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公开(公告)号：CN1571476A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018019.5
申请日：2004-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数码相机中的彩色插值方法，用于数码成像技术领域。本发明基于YCbCr色度空间，针对CCD所获得原始图像，充分利用了图像CbCr信号的低频特性，根据各个像素基色值的原始信息，首先对R像素和B像素插出缺省的G基色值，然后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式近似估计，或者利用插值方法计算各个像素的CbCr值，最后根据YCbCr色度空间与RGB三基色空间的转化公式反推各个像素缺省的基色值。利用该插值方法，既能使图像的边缘清晰，消除噪声，使其更逼近真实世界的五颜六色，而且还能保证较快的处理速度。
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公开(公告)号：CN1562581A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017691.2
申请日：2004-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种服务机器人领域的读书机器人，包括：读书机器人机身、两个数码相机、一个扬声器、一台工控机和自动翻页机构，其连接关系为：读书机器人机身是模拟人的形象的金属构架，分为头部、身体和手臂三部分，三个部分通过焊接固定在一起，两个数码相机固定在机身头部眼睛的位置上，扬声器焊接在机身头部嘴巴位置上，工控机固定在机身身体内，自动翻页机构焊接在机身的手臂上。本发明完全采用工控机集中控制，能够独立自主的完成翻书和阅读等功能，人们只需要在一开始完成放书本和选择开始的动作以后，机器人就可以自动完成以后所有的朗读工作，不需要每次翻页都由人工完成，给残疾人带来极大的方便。
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公开(公告)号：CN114046816A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111327195.7
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量级梯度提升决策树的传感器信号故障诊断方法，具体包括以下步骤：S1、获取传感器信号的历史数据，利用梯度直方图分布提取传感器信号的故障特征并形成信号特征向量；S2、根据提取出的特征向量，利用轻量级梯度提升决策树的方法构造传感器故障分类器；S3、将需要检测的传感器数据输入训练好的传感器故障分类器，输出传感器信号故障的诊断结果。与现有技术相比，本发明具有能够诊断传感器信号是否存在故障，且能够诊断故障类型，故障诊断的准确率可达到90％以上，以及诊断时间缩短、诊断效率提高，能够满足综合能源系统中在线检测的需求等优点。
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公开(公告)号：CN107635147A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710920054.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N21/422 , H04N21/4223 , H04N21/478 , H04N21/488 , G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多模态人机交互的健康信息管理电视，包括：信息录入模块：录入用户的健康信息；输入交互模块：采集图像信息、声音信息、环境信息、文字输入信息等；健康监控模块：监控状态下，根据采集到的图像信息、声音信息判断用户的健康状态，并根据健康状态异常的类别执行对应的操作，以及根据采集到的环境信息给出对应的提示；输出交互模块：交互状态下，根据采集到的图像信息、声音信息、环境信息等，通过图像、文字及语音的方式与用户交互，并发送至云端的健康管理中心。本发明能够理解用户的行为意图，可以通过人与电视多模态交互的方法实现电视与人的健康信息管理，实现对用户行为的监督、判断和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102607467B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210058898.9
申请日：2012-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度，然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上。本发明能全自动智能检测，避免了激光成像带来的误差，减少了人工介入引起的误差。操作方便，检测精度高，运算速度快。本发明能够适用于多种场合，不但可以应用于电梯安装与维护阶段时的垂直度检测，也可以对导轨的扭曲度进行检测，以及其他工业方面如铁轨检测及圆形零件检测等。
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公开(公告)号：CN102609969A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210037528.7
申请日：2012-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于汉语文本驱动的人脸语音同步动画的处理方法，首先按照汉语拼音发音时嘴唇动作的大小特征将所有中文音素归为16组中文可视音素并用输入的人脸图像合成对应的关键帧；其次分析输入文本得到其对应的中文可视音素序列和动画的关键帧序列；然后在每两个相邻关键帧之间插入过渡帧；再将关键帧序列与语音流对齐；最后同时播放语音流和动画流以实现人脸语音同步动画。本发明在输入任意的人脸头像和任意的文本内容后，可以全自动地完成人脸动画的生成和输出，操作简单、效果流畅，适用于可视化人机界面、计算机游戏、对外汉语教学等多种场合。
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公开(公告)号：CN101545774B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910050451.5
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种摄影设备应用软件领域的基于单图像的距离测定方法，本发明使用单幅散焦图像，提取图像中的模糊边缘，测出模糊边缘宽度的近似值和模糊边缘两边的灰度差，利用两者与距离信息、焦距、光圈直径的对应关系训练BP神经网络，然后用训练好的BP神经网络计算距离信息。本发明能应用于焦距、光圈可变的设备上，测距只需要一幅散焦图像，计算量不大，速度较快。
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公开(公告)号：CN101545774A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910050451.5
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种摄影设备应用软件领域的基于单图像的距离测定方法，本发明使用单幅散焦图像，提取图像中的模糊边缘，测出模糊边缘宽度的近似值和模糊边缘两边的灰度差，利用两者与距离信息、焦距、光圈直径的对应关系训练BP神经网络，然后用训练好的BP神经网络计算距离信息。本发明能应用于焦距、光圈可变的设备上，测距只需要一幅散焦图像，计算量不大，速度较快。
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公开(公告)号：CN1995913A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610147228.9
申请日：2006-12-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种检测技术领域的激光器固定及垂准调节装置，由磁性吸附和固定机构、XY激光垂准调整台两部分组成。所述磁性吸附和固定机构由两个磁性轮和两个渐开线制动机构以及主支撑架组成，利用两个磁性轮的磁力将整个装置吸附于待测导轨表面之上，并且因为两个渐开线制动机构的作用，装置不会发生倾倒、脱落。所述XY激光垂准调整台由基座、调整台、两个带有千分刻度的微调旋钮、激光器底座和激光发射器组成，利用控制前倾以及横滚两个方向的微调旋钮调整激光光束的出射方向。本发明具有承重大，固定更加可靠，稳定性和安全性高，安装、拆卸方便，结构简单等各方面优点。
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