-
公开(公告)号：CN118273722A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410555121.6
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿采集羽状流的自适应抑制装置，在推进液压缸的推动下，可以实现水平移动滚筒沿着3个圆柱形导轨水平移动，进而实现与水平移动滚筒连接的波纹式环保罩在周向位置的调节；该波纹式环保罩调节方式为：通过第一控制液压缸和第二控制液压缸推动波纹式环保罩的伸缩，进而实现了波纹式环保罩的大小的控制，抑制了采集羽状流的扩散问题；同时，该波纹环保罩3的中心处装配有抽吸管道，可以通过抽吸作用对采集羽状流进行抽吸，进一步的削弱采集羽状流的影响；因此该自适应抑制装置调节波纹式环保罩的轴向和径向的相对位置以及波纹式环保罩的大小，进而实现对采集羽状流进行有效抑制。
-
公开(公告)号：CN118130329A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
-
公开(公告)号：CN117740773A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311764099.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于深海采矿技术领域，尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法，包括光学测量系统和图像监控系统；光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置；图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置；动态监测装置包括4个动态监测浊度计：第一动态监测浊度计、第二动态监测浊度计、第三动态监测浊度计、第四动态监测浊度计；静态监测装置包括3个静态监测浊度计：第一静态监测浊度计、第二静态监测浊度计、第三静态监测浊度计；图像录制装置包括垂向相机和侧向相机，垂向相机通过夹持装置固定在模型上方，侧向相机放置在水槽边壁外侧方；后期处理装置为通过计算机MATLAB工具箱对录制图像进行图像识别后期处理。
-
公开(公告)号：CN117527858B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410004028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种具备通用可拓展接口水下信号传输系统及方法，硬件匹配接口设计了十三芯通用拓展接口，通信适配接口设计了以太网多节点通信架构，电气适配接口连接电源转换模块及隔离保护电路。本发明通过采用分布式通信架构、局域网数据交换机制和通用拓展接口兼容支持多种接口形式和通信协议，实现了多节点的互联互通，提高了通信系统的灵活性和可扩展性。内部模块接入多种开关电源转换和通信协议转换芯片，以满足不同仪器的电气需求和传输要求，能够有效提高水下信号传输系统的性能和可靠性。同时，十三芯通用拓展接口为水下机器人的多种仪器设备的接入提供了通用接口，降低了二次改造成本和时间。
-
公开(公告)号：CN117630951A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311518088.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01S15/86 , H04N23/90 , H04N23/698 , G06V20/05 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/28 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N7/01 , G06T7/246 , G06T17/05 , E21C50/00 , G01S15/93 , G01S7/539
Abstract: 本发明涉及深海采矿车的环境感知技术领域，具体是一种基于深海采矿车的集成全景环视及声呐预警系统及预警方法。预警系统包括数据采集单元、水下嵌入式单元、水上主控单元、显示预警单元和用用户交互及参数控制单元。预警方法包括：数据采集单元采集车体周围的光学和声呐图像；水下嵌入式单元将数据传输到水上主控单元；视觉图像处理模块完成光学多视觉图像的对齐、矫正、拼接和融合，声呐图像处理模块完成声呐数据的目标识别、去杂波及去虚假目标处理，综合避障模块配合CNN避障算法识别和追踪可能威胁采矿车运行的障碍物。本发明解决采矿车摄像头采集区域受限、显示界面存在拼接缝隙，声呐精度不高、侧扫范围小、回传图像质量差等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114211469A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111543063.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海底清扫机器人，包括：机架；行走装置，安装在所述机架上；料仓，安装在所述机架上；垃圾吸入口，一端连接所述料仓，另一端具有开口；泵吸收集装置，设置在所述料仓内；破碎装置，设置在所述料仓内并与所述垃圾吸入口连通；电气仓，设置在所述机架上，所述电气仓内装载有控制部件，所述控制部件被配置为能够与外界通信并控制所述清扫机器人。本发明能够在海底有效行进和精准操控、高效收集水下废弃物。
-
公开(公告)号：CN119952677A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510449926.7
申请日：2025-04-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: B25J9/00 , B02C4/08 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B63B35/32 , E02F5/28 , E02F7/04 , E02F9/06 , E02F9/26
Abstract: 本发明公开了一种浮游式水下垃圾机械抓取清扫机器人，包括主体框架，主体框架顶部连接有浮力材料层，浮力材料层开设有长条形缺口，主体框架顶部对应该长条形缺口的位置处设置有声光电感知系统，主体框架上设置有多个水下螺旋桨推进器；主体框架内设置有料仓，主体框架前侧设置有垃圾储存盒，料仓通过垃圾输运系统与垃圾储存盒连接，主体框架底部前端设置有2个机械臂；该机器人集成先进的机械式垃圾收集技术、多传感器定位技术、智能控制系统的技术，能够有效地解决不同种类垃圾的收集问题，并且能够在复杂的水下环境中进行高效作业。
-
公开(公告)号：CN119290487A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411444019.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明公开了一种多功能采泥器及其使用方法，该多功能采泥器包括左半采泥抓斗、右半采泥抓斗、第一提拉把柄、第二提拉把柄、提拉绳、第一牵引绳、拉绳切换器、第二牵引绳、摄像头、照明灯、温盐深仪、配重块、采水模块、水声信标和电池；拉绳切换器在水底会自动完成第二牵引绳和第一牵引绳的切换，操作人员只需要将采泥器在提拉绳的作用下放入水底，采泥作业完成后直接通过提拉绳将采泥器从水底取出即可，傻瓜式操作，减少了人为因素导致的取泥失败的情况发生，无需各种取泥技巧，从而降低了操作难度，便捷高效；采泥器上配备有摄像头、照明灯、温盐深仪、水声信标，为科研和环境监测工作提供了多维度的数据支撑。
-
公开(公告)号：CN118130329B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410543865.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明公开了一种深海矿粒集矿特性水池模拟试验装置及其试验方法，包括集矿装置和矿粒收集过滤装置，集矿装置淹没于水池的水中，有一承重支架固定于水池底部，承重支架上方搭载有格栅架，格栅架采用格栅板对上方进行分区，且采用内部漏空的形式，格栅架底部开设有小而密的小孔，其上方装配有一内部存放有矿粒的矿粒装载箱，矿粒装载箱上方设有集矿头，集矿头被驱动前进、平动和垂直移动；实验结束后，崩落的矿粒降落至格栅板底部，结合收集的矿粒的沉积物粒度分析计算情况和矿粒位置识别扫描以及矿粒的沉降特性情况，依据矿物分布在格栅板的不同隔板区间可以对集矿空间扰动进行评估，从而进一步研究集矿作业对海洋生态的影响。
-
公开(公告)号：CN117927244A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410303519.0
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 一种海底固体矿物颗粒机械水力复合式破碎集矿装置及方法，该装置包括环境感知机构、水力射流喷嘴机构、耙矿机构、切割汇集机构、水力集矿吸口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构。耙矿机构将海底矿粒向切割汇集机构耙拢；切割汇集机构将大粒径矿物颗粒切割破碎成小粒径颗粒，从而降低抽吸流速、降低堵塞风险和提高矿粒回采率；切割汇集机构使得位于水力集矿吸口两侧的矿粒向中间汇聚；水射流喷嘴结构通过喷射高压、高速水流对矿物进行垂向起动；水力集矿吸口通过抽吸流形成的流场对矿物颗粒进行抽吸处理；集矿装置离底高度控制机构由液压油缸驱动集矿装置上下运动，与环境感知机构配合实现控制集矿装置与海底的高度距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.038 seconds)
