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公开(公告)号：CN113140010A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110527869.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用少/无特征环境的三维重建方法，其特征在于，包括如下步骤S1：利用在线标定方法对当前手术环境的光源参数进行标定；步骤S2：待光源参数标定之后得到光源参数σ1，采集RGB图像，RGB图像命名为I；步骤S3：通过本质图像分解算法将采集到的RGB图像分解为反射图R和明暗图S；步骤S4：利用反射图R对标定好的光源参数进行更新得到校准后的光源参数；步骤S5：将校准后的光源参数与明暗图S一并输入到明暗恢复形状算法中计算得到三维形状。本发明还提供了一种适用少/无特征环境的三维重建系统、设备、介质。本发明解决了无需图像特征即可进行三维重建的问题，使之能在少/无特征的环境中进行应用。
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公开(公告)号：CN110228079B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN110067799B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810070009.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: F16B21/06
Abstract: 本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN110067799A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810070009.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
IPC: F16B21/06
Abstract: 本发明提供了一种双重锁定自动连接机构，包含第一锁单元与第二锁单元；第一锁单元包含第一锁盒、锁紧块组件以及伸缩导向轴，锁紧块组件与伸缩导向轴均安装在第一锁盒上；所述第二锁单元包含第二锁盒、锁紧钩以及定位销，所述锁紧钩与定位销均安装在第二锁盒上，锁紧钩与第二锁盒铰接；所述第一锁单元与第二锁单元可拆卸连接使得所述双重锁定自动连接机构能够在解锁状态与锁合状态这两种状态之间转换：所述解锁状态下：锁紧块组件与定位销之间解锁，锁紧钩与第一锁盒之间解锁；所述锁合状态下：锁紧块组件与定位销相互卡合，锁紧钩钩合在第一锁盒上。本发明可实现两个以上的外接件的连接，操作简单，使用方便，而且易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN116645652A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310628473.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 上海交通大学 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下巷道交叉路口识别方法及系统，该方法包括：选取交叉路口的几何不动点作为固定视点，基于几何不动点为中心选取某一半径的兴趣区域，结合路口的多维信息对其进行特征编码，实现对路口的多维序列化表征；最后，基于最大余弦相似度和皮尔逊相似度的交叉路口相似度评价函数，实现对不同路口的准确识别。采用本方法能够克服无人机飞行过程中由于位姿变化较大而难以识别井下高相似度交叉路口的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667716B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910958776.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明涉及底盘技术领域，公开一种自调平底盘及车辆。其中自调平底盘包括承载架、设置在承载架上的平台、十字轴结构和控制装置；十字轴结构包括相互垂直设置的第一轴与第二轴，第一轴与平台转动连接，第二轴其一与承载架转动连接；控制装置，能检测平台的倾斜角度，并控制第一轴转动，以调节平台在第二轴的延伸方向的平衡，同时控制第二轴转动，以调节平台在第一轴的延伸方向的平衡。本发明还提供一种采用如上自调平底盘的车辆。本发明仅通过包括相互垂直的第一轴和第二轴组成的十字轴结构就能实现对底盘的平台的调平；控制装置则是用来检测平台的倾斜角度，并用来控制第一轴与第二轴转动。总体上自调平底盘结构简单，能较好地实现平台的调平。
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公开(公告)号：CN218552555U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222831583.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本实用新型公开了一种使用光致变色镜片的可调节医用隔离眼罩，属于隔离眼罩技术领域，其包括眼罩框，所述眼罩框上安装有两个佩戴结构，所述眼罩框的内腔中安装有变色镜片，所述变色镜片的两面且靠近眼罩框内腔侧壁位置均贴合有两个清洁条。该使用光致变色镜片的可调节医用隔离眼罩，通过在变色镜片上涂覆螺吡喃光致变色材料膜层，使得变色镜片的颜色能够随着光照强弱的变化而发生变化的眼镜，当变色眼镜在光照较强的环境中，镜片的颜色由透明转变为暗色，同时在光照较弱环境中，镜片颜色从暗色恢复为透明，进而使得该隔离眼罩可让眼睛迅速适应明暗变化，有效阻挡阳光照射，减少紫外线对眼部的直射，缓解眼部不适感，提高视觉舒适度。
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公开(公告)号：CN202386928U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120449903.X
申请日：2011-11-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种带有呼叫报警装置的助行器，包括一个围栏式的框架，框架的后侧开放，框架的下侧设置有四个脚，框架上部设置有扶手杆，扶手杆上设置有一个呼叫器。呼叫器固定连接在扶手杆上，或者通过系带悬挂在扶手杆上。呼叫器是一个发声装置。呼叫器包括一个无线信号发生器，无线信号发生器通过无线链路与一个无线信号接收器连接，无线信号接收器连接有音频报警装置、或者视频报警装置。无线信号发生器中设置有独立编码，无线信号接收器中设置有编码识别装置。行动不便的人士在借助助行器自主活动超越护理人员视野范围后，如果发生突发状况，按动呼叫器，可发出信号，通知护理人员前往寻找救援。
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公开(公告)号：CN219184941U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223551470.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 一种智能医用药盒，包括盒体，盒体上方开设有第一腔体、第二腔体和第三腔体，第一腔体内部固定安装有闹钟，第一腔体上铰接有第一外盖，第一外盖中间开设有镂空孔；第一外盖的内侧表面设置有识别卡槽；第二腔体内设置有十字型切药槽，第二腔体上铰接有第二外盖，第二外盖内侧表面设置有十字切刀；第二腔体外表面设置有科普知识卡槽；第三腔体内设置有一字型切药槽，第三腔体上铰接有第三外盖，第三外盖内侧表面设置有一字切刀；第三腔体外表面设置有公众号卡槽。本实用新型克服了现有技术的不足，使患者术后及出院后能达到准时服药，正确剂量，规范化的服药，同时监控TSH指标，以便及时就诊调整药物剂量；确保患者用药安全。
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公开(公告)号：CN218870663U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222505220.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61F13/14
Abstract: 一种气囊式保护装置，包括腹带垫，腹带垫中间的矩形安装孔内固定安装有气囊垫，腹带垫外表面设置有充气球囊，充气球囊上分别设置有进气口、排气口和充气口，进气口和充气口内均分别安装有第一单向止回阀和第二单向止回阀，排气口上安装有密封盖，充气口通过充气管路与气囊垫的内腔相连通；腹带垫两侧均分别各自连接第一腰带的一端和第二腰带的一端，第一腰带的另一端与第二腰带的另一端通过卡扣头相互连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过将气囊垫内置在腹带垫的中间矩形孔内，隐蔽性强，并通过充气球囊可直接向气囊垫内充入空气，使其在佩戴使用后，可缓冲外界不可抗力对移植肾的撞击力，确保移植肾不受暴力撞击，造成肾损伤。
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