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公开(公告)号：CN110045711A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910114806.6
申请日：2019-02-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种航天卫星技术领域的基于矩阵秩的双超平台多个磁浮机构故障判别方法，所述方法包括如下步骤：(1)分析双超平台多个磁浮机构的布局方式；(2)建立分配矩阵P的数学表达式；(3)建立2个磁浮机构同时故障时的知识诊断库，判定双超平台控制系统在2个磁浮机构同时故障的情况下能否安全运行；(4)判断3个及3个以上磁浮机构同时发生故障时的系统安全运行情况；(5)计算多个磁浮机构故障模式下分配矩阵P的秩，分析P的秩和控制系统安全性之间的关联和规律；(6)根据P的秩的数值，判断双超平台控制系统能否继续安全运行。本发明解决了基于数值计算的多个磁浮机构发生故障时的判别方法，能指导双超平台的高可靠性设计。
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公开(公告)号：CN109857086A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910091493.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。
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公开(公告)号：CN109649702A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910075425.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于差动式气浮垂向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动，通过平面气浮轴承实现载荷舱气浮平台和平台舱气浮平台的X和Y自由度运动，支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成气浮结构，实现支撑立柱的气悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动；通过气浮导向止推板设置的节流孔，实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动，进而实现对支撑立柱的差动式气浮垂向运动控制，具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。
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公开(公告)号：CN106249749B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610810848.X
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台变质心变惯量姿态控制系统，其特征在于，包括解锁锁紧状态信号发生器、姿态指令发生器、自适应姿态控制装置、载荷舱姿态主动控制装置、平台舱姿态从动控制装置、平台舱位置从动控制装置、解耦控制装置。本发明可以解决主从非接触双超卫星平台两舱在入轨初始解锁以及在轨重复锁紧解锁过程中变质心、变惯量的姿态稳定控制问题，保证主从非接触双超卫星平台在轨正常工作，实现双超性能指标。
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公开(公告)号：CN109039418A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810623973.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: H04B7/1851 , H04B7/18517 , H04B7/18519 , H04B7/18521 , H04N7/18 , H04W84/06 , H04W84/08
Abstract: 本发明提出了一种适用于天基全球实时连续监视的小卫星集群网络，包括成像节点、通讯节点、待机节点和离线节点，依靠接力成像实现对全球中低纬度多个地区的无间断连续视频监；小卫星集群采用星间链路的方式进行全网卫星节点在线数据交互，各卫星节点将相机、姿态、轨道、温度、能源、振动等工程参数信息通过星间链路下传至地面；地面将各卫星节点的控制指令发送给卫星，驱动相机、姿态控制、加热器等机构执行动作。本发明由于重新根据工作特点配置了星地任务分工，可在大幅拓展系统效能和时效性的同时有效提升研制生产效率并降低成本；可实现对敏感区域实现持续的监视、将高分辨率视频实时下传地面，跟踪动态目标移动路径，以及实时灾害评估等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107804482A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710876154.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台及其最优解耦控制方法，所述主从非接触双超卫星平台，包括载荷舱、服务舱和非接触磁浮机构；载荷舱和服务舱结构上通过非接触式磁浮机构连接，这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱；载荷舱专注超精超稳任务，服务舱提供平台基础服务；采取主从协同的控制方式，以载荷舱为主动控制体，进行超精超稳精控，而服务舱为从动跟踪体，随动跟踪载荷舱。本发明解决平台舱和载荷舱相对位置和姿态的精确控制问题。
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公开(公告)号：CN106533562A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611084729.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B10/118
CPC classification number: H04B10/118
Abstract: 本发明提供了一种空间多用户多制式卫星激光通信系统和方法，该系统包括依次连接的多载波生成子系统、多制式调制匹配子系统、光学相控阵天线子系统，多载波生成子系统包括聚光器、泵浦腔、偏振分束器，泵浦腔位于聚光器和偏振分束器之间，多制式调制匹配子系统包括调制器阵列、偏振合束器、波分复用器，偏振合束器位于调制器阵列和波分复用器之间，光学相控阵天线子系统包括精瞄偏转控制镜和粗瞄偏转控制镜，粗瞄偏转控制镜位于精瞄偏转控制镜的侧面。本发明满足多用户多体制空间激光通信应用需求。
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公开(公告)号：CN106341177A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610667663.8
申请日：2016-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/1858 , H04B7/18513 , H04B7/18515
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超卫星舱间数据传输系统及其运行方法，测控子系统的一体化应答机支持对地测控和对中继测控，对地和对中继采用不同频率、载荷舱和平台舱采用不同伪码的工作方式。数传分系统数据综合处理器接收相机载荷的高速数据，根据卫星是否在境内或与中继卫星的可视弧断内，选择实时通过无线传输至平台舱后进行数据传输，或经存储后从存储器回放至平台舱后再进行数据传输。星间通信应答机采用星间非相干直接序列扩频通信体制的调制方式，工作在S频段，双工模式，两舱之间的星间通信应答机采用异频、异码方式。本发明中载荷舱与平台舱非接触方式进行通信，解决了大挠性结构和活动部件振动引起的干扰和颤振问题；提高了星间以及对地、对中继的通信效率。
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公开(公告)号：CN106314827A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610815955.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台舱间能源传输系统，包括平台舱电源系统、载荷舱电源系统，还包括舱间能源传输通断机构；平台舱电源系统与载荷舱电源系统之间通过舱间能源传输通断机构进行电能传输；在舱间能源传输通断机构接通时，平台舱电源系统向载荷舱电源系统提供给电能。本发明可以应用于主从非接触双超卫星平台的平台舱向载荷舱供应能源，保障双超卫星平台的载荷舱与平台舱的能源传输，是主从非接触双超卫星平台长时间正常运行的关键技术。
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公开(公告)号：CN105501466A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510861069.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245 , G05D1/0825
Abstract: 本发明公开了一种主从协同非接触式卫星平台及其控制系统和控制方法,该卫星平台由载荷舱、服务舱和磁悬浮机构组成，载荷舱下端安装有有效载荷，载荷舱上安装有星敏感器、陀螺和有效载荷控制单元；服务舱由通用的卫星模块组成，其上安装有驱动机构、推力器、动量轮，太阳电池阵和相对姿态控制单元；磁悬浮机构包括永久磁铁端和线圈端，永久磁铁端与载荷舱固连，线圈端与服务舱固连，永久磁铁端和线圈端之间根据指令需要，通过电磁作用产生电磁力。本发明将控制系统划分为互相独立有有机结合的三个闭环回路，采用滑模控制方法，可完成高精度高稳定度的姿态控制，且鲁棒性好，可以应用于高分辨率探测类高性能航天器。
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