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公开(公告)号：CN110103194A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910445773.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
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公开(公告)号：CN105710045B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105710045A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610147392.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种绿色植株表型与分选的系统和方法，包括光扫描表型模块、叶绿素测量模块、PLC控制模块、上位机控制模块、分拣机械手模块以及支撑平台；光扫描表型模块，用于监测绿色植株的生长情况，采集植株数据和图片；叶绿素测量模块，用于对绿色植株不同生长周期的叶绿素相对含量进行测量；PLC控制模块，用于接受上位机控制模块的指令，并根据指令执行对光扫描表型模块、叶绿素测量模块以及分拣机械手模块的控制；上位机控制模块，用于建立绿色植株生物信息学表型模型；分拣机械手模块，用于根据PLC控制模块的控制指令实现对绿色植株的自动抓取和移植。本发明实现了主动测量，建立了植株表型模型并具有分选功能，自动化程度高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN105631884A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610007865.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/30188 , G06T2207/30242
Abstract: 本发明提供了一种农作物穗数田间主动测量装置与方法。测量装置由暗箱、光源、CCD相机、三自由度移动运动臂、旋转末端执行器、图像采集卡、上位机处理模块、桁架机器人系统组成。农作物定点种植，上位机控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株农作物上方时，暗箱向下移动，罩住农作物穗部；三自由度运动臂协调末端执行器运动，并将农作物穗部分成四个象限，其中每个象限依次撑开并通过CCD相机拍照，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块进行处理分析，并将得到穗数信息储存。本发明的测量属于主动测量，具有精度高、效率高的特点，操作简单、应用前景广阔的特点。
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公开(公告)号：CN100427545C
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200610029404.9
申请日：2006-07-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种聚碳酸酯/丙烯腈-三元乙丙橡胶-苯乙烯树脂/层状硅酸盐纳米复合材料的制备方法。将55～80份聚碳酸酯，10～30份丙烯腈-三元乙丙橡胶-苯乙烯树脂，1～10份阻燃剂，1～10份层状硅酸盐，0.1～2份抗滴落剂和0.1～1份抗氧剂在高速混合机中预混，然后在挤出机中熔融挤出，得到聚碳酸酯/丙烯腈-三元乙丙橡胶-苯乙烯树脂/层状硅酸盐纳米复合材料。当蒙脱土用量为5份时，纳米复合材料的强度、模量和热变形温度较改性前分别提高了7%、11.3%和18.6%，复合材料的阻燃性和耐候性均不降低。本发明产品具有高流动、高耐热性和高阻燃性的综合平衡，可满足家用电器、电子、汽车配件等行业的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116395A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910445774.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种作业机器人，该作业机器人包括：依次连接的移动系统、升降系统和执行系统；所述移动系统用于根据作业任务控制所述作业机器人移动到设定的作业地点；所述升降系统用于根据所述作业任务调整所述执行系统的高度；所述执行系统用于根据所述作业任务更换不同的作业工具，并通过所述作业工具执行所述作业任务；其中，所述作业任务包括配电设备的倒闸操作。本发明实施例提供的一种作业机器人，能够有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN109815596A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910077295.5
申请日：2019-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种基于温控散热器的半导体器件环境温度模拟系统及方法，其中：模拟方法为通过补偿环节，将拟模拟的环境温度转化为散热器温度，实现环境温度工况的模拟；模拟系统包括：散热装置、测量系统、加热制冷系统、温控系统；其中，散热装置，用于放置被测系统；测量系统，用于测量各温度参数；加热制冷系统，用于加热制冷散热装置；温控系统，用于控制加热制冷系统，进而控制散热装置和功率半导体器件温度。本发明可以模拟被测功率半导体器件的多种动、静态环境温度工况，且成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN105547152A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610006752.8
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物表型田间高通量主动测量装置与方法，田间农作物定点种植，在农作物幼苗时期记录植株坐标，并存储至上位机处理模块中；在农作物成熟期，PLC控制模块通过上位机处理模块内存储的位置信息控制暗箱移动到每一株农作物上方；当暗箱移动到每一株植株上方时，暗箱向下移动，罩住植株；机械手模块运动，并将植株分别拨开至暗箱的两侧，暗箱下降并通过成像传感器拍摄图片，成像后传回上位机处理模块；上位机处理模块对传回的图像进行处理分析，得到田间农作物表型参数并储存。本发明测量属于主动测量，具有高通量、精度高、效率高的特点，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN109815596B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910077295.5
申请日：2019-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种基于温控散热器的半导体器件环境温度模拟系统及方法，其中：模拟方法为通过补偿环节，将拟模拟的环境温度转化为散热器温度，实现环境温度工况的模拟；模拟系统包括：散热装置、测量系统、加热制冷系统、温控系统；其中，散热装置，用于放置被测系统；测量系统，用于测量各温度参数；加热制冷系统，用于加热制冷散热装置；温控系统，用于控制加热制冷系统，进而控制散热装置和功率半导体器件温度。本发明可以模拟被测功率半导体器件的多种动、静态环境温度工况，且成本较低，易于推广。
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公开(公告)号：CN110228079A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910445409.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏塔洛斯电力科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。
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