/30
Abstract: 本实用新型提供了一种智慧工地管理监控系统，包括：至少一个集成基站和监控中心，各集成基站之间链路串联，监控中心与链路串联的集成基站两端的两个集成基站连接构成环网链路，每个集成基站包括：箱体，位于箱体内的环网交换机、定位基站、无线AP、LoRa网关、数据采集模块、报警模块和数字传输模块，位于箱体外的对外接口，对外接口包括：至少两个光缆接口、多个与环网交换机连接用于接入各种IP网络设备的网线接口和多个与数据采集模块连接用于连接各类传感器的线缆接口，本实用新型能够对工地施工环境、电气状况、人员位置进行集中监控，解决了隧道工地无法实现移动通信的现状，满足紧急情况通信的需求，降低对实施人员的技术要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217895071U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222136295.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN212352005U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022162332.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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