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公开(公告)号：CN112699527B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011418889.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种计算圆轨道卫星地影的方法和系统，包括：步骤1：利用太阳角和卫星矢径信息，通过太阳‑轨道平面的几何关系，构建地影判别式，并判断是否存在地影；步骤2：根据地影判别式，计算临界半角；步骤3：根据太阳角和临界半角，计算地影半角；步骤4：根据地影半角和轨道周期，计算地影时长。本发明计算输入量少，计算量小，便于星上自主计算分析；计算过程简单，易于在轨地影判别；计算结果直接为一轨的地影长度，更有利于地影分析。本发明可用于圆轨道卫星轨道上的地影判断以及地影时长计算，对工程上的卫星长期任务分析和对提升星上自主地影预报速度有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN112607056A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011418891.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。
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公开(公告)号：CN111427003A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010198202.7
申请日：2020-03-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S1/08
Abstract: 本发明提供一种地面测站天线对卫星的指向导引系统，包括：惯性系卫星位置模块：输入目标时刻t1的星历信息，输出t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI；地固系卫星位置模块：输入目标时刻t1和所述卫星在惯性系下的位置RwECI，输出t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。
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公开(公告)号：CN113790912B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110955729.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试方法和系统，包括：步骤1：连接姿轨控管路与外接气源；步骤2：打开自锁阀，在下游管路与外接气源连通后关闭自锁阀；步骤3：将上游管路气体排空；步骤4：调整姿轨控管路超压门限，进行超压自主管理；步骤5：根据预设程序打开姿轨控管路自锁阀，下游管路压力降低为大气压，若姿轨控管路自锁阀上游与外接气源连接后，自锁阀下游管路压力无变化，则表明超压自主管理成功。本发明适用于航天器推进系统姿轨控管路超压自主管理测试，避免自锁阀反向承受过高压力，保证了推进系统产品安全性和测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN110489781B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910595845.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于行星借力的水星交会脉冲轨道优化设计方法，包括如下步骤：建立平面内椭圆型的地球、金星和水星解析星历模型与相位自由轨道模型，设定探测器从地球出发后，通过对金星进行2次借力到达水星；在一定的范围内离散化发射相位和发射速度形成一系列网格点，以每个网格点为初始条件计算地球到水星的交会轨道，绘制水星交会速度等高线图；利用水星交会速度等高线图，选取最优发射相位和发射速度，利用行星解析星历模型，计算得到地球到水星的交会轨道。本发明基于行星相位自由轨道模型提出的一种网格化优化方法，显著地降低了水星交会脉冲轨道优化设计难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342834A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210867081.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00 , B64G1/44 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星帆板太阳角计在轨自主诊断方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：将帆板太阳角计测得的电流数据进行野值剔除处理；步骤S2：将步骤一得到的电流剔野数据进行平滑滤波处理；步骤S3：以步骤二得到的电流平滑滤波数据进行太阳跟踪角解算，得到三组太阳跟踪角；步骤S4：以步骤三得到的三组太阳跟踪角作为输入，计算两两之间差值并与太阳角计故障阈值相比较，判断太阳角计是否故障；步骤S5：星上自主计算卫星光照情况，当卫星处于阴影期时，不进行太阳角计星上自主诊断。本发明可用于静止轨道卫星在轨期间帆板太阳角计故障自主诊断，及时发现帆板太阳角计故障，保证太阳阵实时指向太阳，确保卫星能源安全。
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公开(公告)号：CN114676376A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210223920.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主地影计算方法及系统，包括：步骤S1：根据太阳圆盘张角和地球圆盘张角计算地影区圆盘的半径；步骤S2：根据卫星定点位置星下点经度计算卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数；步骤S3：根据卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数，计算午夜时刻太阳高度角；步骤S4：根据地影区圆盘半径和午夜时刻的太阳高度角，计算地影期间太阳划过的角度；步骤S5：根据地影期间太阳划过的角度，计算卫星地影持续时间、卫星进出影时刻并进行地影区判断。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成地影判断，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN113467492A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN112632756A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011420121.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳敏感器的卫星地影自主预报方法及系统，包括：步骤M1：利用安装卫星星体上的太阳敏感器测量数据计算当前太阳角；步骤M2：利用太阳敏感器测量数据计算并判断卫星当前午时；步骤M3：利用太阳角和卫星矢径或轨道高度计算地影判别式的值，确定卫星是否存在地影，当存在地影时，计算地影时长；步骤M4：利用卫星轨道高度和卫星当前午时，计算进出地球阴影时刻。本发明对利用安装在卫星星体的太阳敏感器测量信息来进行星上自主地影管理，无须地面上注轨道参数，对地面操作依存性少。
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