一种基于误差估计的惯性导航仿真方法

    公开(公告)号:CN109443391A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811496647.2

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于误差估计的惯性导航仿真方法,包括以下步骤:获取飞行基准航迹数据;设置惯性器件误差数据;设置惯性导航初始误差数据;利用惯导误差方程和四阶龙哥库塔公式,计算不同时刻惯性导航误差;将计算得到的不同时刻导航误差,叠加到弹体相同时刻对应的真实位置、速度、姿态上,得到基于误差估计的惯性导航仿真结果。本发明从误差传播机理出发,给出了捷联惯导系统速度误差方程、位置误差方程和姿态误差方程,结合真实的速度、位置和姿态信息,实现了基于误差估计的惯性导航仿真方法。本发明可以作为惯性导航仿真的一个新的途径,又可以作为验证传统仿真方法的一个有效途径,具有良好的工程应用价值。

    一种钾离子正极材料的制备方法及其在钾离子电池中的应用

    公开(公告)号:CN118545735A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410642963.5

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种钾离子正极材料的制备方法及其在钾离子电池中的应用,涉及钾离子电池技术领域,包括以下步骤:(1)制备钾离子正极材料模板:将两亲性双嵌段共聚物溶解于混合溶剂中,在室温下搅拌直至共聚物溶解完全;然后加入去离子水,将得到的样品洗涤后干燥,得到钾离子正极材料模板;(2)制备钾离子正极材料:将前述制备的钾离子正极材料模板放在真空滤纸上,然后配置亚铁氰化钾前驱体溶液;在含有钾离子正极材料模板的滤纸上加入配置好的亚铁氰化钾前驱体溶液,并进行抽真空处理,然后加入盐酸,在70℃的烘箱中反应48小时,得到钾离子正极材料,本发明制备的钾离子正极材料,应用于钾离子电池,具有优异的电化学性能。

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