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公开(公告)号：CN109781059B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910017076.8
申请日：2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种星载点波束天线对地指向精度评估系统，包含以下模块：输入预处理模块：对卫星遥测数据进行处理，获得时间码一致数据；坐标转换矩阵计算模块；对时间码一致数据进行处理，获得坐标转换矩阵；理论指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的理论指向；实际指向计算模块：根据时间码一致数据与坐标转换矩阵，得到天线对地的实际指向；指向精度评估模块：根据天线对地的理论指向与天线对地的实际指向，计算得到指向误差。本发明能够评估天线指向精度，适用于地面测试中卫星的点波束天线指向精度评估。
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公开(公告)号：CN112644737A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011481651.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。
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公开(公告)号：CN112591148A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011349091.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用在轨恒星感光评估姿态稳定度的方法及系统，包括：步骤S1：卫星实现对恒星捕获后，采用惯性定向的姿态控制方式；步骤S2：星载相机连续对目标恒星进行成像，获取目标恒星成像信息；步骤S3：根据目标恒星成像信息，计算恒星的理论像元坐标，获取恒星理论像元坐标计算信息；步骤S4：根据恒星理论像元坐标计算信息，通过分析恒星影像在探测器上的轨迹评估卫星平台的姿态稳定度，获取卫星平台的姿态稳定度评估结果信息。本发明在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN109612667B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910020517.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；端部位移计算步骤：根据ηi(t)与端部结点阵型数据di计算得到卫星挠性附件在轨振动端部位移mi(t)。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN110501107A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910595817.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法，包括如下步骤S100：六维力测试台的噪声测试，多次测量，取其有效值，确定标定矩阵，标定测试台，提高测量精度；步骤S200：将航天器旋转载荷放置测试台上，以不同的的工作转速匀速旋转，获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量；步骤S300：根据刚体上力的平移理论，将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点；步骤S400：获得不同转速下，被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小，取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量，具有测量方法简单快捷，测量精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109918724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910091507.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器技术领域的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，将仪器光路模型中的参数分为位移变形参数、旋转扫描角和其它结构参数，光路模型输出仪器指向探测目标的视向量簇，所述仪器指向探测目标的视向量簇，是从馈源出射波束-3dB包络渐近面上等间隔的波束边界视线矢量和波束中心视向量，经天线各反射面反射作用后从主反射面出射的视线单位向量的集合。本发明的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，适用于含有旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、平面反射面以及旋转扫描机构等多种光路组件的微波遥感仪器。可定量分析星载微波遥感仪器上述任意光路组件位移变形的对视向量的影响。
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公开(公告)号：CN109917669A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910125608.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿轨控系统测试技术领域内的基于dSPACE实时仿真机的卫星GNC系统集成验证装置和方法，所述装置包括：dSPACE实时仿真机和外围设备；所述dSPACE实时仿真机包括姿态轨道控制模块、敏感器模块、控制算法模块、执行机构模块。基于dSPACE实时仿真机的GNC系统集成验证装置及方法对姿轨控单机功能进行模块化，嵌入到dSPACE实时仿真机中，能够在姿轨控算法设计初期对系统的单机接口、控制性能、故障诊断与处理能力进行快速验证，节省开发时间，具有较高的通用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN109800380A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910092544.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器对地探测的严密成像几何模型构建方法，包括以下步骤：步骤一，定义仪器中各独立组件的固连坐标系；步骤二，定义各反射面和馈源的旋转和位移变形参数；步骤三，定义馈源出射视线状态向量集合；步骤四，得到出射视线状态向量集合；步骤五，构建指向探测目标的视向量簇；步骤六，将视向量簇转换到地心固连坐标系下；步骤七，计算视向量簇与地表的交点坐标；步骤九，计算交点的地理经纬度；本发明的光路模型适于含有平面、旋转抛物面和旋转双曲面反射面等组件的微波遥感仪器，可以描述星载微波遥感仪器在结构变形情况下光路从馈源到对地指向波束地理经纬度之间的传播关系。
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公开(公告)号：CN109612667A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910020517.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；端部位移计算步骤：根据ηi(t)与端部结点阵型数据di计算得到卫星挠性附件在轨振动端部位移mi(t)。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN109150282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810623237.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: H04B7/18519 , H04B7/1851 , H04B7/18517 , H04B7/18521 , H04N7/18 , H04N7/20
Abstract: 本发明提出了一种适用于天基全球实时连续监视的地面运控网络系统，该地面运控网络系统包括卫星运控节点、任务调度节点、图像处理节点、产品分发节点和虚拟卫星节点。本发明由于重新根据工作特点配置了星地任务分工，可在大幅拓展系统效能和时效性的同时有效提升研制生产效率并降低成本。能够用于建设一种全球多点实时视频监视和高价值动目标跟踪的低成本卫星网络系统。可实现对敏感区域实现持续的监视、将高分辨率视频实时下传地面，跟踪动态目标移动路径，以及实时灾害评估等；可实时获取商业情报信息、获取小区域精准天气预报，进行灾害评估，应急救援、探险辅助等。
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