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公开(公告)号：CN106345127A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610711881.7
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: A63H27/14
CPC classification number: A63H27/14
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的模型飞机发射装置，包括飞机模型支架、弹射机构、俯仰角度调整机构、视觉控制机构和底座。本发明的弹射机构，原理简单，操作简单，能够提供很大的弹射力，保证模型飞机发射的距离；本发明的飞机模型支架设计精巧，保证了模型飞机发射过程的稳定性，减少了模型飞机发射过程中的能量损失；本发明的俯仰角度调整机构保证模型飞机可以以不同的角度弹射；本发明的视觉控制机构有助于根据内置的拟合曲线自动判断飞机发射的俯仰角度和弹射力；本发明的基于机器视觉的模型飞机发射装置具有弹射力大，发射过程稳定，发射距离远，发射角度姿态采用视觉跟踪技术自动调整的特点。
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公开(公告)号：CN105675426A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610207605.7
申请日：2016-04-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种真空销盘式磨损试验机单相机双式样原位成像装置，包括真空罩、底座，其特征在于：底座上固定设置转盘机构，加载机构，光反射机构；转盘机构包括水平的下式样转盘，下式样固定设置在下式样转盘上，下式样转盘受到马达动力能够旋转；光反射机构包括反射镜组，反射镜组上端与定位螺杆固定连接，定位螺杆与定位环螺纹配合；定位环与相机悬臂固定连接；下加载梁向下加载时，定位环带动定位螺杆转动，使反射镜组离开上式样与相机所在位置，相机对下式样转盘上的下式样进行拍摄成像；下加载梁向上复位时，定位环带动定位螺杆反向转动，使反射镜组的两端分别对应上式样及相机所在位置，相机对上式样进行拍摄成像。
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公开(公告)号：CN103728823A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310746751.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于热电转换技术领域的基于热电转换的废热利用投影仪散热系统，包括投影仪灯泡、直流风扇、第一热电转换材料、第二热电转换材料和第三热电转换材料，第一热电转换材料、第二热电转换材料和第三热电转换材料的热端分别连接在投影仪灯泡的上表面、后表面和下表面，直流风扇布置在投影仪灯的左侧，第一热电转换材料第二热电转换材料和第三热电转换材料所产生的电能通过导线输送给直流风扇。本发明设计合理，结构简单，可以解决投影仪灯泡散热系统的电能供应以及人为操作不当时的投影仪灯泡保护问题。
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公开(公告)号：CN106153546B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610794757.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法，包括磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块、吸附机底座；所述磁力密封吸附模块、风道模块、磁力密封复位模块安装在吸附机底座上；所述风道模块用于连接抽真空设备和磁力密封吸附模块；所述磁力密封吸附模块可实现密封和导通状态，在密封状态无气流通过吸附模块上的通孔，在导通状态下通过吸附模块上通孔的气流可对谷粒产生吸附力，实现对谷穗固定；所述磁力密封复位模块连接电源，使导通状态下的磁力密封吸附模块复位至密封状态。本发明提供的采用磁力密封方式的谷穗吸附固定装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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公开(公告)号：CN106441410B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610794778.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法，包括吸附盖板、锥型收缩管、直角弯管、吸附机底座；所述锥型收缩管安装在吸附机底座上；所述直角弯管设置在锥型收缩管下方，直角弯管上端连接锥型收缩管，下端连接的抽真空设备；吸附盖板设置在锥型收缩管上方，吸附盖板上有通孔，连接抽真空设备时，吸附盖板以下的内腔会形成低压环境，当谷粒堵住吸附盖板上的通孔时，谷粒会由于压强差被吸附固定在吸附盖板上的通孔上。将谷穗分支上的部分谷粒放置并被吸附在通孔上时，可以实现对谷穗的固定。本发明提供的采用抽吸方式固定谷穗的装置及使用方法对谷粒吸附力强，谷穗易回收，不会对谷穗造成损伤或污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105628602B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510993242.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高真空高速旋转摩擦磨损试验机磁性传动装置，其包括外主动轴、内从动轴、内永磁体、内永磁体固定座、外永磁体、外永磁体固定座、转盘、轴承支架，石英隔离部件，加载杆；所述内永磁体固定座固定在内从动轴下部，内永磁体固定在内永磁体固定座的下部；外永磁体与所述内永磁体相对，并固定在所述外永磁体固定座上部，外永磁体固定座与外主动轴固定连接，内、外永磁体之间采用仿形的石英隔离部件隔开；所述石英隔离部件与轴承支架相配合，将内从动轴、内永磁体固定座、内永磁体封闭在一个密闭的真空空间内；所述外主动轴与内从动轴同轴设置；所述转盘与内从动轴上部密封固定连接；所述加载杆设于转盘上方，其上的摩擦式样与转盘接触。
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公开(公告)号：CN106403816A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610794810.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种采用磁性压板对谷物穗株进行固定的装置及方法，包括：透明磁性定位片(1)、隔板(2)及铁板(3)组成，所述隔板(2)粘贴在铁板(3)上；所述透明磁性定位片(1)通过磁力吸附到隔板(2)上，透明磁性定位片(1)的固定孔(4)压住穗株(7)分支的端点，使穗株(7)固定在隔板上，并且可以任意拖动透明磁性定位片结构简单，成本低，且可以重复使用，穗株易回收，不会造成对穗株损伤。(1)来调整位置。本发明中的谷物穗株固定装置
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公开(公告)号：CN103760740A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410016831.8
申请日：2014-01-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于热电转换技术领域的嵌入式投影仪散热系统，包括影仪外罩、热电转换材料、支架、直流风扇、电能存储模块、控制模块和电缆线，热电转换材料均镶嵌在投影仪外罩的内侧壁，支架布置在投影仪外罩的外侧壁，直流风扇布置在支架上，热电转换材料均通过电缆线与电能存储模块相连接，控制模块通过电缆线分别与电能存储模块、直流风扇相连接。本发明设计合理，结构简单，可以解决投影仪灯泡散热系统的电能供应以及人为操作不当时的投影仪灯泡保护问题。
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公开(公告)号：CN205642434U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620259293.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于Android系统的便携式全自动作物种子性状分析仪，包括：平板电脑、称重平台、Arduino单片机、蓝牙模块，所述Arduino单片机、蓝牙模块安装在称重平台上，所述Arduino单片机与蓝牙模块电连接，所述平板电脑能够通过蓝牙与Arduino单片机进行通讯；所述平板电脑通过蓝牙接收由Arduino单片机从称重平台获得的种子质量数据，并通过平板电脑拍摄的种子照片获得种子的体积数据。本实用新型中的分析仪结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还设置有筛选种子的风扇以及照明光源，有效保证分析仪采集数据的准确性。
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公开(公告)号：CN206012418U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620928634.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于运动分解的模块化设施农业物流系统，包括：Arduino单片机、无线接收模块、电机驱动模块，操作面板、载物平台、平台支架、转台、控制箱、光电传感器、越野轮胎，所述Arduino单片机与无线接收模块电连接，Arduino单片机与电机驱动模块电连接，Arduino单片机与操作面板电连接，Arduino单片机、无线接收模、电机驱动模块均放置于控制箱中，所述转台能够实现多角度作业。本实用新型中的载物平台结构简单，成本低，且易于推广使用，通用性强；还能够克服恶劣路面环境，实现多工况下的正常移动，为搭载智能机器人提供良好保障。
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