公开(公告)号：CN114310963B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202210053605.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  高岳 ,  陈先宝 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  王梁雨 ,  赵越 ,  刘仁强

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本申请公开了一种滑雪多足机器人，所述机器人包括：机器人本体、前腿组件以及后腿组件，所述前腿组件和所述后腿组件分别与所述机器人本体转动连接，同一侧设置在所述前腿组件和所述后腿组件还与滑雪板转动连接。本申请重心低，稳定性高，并且同一侧设置的所述前腿组件和后腿组件转动连接到一块滑雪板上，滑雪板可以实现滑雪所需的各种动作，同时，由于两条腿控制一块滑雪板，可以有足够的力量驱动滑雪板实现各种角度变化需要的负载。

公开(公告)号：CN114348136B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210053620.6

申请日：2022-01-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈先宝 ,  高峰 ,  尹科 ,  齐臣坤 ,  孙竞 ,  孙乔 ,  赵越 ,  陈志军

IPC: B62D57/02 ,  B25J11/00 ,  A63B67/14

Abstract: 本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接。本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作，包括投壶，旋转冰壶，定位，瞄准等。

公开(公告)号：CN114590338B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210241855.8

申请日：2022-03-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 高峰 ,  赵越 ,  杨利民 ,  尹云鹏 ,  肖宇光 ,  高岳 ,  陈先宝

IPC: B62D57/032

公开(公告)号：CN112733416A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110095324.8

申请日：2021-01-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 洪亮 ,  徐振礼 ,  金石 ,  李磊 ,  梁久阳 ,  谈攀 ,  赵越

IPC: G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种计算粒子间相互作用力的方法和系统，涉及分子动力学模拟系统技术领域，包括基于从傅里叶空间中随机抽取的部分傅里叶项、所述傅里叶空间的电荷分布、粒子的带电量，得到所述粒子的库仑长程力；其中，所述傅里叶空间与计算所述库仑长程力的函数相对应。采样方法包括重要性采样，随机抽取的部分傅里叶项的数量级为百或千。该方法还包括根据库仑定律得到库仑短程力；根据其他参数得到粒子的伦纳德琼斯力和成键相互作用力；最后得到相互作用力。该方法可用于分子动力学模拟中，减少计算的时间复杂度，减小数据通信量，从而提高计算性能和并行效率，降低通信方面的消耗。

公开(公告)号：CN107583664A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710954549.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何亚飞 ,  庄小东 ,  周寅睿 ,  赵越 ,  何亚芳 ,  冯新亮 ,  张帆

IPC: B01J27/24 ,  B01J37/08 ,  B01J37/16

Abstract: 本发明公开了一种硫/氮共掺杂石墨烯及其制备方法，首先是基于Hummers法制备氧化石墨烯，然后加入无水二甲基亚砜，超声分散后加入五硫化二磷搅拌并反应，然后真空抽滤，通过无水四氢呋喃淋洗后，将得到的黑色粉末在管式炉中加热保温在一定的气体氛围下处理，最后自然冷却至室温后得到硫/氮共掺杂石墨烯，该方法步骤简易，成本低廉。本发明制备的硫/氮共掺杂石墨烯表现出优异的电催化氧还原反应(ORR)的催化活性，极限电流密度可达-4.7mA cm-2，电子转移数可达3.9；接近于商用铂/碳催化剂的催化性能。在绿色能源转换领域具有很大应用潜力。

公开(公告)号：CN105802731A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610392375.6

申请日：2016-06-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵越 ,  张亚琼 ,  陆维盈

IPC: C11B3/00

Abstract: 本发明公开了一种除去3?氯丙二醇酯的方法。具体地，本发明公开一种降低或除去含3?氯丙二醇酯的样品中3?氯丙二醇酯的方法，所述方法包括步骤：在220?280℃下，在样品质量的万分之一左右的铁离子的存在下，对所述样品加热处理30?50分钟，从而降低或除去所述样品中的3?氯?1,2?丙二醇酯。该方法可以显著降低油脂中3?MCPD酯的含量，从而实现控制油脂中3?MCPD酯的含量。

公开(公告)号：CN101867086A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010168939.0

申请日：2010-05-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 梁仙灵 ,  赵越 ,  金荣洪 ,  耿军平 ,  叶声

IPC: H01Q1/38 ,  H01Q1/32

Abstract: 一种数字电视信号技术领域的低轮廓车载地面无线天线，包括：单面覆盖金属层的垂直基板、双面覆盖金属层的水平基板和天线主体，其中：垂直基板垂直地设置于水平基板上，天线主体分别与水平基板的上表面及垂直基板覆有金属层的一侧固定连接。本发明采用印刷电路板的结构，便于加工；通过电阻加载和宽带匹配技术，能够在天线高度较小的条件下实现DVB-T的宽频带工作性能，本发明天线的高度仅为4.5cm。